一种伸缩臂机构以及起重机的制作方法

1.本技术涉及伸缩臂机械领域，具体涉及一种伸缩臂机构以及起重机。


背景技术：

2.起重臂是起重机的核心部件，也是起重机在吊载作业中最重要的承重结构件。起重臂中的伸缩臂机构是保证起重臂能够正常伸缩的主要机构。
3.现有伸缩臂机构中的所使用的缩臂绳的长度较长，由此在使用过程中缩臂绳的弹性变形较大，会导致伸缩机构中的节臂会出现较为明显的下垂现象。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种伸缩臂机构以及起重机，解决了现有技术中伸缩臂机构在使用过程中由于缩臂绳的较大弹性变形，导致的伸缩机构中的节臂出现较为明显的下垂现象的技术问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种伸缩臂机构，所述伸缩臂机构包括：
6.第一节臂以及依次套设在所述第一节臂内的第二节臂、第三节臂及第五节臂；
7.第一伸缩机构；所述第一伸缩机构包括第一伸缩端和第一安装部，所述第一伸缩端固定于所述第一节臂的臂尾，所述第一安装部固定于所述第二节臂的臂尾；
8.第一转轮和第二转轮；其中，所述第一转轮固定于所述第一安装部远离所述第二节臂臂尾的一端；所述第二转轮固定于所述第三节臂上；以及
9.缩臂绳；所述缩臂绳的一端固定于所述第三节臂上，另一端依次绕经所述第一转轮和所述第二转轮后固定于所述第五节臂的臂尾。
10.在本技术一种可能的实现方式中，所述缩臂绳的一端固定于所述第三节臂的臂尾。
11.在本技术一种可能的实现方式中，所述第二转轮固定于所述第三节臂的外侧臂尾上；
12.或所述第二转轮固定于所述第三节臂的内侧臂尾上。
13.在本技术一种可能的实现方式中，所述伸缩臂机构还包括：
14.第四节臂，所述第四节臂套设于所述第五节臂外侧；
15.第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括第二伸缩端和第二安装部，所述第二伸缩端固定于所述第二节臂的臂尾，所述第二安装部固定于所述第三节臂的臂尾；
16.第三转轮和第一伸臂绳；其中，所述第三转轮固定于所述第二安装部远离所述第三节臂臂尾的一端，所述第一伸臂绳的一端固定于所述第二节臂的臂尾，另一端绕经所述第三转轮后固定于所述第四节臂的臂尾；以及
17.第四转轮和第二伸臂绳；其中，所述第四转轮固定于所述第四节臂的臂头，所述第二伸臂绳的一端固定于所述第五节臂的臂尾，另一端绕经所述第四转轮后固定于所述第三节臂的臂尾。
18.在本技术一种可能的实现方式中，所述第一伸缩机构及所述第二伸缩机构为伸缩油缸，所述第一伸缩端与所述第二伸缩端均为所述伸缩油缸的活塞杆端，所述第一安装部与所述第二安装部均为所述伸缩油缸的安装筒体。
19.在本技术一种可能的实现方式中，所述第一安装部靠近所述第一伸缩端的一侧固定于所述第二节臂的臂尾，所述第一安装部远离所述第一伸缩端的一侧位于所述第二节臂内，且可以延伸至所述第三节臂、所述第四节臂以及所述第五节臂内；所述第二安装部靠近所述第二伸缩端的一侧固定于所述第三节臂的臂尾，所述第二安装部远离所述第二伸缩端的一侧位于所述第三节臂内，且可以延伸至所述第四节臂和所述第五节臂内。
20.在本技术一种可能的实现方式中，所述第一转轮、第二转轮、第三转轮以及第四转轮均为滑轮。
21.在本技术一种可能的实现方式中，所述缩臂绳、第一伸臂绳以及第二伸臂绳均为钢丝绳。
22.在本技术一种可能的实现方式中，所述第二转轮设置于所述第二节臂的臂尾和所述第三节臂的臂尾之间。
23.作为本技术的另一个方面，提供了一种起重机，包括如上任意一项所述的伸缩臂机构。
24.本技术中通过在第一节臂、第二节臂、第三节臂及第五节臂中设置第一伸缩机构、第一转轮、第二转轮以及缩臂绳，可以实现第二节臂、第三节臂及第五节臂之间的同步缩回，并且由于缩臂绳的一端固定于第三节臂，另一端依次绕经第一转轮和第二转轮后固定于第五节臂的臂尾，此设置使得缩臂绳的整体长度缩短，由此，在使用过程中，缩臂绳的弹性变形量较小，所以可以改善由缩臂绳连接的第五节臂出现的下垂现象。
