多工位协同分级叠砖设备及叠砖系统的制作方法

1.本技术涉及瓷砖生产技术领域，尤其涉及一种多工位协同分级叠砖设备及叠砖系统。


背景技术：

2.在陶瓷自动化设备的生产过程中，各个环节是否高速、有效的运行决定生产效率的高低。其中，由于陶瓷砖的生产阶段性工艺需求，瓷砖必须堆叠成垛进行包装。
3.现有的叠砖设备主要包括机架、顶砖部件、吸砖部件、移砖部件、接砖部件和输送部件，首先通过顶砖部件将瓷砖顶升，然后通过吸砖部件沿着移砖部件将瓷砖转移至接砖部件上，往复循环，直至接砖部件上叠放了预定数量的瓷砖，将堆叠好的瓷砖放在输送部件上，通过输送部件将瓷砖运输至包装机上进行包装，其中吸砖部件上设有吸盘，在将瓷砖从顶砖部件转移至接砖部件上时，吸盘始终要吸附瓷砖，以免瓷砖掉落。
4.然而，采用吸盘移砖会导致吸盘使用率过高，吸盘容易出现故障，进而导致叠砖设备故障率较高。


技术实现要素：

5.本技术提供一种多工位协同分级叠砖设备及叠砖系统，多工位协同分级叠砖设备的故障率较低。
6.第一方面，本技术提供一种多工位协同分级叠砖设备，多工位协同分级叠砖设备包括机架、输送单元、至少一个移砖机构、和至少一个顶升单元，输送单元和顶升单元均与机架连接；
7.顶升单元与移砖机构对应设置，输送单元用于输送瓷砖，顶升单元可相对于输送单元沿竖直方向升降，以使瓷砖与输送单元脱离或抵接；
8.移砖机构包括移砖机构支架、夹砖单元和接砖单元，移砖机构支架与机架连接且相对于机架沿竖直方向升降，夹砖单元和接砖单元均设置在移砖机构支架上，接砖单元用于承托瓷砖，且夹砖单元用于夹持接砖单元上的瓷砖，以使接砖单元和夹砖单元共同堆叠瓷砖。
9.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，夹砖单元包括至少两个夹砖组件和至少两个第一驱动组件，夹砖组件和第一驱动组件一一对应连接，第一驱动组件与移砖机构支架连接；
10.各夹砖组件分别位于输送单元的输送方向的两侧，第一驱动组件用于驱动夹砖组件相互靠近或者相互远离，以夹持瓷砖相对的两侧或者与瓷砖脱离。
11.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，接砖单元包括至少两个接砖组件和至少两个第二驱动组件，接砖组件和第二驱动组件对应设置，第二驱动组件与移砖机构支架连接；
12.接砖组件与夹砖组件对应设置，接砖组件至少部分位于夹砖组件的下方，第二驱
动组件用于驱动接砖组件相互靠近或者相互远离，以承托瓷砖与远离瓷砖。
13.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，接砖单元还包括至少两个第三驱动组件，第三驱动组件与接砖组件一一对应连接，第三驱动组件和第二驱动组件通过第一连接板连接，第三驱动组件用于驱动接砖组件升降，以使瓷砖移动至两个夹砖组件之间或位于夹砖组件的下方。
14.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，夹砖组件和接砖组件的数量均为偶数，夹砖组件两两相对设置，接砖组件两两相对设置；
15.移砖机构支架包括安装梁和两个支撑板，两个支撑板与安装梁连接，第一驱动组件与支撑板一一对应连接，第二驱动组件与安装梁连接。
16.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，移砖机构还包括第四驱动组件，第四驱动组件与安装梁连接，以驱动安装梁相对于机架升降。
17.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，输送单元包括输送单元支架、两条同步带和第五驱动组件，两条同步带分别位于输送单元支架相对的两侧，第五驱动组件与输送单元支架连接，第五驱动组件与各同步带连接，以驱动同步带旋转，同步带用于支撑和输送瓷砖。
18.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，顶升单元位于两条同步带之间，顶升单元包括顶升板和第六驱动组件，第六驱动组件与机架连接，第六驱动组件与顶升板连接，以驱动顶升板沿竖直方向升降。
19.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，还包括至少一个对中单元，对中单元与机架连接，对中单元与移砖机构沿输送单元的传输方向间隔设置；
20.对中单元包括至少两个对中组件，两个对中组件分别位于输送单元传输方向的相对的两侧，且两个对中组件相互靠近或相互远离，以与瓷砖相对的两侧滚动接触或者与瓷砖脱离接触，以使瓷砖相对于输送单元的传输线对称。
21.在一种可能的实现方式中，本技术提供的多工位协同分级叠砖设备，移砖机构还包括吸砖单元，顶升单元的数量为至少两个，吸砖单元与机架连接，吸砖单元可相对于机架平移，以将顶升单元上的瓷砖吸附至接砖单元上。
22.第二方面，本技术提供一种叠砖系统，叠砖系统包括至少两个上述第一方面的多工位协同分级叠砖设备，各多工位协同分级叠砖设备依次相邻排列，且各多工位协同分级叠砖设备的传输方向位于同一直线上，以使瓷砖在各多工位协同分级叠砖设备之间传输。
23.本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备及叠砖系统，多工位协同分级叠砖设备通过在机架上设置输送单元、顶升单元和移砖机构共同完成瓷砖的堆叠和运输，输送单元用于输送瓷砖，顶升单元可使瓷砖与输送单元抵接或者脱离抵接，从而将瓷砖顶升至一定的高度，移砖机构包括夹砖单元和接砖单元，接砖单元用于承托顶升单元上的瓷砖，夹砖单元用于夹持接砖单元上的瓷砖，从而完成叠砖，由此，多工位协同分级叠砖设备的故障率较低。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备的结构示意图；
26.图2为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中移砖机构的结构示意图；
27.图3为图2中a处局部放大图；
28.图4为图2的主视图；
29.图5为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中输送单元的结构示意图；
30.图6为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中顶升单元的结构示意图；
31.图7为图6的主视图；
32.图8为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中对中单元的结构示意图；
33.图9为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中机架的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.100-机架；
36.110-外框架；
37.120-第一支撑架；
38.130-第二支撑架；
39.200-输送单元；
40.210-输送单元支架；
41.220-同步带；
42.230-第五驱动组件；
43.240-传动组件；
44.300-移砖机构；
45.310-移砖结构支架；311-安装梁；312-支撑板；
46.320-夹砖单元；321-夹砖组件；322-第一驱动组件；
47.330-接砖单元；331-接砖组件；332-第二驱动组件；333-第三驱动组件；
48.340-第四驱动组件；
49.350-第一导向组件；351-安装板；352-导向柱；
50.360-吸砖单元；
51.400-顶升单元；
52.410-顶升板；
53.420-第六驱动组件；
54.430-第二导向组件；
55.500-对中单元；
56.510-对中组件；511-滑动座；512-第七驱动组件；513-滚轮支架；514-滚轮；515-第八驱动组件；516-托轮；
57.520-调节组件；521-调节螺杆；522-调节手轮。
具体实施方式
58.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
59.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
62.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。