25.另外，由于缩臂绳的长度缩短，所以缩臂绳在整个伸缩机构中的空间占用较小，所以会减小与其他机构之间出现交叉损坏的几率，同时也节省了伸缩机构的制造成本。
附图说明
26.图1所示为本技术一实施例中伸缩臂机构的总体结构示意图。
27.图2所示为本技术另一实施例中伸缩臂机构的总体结构示意图。
28.附图标记
29.11、第一节臂；12、第二节臂；13、第三节臂；14、第四节臂；15、第五节臂；21、第一伸缩机构；211、第一伸缩端；212、第一安装部；22、第二伸缩机构；221、第二伸缩端；222、第二安装部；23、铰支座；31、缩臂绳；41、第一伸臂绳；42、第二伸臂绳；51、第一转轮；52、第二转轮；53、第三转轮；54、第四转轮；55、支架。
具体实施方式
30.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系
统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.根据本技术的一个方面，如图1所示，提供了一种伸缩臂机构，伸缩臂机构包括：第一节臂11以及依次滑动套设在第一节臂11内的第二节臂12、第三节臂13、第五节臂15、第一伸缩机构21、第一转轮51和第二转轮52以及缩臂绳31。其中，第一节臂11可以固定连接在起重机或者现有的可以进行伸缩作业工程车辆上。
34.此处的第一伸缩机构21和下文中的第二伸缩机构22均为可以在某一方向进行伸缩的设备，如现有技术中的气缸、油缸、电缸或将旋转运动转化为直线往复运动的设备；
35.其中，第一伸缩机构21包括第一安装部212，和可相对于第一安装部212进行伸缩的第一伸缩端211，第一伸缩端211的端部固定于第一节臂11内的臂尾处，第一伸缩端211的端部与第一节臂11内的臂尾处的连接方式可以为现有的铰接方式，也即通过铰支座23进行铰接连接。第一安装部212固定连接于第二节臂12内侧的臂尾处；通过第一伸缩机构21的伸缩可以改变第一节臂11与第二节臂12之间的距离，进而实现第二节臂12相对于第一节臂11的伸缩。
36.第一转轮51和第二转轮52；其中，第一转轮51转动安装于支架55上，再通过螺钉或焊接或其他现有的固定方式，将支架55连接于第一安装部212远离第二节臂12臂尾的一端；第二转轮52同样通支架55固定于第三节臂13的臂尾上，第一转轮51和第二转轮52相背离设置。以及
37.缩臂绳31；其中，缩臂绳31的一端固定于第三节臂13的内侧，缩臂绳31的另一端依次绕经第一转轮51和第二转轮52后固定于第五节臂15的臂尾。
38.当第三节臂13靠近第二节臂12时，连接在第三节臂13上的缩臂绳31随第三节臂13一起向靠近第二节臂12一侧运动，第一转轮51发生逆时针运动，第二转轮52发生顺时针运动，此时，连接在第五节臂15上的缩臂绳31会带动第五节臂15向靠近第三节臂13的方向运动，由此完成第三节臂13以及第五节臂15相对于第二节臂12的回缩。
39.可选的，缩臂绳31的一端固定于第三节臂13的臂尾。由此，通过将缩臂绳31的两个端头分别固定在第三节臂13的臂尾以及第五节臂15的臂尾，由此既可以保证第五节臂15相对于第三节臂13有足够的伸缩距离，同时又有效缩短了缩臂绳31的长度，由此可以减小缩臂绳31的弹性形变量，由此可以改善由缩臂绳31连接的第五节臂15出现的下垂现象。
40.可选的，如图1所示，第二转轮52固定于第三节臂13的外侧臂尾上；
41.或如图2所示，第二转轮52固定于第三节臂13的内侧臂尾上。通过将第二转轮52固定于第三节臂13的内侧臂尾上可以进一步缩短臂绳31的总长度，进一步减小缩臂绳31的弹
性形变量。
42.作为本技术一种可能的实施方式，如图1所示，伸缩臂机构还包括：第四节臂14、第二伸缩机构22、第三转轮53、第一伸臂绳41、第四转轮54和第二伸臂绳42。