63.现有的叠砖设备主要包括机架、顶砖部件、吸砖部件、移砖部件、接砖部件和输送部件，顶砖部件、吸砖部件、移砖部件、接砖部件和输送部件安装在机架上，其中，吸砖部件上设有吸盘，输送部件包括进砖输送部件和出砖输送部件，进砖输送部件与接砖输送部件之间具有间隔。顶砖部件位于进砖输送部件的下方，接砖部件位于出砖输送部件的下方，首先通过顶砖部件将瓷砖顶升，然后吸盘将瓷砖吸住，吸砖部件沿着移砖部件移动至接砖部件上方，并将瓷砖放在接砖部件上，往复循环，直至接砖部件上叠放了预定数量的瓷砖，将堆叠好的瓷砖放在出砖输送部件上，通过出砖输送部件将瓷砖运输至包装机上进行包装。
64.但是，吸盘在将瓷砖由顶砖部件转移至接砖部件上时，需要沿着移砖部件移动一段距离，且在移动时吸盘需要持续吸附瓷砖，容易造成吸盘使用率较高，吸盘容易出现故障，进而导致叠砖设备故障率高。
65.基于此，本技术实施例提供一种多工位协同分级叠砖设备及叠砖系统，多工位协同分级叠砖设备的故障率较低。
66.图1为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备的结构示意图，参照图1所示，本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备包括机架100、输送单元200、至少一个移砖机构300和至少一个顶升单元400，机架100安装在地面上，输送单元200和顶升单元400均
与机架100连接，以将输送单元200和顶升单元400安装至机架100上。
67.顶升单元400与移砖机构300一一对应设置，输送单元200用于输送瓷砖，顶升单元400可相对于输送单元200沿竖直方向升降，以使瓷砖与输送单元200脱离或抵接，输送单元200将瓷砖运输至顶升单元400处，顶升单元400可将瓷砖顶升至移砖机构300上，瓷砖与输送单元200脱离接触，移砖机构300将瓷砖堆叠成垛，然后将堆叠好的瓷砖放在输送单元200上，从而将堆叠好的瓷砖运输至包装设备处进行包装。
68.图2为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中移砖机构的结构示意图。参照图1与图2所示，具体的，移砖机构300包括移砖机构支架310、夹砖单元320和接砖单元330，移砖机构支架310与机架100连接且相对于机架100沿竖直方向升降，夹砖单元320和接砖单元330均设置在移砖机构支架310上，以使夹砖单元320和接砖单元330相对于输送单元200沿竖直方向升降至合适的高度进行叠砖，接砖单元330用于承托瓷砖，且夹砖单元320用于夹持接砖单元330上的瓷砖，以使接砖单元330和夹砖单元320共同堆叠瓷砖。这样，通过接砖单元330和夹砖单元320相配合，从而完成瓷砖的堆叠，可以降低吸盘的使用率，吸盘损耗较小，出现故障的几率较小，由此，多工位协同分级叠砖设备的故障率较低。
69.本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备，通过在机架100上设置输送单元200、顶升单元400和移砖机构300共同完成瓷砖的堆叠和运输，输送单元200用于输送瓷砖，顶升单元400可使瓷砖与输送单元200抵接或者脱离抵接，从而将瓷砖顶升至一定的高度，移砖机构300包括夹砖单元320和接砖单元330，接砖单元330用于承托顶升单元400上的瓷砖，夹砖单元320用于夹持接砖单元330上的瓷砖，从而完成瓷砖堆叠，由此，多工位协同分级叠砖设备的故障率较低。
70.图3为图2中a处局部放大图，图4为图2的主视图。参照图2至图4所示，在具体实现时，夹砖单元320包括至少两个夹砖组件321和至少两个第一驱动组件322，夹砖组件321和第一驱动组件322一一对应连接，第一驱动组件322与移砖机构支架310连接，以将第一驱动组件322安装至移砖结构支架上。
71.各夹砖组件321分别位于输送单元200的输送方向的两侧，第一驱动组件322用于驱动夹砖组件321相互靠近或者相互远离，以夹持瓷砖相对的两侧或者与瓷砖脱离，由此，夹砖组件321可以夹持接砖单元330上瓷砖。
72.继续参照图2至图4所示，在具体实现时，接砖单元330包括至少两个接砖组件331和至少两个第二驱动组件332，接砖组件331和第二驱动组件332一一对应设置，第二驱动组件332与移砖机构支架310连接以将第二驱动组件332安装至移砖机构支架310上。
73.接砖组件331与夹砖组件321一一对应设置，接砖组件331至少部分位于夹砖组件321的下方，第二驱动组件332用于驱动接砖组件331相互靠近或者相互远离，由此，当接砖组件331相互靠近时，接砖组件331可以承托顶升单元400顶升的瓷砖，当夹砖组件321夹持了接砖单元330上的瓷砖时，接砖组件331相互远离。
74.参照图3与图4所示，在一些实施方式中，接砖单元330还包括至少两个第三驱动组件333，第三驱动组件333与接砖组件331一一对应连接，第三驱动组件333和第二驱动组件332通过第一连接板连接，第三驱动组件333用于驱动接砖组件331升降，以使瓷砖移动至两个夹砖组件321之间或位于夹砖组件321的下方，这样，夹砖组件321可以顺利夹持瓷砖相对的两侧，或者，在夹砖组件321相互远离之后，接砖组件331可以承托夹砖组件321上的瓷砖。
75.在一些实施方式中，夹砖组件321和接砖组件331的数量均为偶数，夹砖组件321两两相对设置，以使两两相对的夹砖组件321可以共同夹持瓷砖，接砖组件331两两相对设置，以使两两相对的接砖组件331可以共同承托瓷砖。
76.可以理解的是，一个多工位协同分级叠砖设备可以设置两个夹砖组件321和两个接砖组件331，以堆叠小规格的瓷砖，例如长度为600毫米和宽度为600毫米的瓷砖。或者，一个多工位协同分级叠砖设备上也可以设置四个夹砖组件321和四个接砖组件331，以堆叠大规格的瓷砖，例如长度为1200毫米和宽度为600毫米的瓷砖。
77.参照图1至图4所示，移砖机构支架310包括安装梁311和两个支撑板312，安装梁311位于输送单元200的下方，两个支撑板312与安装梁311连接，两个支撑板312位于安装梁311相对的两侧，第一驱动组件322与支撑板312一一对应连接，第二驱动组件332与安装梁311连接，由此，第一驱动组件322和第二驱动组件332可安装至安装梁311上，第一驱动组件322可驱动夹砖组件321相对于安装梁311沿安装梁311的延伸方向移动，第二驱动组件332可驱动接砖组件331相对于安装梁311沿安装梁311的延伸方向移动。支撑板312和第二驱动组件332在安装梁311上的安装位置可调，以调节相对的夹砖组件321和接砖组件331之间的间距，由此，夹砖组件321和接砖组件331可以根据不同尺寸的瓷砖调节间距。
78.参照图2至图4所示，在一些实施方式中，移砖机构300还包括第四驱动组件340，第四驱动组件340与安装梁311连接，以驱动安装梁311相对于机架100升降，由此，移砖机构300整体可相对于机架100升降，以使移砖结构位于预设的高度进行叠砖。
79.其中，第四驱动组件340可以包括二级行程气缸，二级行程气缸具有三个行程位置，分别为：最高位、中位和零位。这样，二级行程气缸可以驱动夹砖单元320和接砖单元330位于第一接砖位、第二接砖位或者放砖位，当二级行程气缸处于最高位时，夹砖单元320和接砖单元330位于第一接砖位，当二级行程气缸处于中位时，夹砖单元320和接砖单元330位于第二接砖位，当二级行程气缸处于零位时，夹砖单元320和接砖单元330位于放砖位。
80.参照图2与图4所示，在一些实施例中，接砖单元330还包括第一导向组件350，第一导向组件350包括安装板351和至少一个导向柱352，安装板351与机架100连接，第四驱动组件340与安装板351连接，导向柱352插设在安装板351上，且导向柱352与安装梁311连接，由此，第一导向组件350可以引导第四驱动组件340驱动移砖机构300始终沿竖直方向升降。
81.图5为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中输送单元的结构示意图。参照图5所示，在具体实现时，输送单元200包括输送单元支架210、两条同步带220和第五驱动组件230，两条同步带220分别位于输送单元支架210相对的两侧，第五驱动组件230与输送单元支架210连接，第五驱动组件230与各同步带220连接，以驱动同步带220旋转，同步带220用于支撑和输送瓷砖。其中，第五驱动组件230可以通过传动组件240与各同步带220连接。
82.图6为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中顶升单元的结构示意图。参照图1、图2、图5与图6所示，在一些实施方式中，顶升单元400位于两条同步带220之间，顶升单元400包括顶升板410和第六驱动组件420，第六驱动组件420与机架100连接，第六驱动组件420与顶升板410连接，以驱动顶升板410沿竖直方向升降，由此，顶升单元400可将瓷砖顶升至预设的高度，以便于接砖单元330承托瓷砖。
83.图7为图6的主视图。参照图6与图7所示，在一些实施例中，顶升单元400还包括第
assembly robot arm，scara)，scara机器人有三个旋转关节和一个移动关节，scara机器人具有四个轴和四个运动自由度，包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转自由度，scara机器人可以在作业平面内进行定位和定向，在scara机器人的移动关节上设置吸盘，即可将瓷砖吸住，然后通过移动关节的平移，以将顶升单元400上瓷砖吸附转移至接砖单元330上，由此，吸砖单元360可以和接砖单元330配合共同堆叠瓷砖。
93.例如，在第七驱动组件512驱动滚轮514使瓷砖对中以后，第六驱动组件420驱动第一个顶升单元400将第一个瓷砖举起至第一接砖位，第四驱动组件340驱动第一个接砖组件331上升至第一接砖位，第二驱动组件332驱动第一个接砖组件331相互靠近，第六驱动组件420驱动第一个顶升单元400下降至输送单元200的输送线以下，第一个接砖组件331承托第一个顶升单元400上的瓷砖，第三驱动组件333驱动第一个接砖组件331下降一个瓷砖的厚度，接着第六驱动组件420驱动第二个顶升单元400将第二个瓷砖举起至第一接砖位，吸砖单元360将第二个顶升单元400上的第二个瓷砖移动至第一个接砖组件331的第一个瓷砖上，第三驱动组件333驱动第一个接砖组件331继续下降一个瓷砖的厚度，可以理解的是，吸砖单元360每在第一个接砖组件331上放完一个瓷砖后，第三驱动组件333均驱动第一个接砖组件331下降一个瓷砖的厚度，以使第二个顶升单元400将下一个瓷砖举起至第一接砖位，便于吸砖单元360吸附并移动瓷砖至第一个接砖单元330承托的瓷砖上，直至第一个接砖组件331上承托了预设数量的瓷砖，堆叠瓷砖完成，第四驱动组件340驱动第一个接砖组件331下降至放砖位，第二驱动组件332驱动第一个接砖组件331相互远离，以将第一个接砖组件331上堆叠好的瓷砖放在输送单元200，输送单元200将堆叠好的瓷砖运输至包装设备进行包装。
94.应当理解的是，在采用吸砖单元360和多个接砖单元330共同堆叠瓷砖时，多个接砖单元330可以同时工作或者交替工作，以提高多工位协同分级叠砖设备的叠砖效率。
95.示例性的，以多工位协同分级叠砖设备具有一个吸砖单元360和两个接砖单元330为例进行说明，一个吸砖单元360位于两个接砖单元330之间，以缩短吸砖单元360的运动行程。当第一个接砖单元330上承托了预设数量的瓷砖之后，第一个接砖单元330将堆叠的瓷砖放在输送单元200上，以使输送单元200将堆叠的瓷砖运输至包装设备处进行包装，然后开始下一轮叠砖，控制第二个接砖单元330承托第二个顶升单元400上的瓷砖，并控制顶升单元400下降至输送单元200的输送线以下，以堆第一个瓷砖，通过吸砖单元360重复执行将第一个顶升单元400上的瓷砖移动到第二个接砖单元330上的操作，直至各瓷砖均堆叠完成。由此，两个接砖单元330可以交替工作，提高多工位协同分级叠砖设备的叠砖效率。
96.又例如，在第七驱动组件512驱动滚轮514使瓷砖对中以后，第六驱动组件420驱动顶升板410将第一个瓷砖举起至第二接砖位，第四驱动组件340驱动接砖组件331和夹砖组件321上升至第二接砖位，第二驱动组件332驱动接砖组件331相互靠近，第六驱动组件420驱动顶升板410下降至输送单元200的输送线以下，接砖组件331承托顶升板410上的第一个瓷砖，第三驱动组件333驱动接砖组件331上升一个瓷砖的厚度，第一驱动组件322驱动夹砖组件321相互靠近以夹持接砖组件331上的第一个瓷砖，接着第三驱动组件333驱动接砖组件331下降一个瓷砖的厚度，即接砖组件331回到第二接砖位，接着第六驱动组件420驱动顶升板410将第二个瓷砖举起至第二接砖位，第二驱动组件332驱动接砖组件331相互靠近，第六驱动组件420驱动顶升板410下降至输送单元200的输送线以下，接砖组件331承托第二个
瓷砖，第三驱动组件333驱动接砖组件331上升一个瓷砖的厚度，以使第二个瓷砖位于夹砖组件321的夹持范围内，第一驱动组件322驱动夹砖组件321相互远离以松开第一个瓷砖，第一个瓷砖落在第二个瓷砖上，第一驱动组件322驱动夹砖组件321相互靠近以夹持两个瓷砖，可以理解的是，夹砖组件321每夹持完一个瓷砖之后，接砖组件331都会回到第二接砖位，以在第二接砖位承托顶升板410上的瓷砖，接着接砖组件331会上升一个瓷砖的厚度，以使承托的瓷砖位于夹砖组件321的夹持范围内，直至接砖组件331上承托了预设数量的瓷砖，堆叠瓷砖完成，第四驱动组件340驱动接砖组件331下降至放砖位，第二驱动组件332驱动接砖组件331相互远离，以将接砖组件331堆叠好的瓷砖放在输送单元200上，输送单元200将堆叠好的瓷砖运输至包装设备进行包装。
97.应当理解的是，在采用夹砖单元320和接砖单元330共同堆叠瓷砖时，多个夹砖单元320和多个接砖单元330可以同时使用或者交替使用，以提高多工位协同分级叠砖设备的叠砖效率。
98.示例性的，多工位协同分级叠砖设备具有两个夹砖单元320和两个接砖单元330，两个夹砖单元320和两个接砖单元330可以同时工作，以堆叠大规格的瓷砖，例如，长度为1200毫米和宽度为600毫米的瓷砖。或者，两个夹砖单元320和两个接砖单元330交替工作，即第一个接砖单元330上承托了第一个顶升单元400上的第一个瓷砖之后，第二个接砖单元330可以承托第二个顶升单元400上的第一个瓷砖，第一个顶升单元400和第二个顶升单元400交替举起瓷砖，第一个夹砖单元320、第一个接砖单元330和第二个夹砖单元320、第二个接砖单元330交替堆叠瓷砖，以堆叠小规格的瓷砖，例如，长度为600毫米和宽度为300毫米的瓷砖，这样可以提高多工位协同分级叠砖设备的工作效率。
99.在具体实施时，用户可以根据需求选择吸砖单元360和接砖单元330共同堆叠瓷砖，用户还可以选择夹砖单元320和接砖单元330共同堆叠瓷砖，或者，用户选择采用对中单元500将单片瓷砖对中以后，直接通过输送单元200运输至包装设备处进行包装，本实施例对此不加以限定。
100.图9为本技术实施例提供的多工位协同分级叠砖设备中机架的结构示意图。参照图1与图9所示，在具体实现时，机架100包括外框架110、第一支撑架120和第二支撑架130，第一支撑架120和第二支撑架130均位于外框架110内，且第一支撑架120和第二支撑架130均与外框架110连接，第一支撑架120位于第二支撑架130的上方。
101.对中单元500、输送单元200和顶升单元400与第一支撑架120连接，由此，对中单元500、输送单元200和顶升单元400可安装至机架100上。移砖机构300与第二支撑架130连接，由此，移砖机构300可安装至第二支撑架130，且移砖机构300可相对于第二支撑架130沿竖直方向升降，以使移砖机构300达到预设的高度进行叠砖。吸砖单元360与外框架110连接，且吸砖单元360部分位于外框架110内，由此，吸砖单元360一部分与机架100固定连接，吸砖单元360另一部分可相对于外框架110平移，以将顶升单元400上的瓷砖吸附转移至接砖单元330上。
102.可以理解的是，外框架110上可以设置报警指示灯，以在多工位协同分级叠砖设备出故障时发出警告信息。外框架110沿输送单元200输送方向相对的两侧可以设置防护网，以进行安全防护。外框架110底部可以设置调节机脚，以便于对多工位协同分级叠砖设备进行调平。
103.此外，本技术实施例还提供一种叠砖系统，叠砖系统包括多工位协同分级叠砖设备，各多工位协同分级叠砖设备依次相邻排列，且各多工位协同分级叠砖设备的传输方向位于同一直线上，以使瓷砖在各多工位协同分级叠砖设备之间传输。
104.其中，多工位协同分级叠砖设备的结构与工作原理均已在前述实施例中进行了说明，此处不再一一赘述。
105.叠砖系统可以通过视觉检测或者人工检测对瓷砖进行色号分级，分级之后叠砖系统可以根据分级结果控制对应色号的多工位协同分级叠砖设备堆叠瓷砖，以自动堆叠不同色号的瓷砖。
106.示例性的，叠砖系统可以包括两种类型的多工位协同分级叠砖设备，分别记为a多工位协同分级叠砖设备和b多工位协同分级叠砖设备，当叠砖系统对瓷砖进行检测后，若判断瓷砖为a级瓷砖，则控制a级瓷砖运输至a多工位协同分级叠砖设备上，并控制a多工位协同分级叠砖设备堆叠a级瓷砖。若判断瓷砖为b级瓷砖，则控制b级瓷砖运输至b多工位协同分级叠砖设备上，则并控制b多工位协同分级叠砖设备堆叠b级瓷砖。
107.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。