43.第四节臂14，第四节臂14滑动套设于第五节臂15外侧；此时，第一节臂11、第二节臂12、第三节臂13、第四节臂14以及第五节臂15之间可以发生相对滑动。
44.第二伸缩机构22包括第二安装部222，和可相对于第二安装部222进行伸缩的第二伸缩端221，如图1所示，第二伸缩端221通过铰支座23铰接固定于第二节臂12内侧的臂尾，第二安装部222靠近第二伸缩端221的一侧固定于第三节臂13内侧的臂尾处；由此通第二伸缩机构22自身的伸缩运动可以调节第二节臂12与第三节臂13之间的距离。实现第三节臂13相对于第二节臂12的伸缩。
45.第三转轮53和第一伸臂绳41；其中，第三转轮53同样通支架55固定于第二安装部222远离第三节臂13臂尾的一端，第一伸臂绳41的一端穿过第三节臂13后固定于第二节臂12内侧的臂尾上，第一伸臂绳41的另一端绕经第三转轮53后固定于第四节臂14内侧的臂尾上；由此，可以通过第二伸缩机构22的伸缩来调节第四节臂14与第二节臂12之间的距离。以及
46.第四转轮54和第二伸臂绳42；其中，第四转轮54同样通过现有的支架55固定吊设于第四节臂14的臂头处，第二伸臂绳42的一端固定于第五节臂15外侧的臂尾上，第二伸臂绳42的另一端绕经第四转轮54后固定于第三节臂13内侧的臂尾上。由此，当第四节臂14带动第四转轮54发生运动时，第五节臂15与第三节臂13之间会发生相对移动。
47.如图1所示，当第二伸缩机构22的第二伸缩端221相对于第二安装部222伸出时，第二节臂12与第三节臂13之间的距离增大，同时第一伸臂绳41连接在第四节臂14上的一端会向上运动，第三转轮53发生顺时针转动，此时，第四节臂14相对于第三节臂13伸出，另外，由于第四节臂14向上伸出会带动第四转轮54一起向上运动，在第二伸臂绳42的带动下，第五节臂15会相对于第三节臂13伸出。由此当第二伸缩机构22的第二伸缩端221相对于第二安装部222伸出时，第三节臂13、第四节臂14以及第五节会同时伸出。
48.并且，如图1所示，当第二伸缩机构22的第二伸缩端221相对于第二安装部222伸出x米时，第二节臂12与第三节臂13之间的距离为x米，第四节臂14与第二节臂12之间的距离为2x米，第五节臂15与第三节臂13之间的距离为2x米，也即，第二节臂12、第三节臂13、第四节臂14与第五节臂15之间的均为x米，由此可知，当第二伸缩机构22的第二伸缩端221相对于第二安装部222伸出时，第三节臂13、第四节臂14与第五节臂15同步伸出，也即，单位时间内每一节点处的下一节臂相对于上一节臂的伸出量相同，如第四节臂14相对于第三节臂13的伸出量，与第三节臂13相对于第二节臂12的伸出量相同。由此可以保证整个伸缩臂机构的伸出量更加线性，更加容易控制。
49.另外，如图1所示，当第二伸缩机构22的第二伸缩端221相对于第二安装部222缩回x米时，此时，第三节臂13向靠近于第二节臂12的方向移动x米，由于缩臂绳31的一端依次绕经第二转轮52和第一转轮51后固定于第三节臂13的臂尾，同时第二转轮52固定于第三节臂13上，所以第二转轮52以及缩臂绳31连接的第三节臂13的一端同时靠近第二节臂12的距离为x米，而第二转轮52为动滑轮，所以第五节臂15相对靠近第二节臂12的距离为3x米，同时，由于第三转轮53固定在第二伸缩机构22上，在此时为一个动滑轮，所以第四节臂14相对靠
近于第二节臂12的距离为2x米。由此可知，当第二伸缩机构22的第二伸缩端221相对于第二安装部222缩回时，第三节臂13、第四节臂14与第五节臂15同步缩回，也即，单位时间内每一节点处的下一节臂相对于上一节臂的缩回量相同，如第四节臂14相对于第三节臂13的缩回量，与第三节臂13相对于第二节臂12的缩回量相同。由此，可以保证整个伸缩臂机构的缩回量同样也更加线性，更加容易控制。
50.作为本技术一种可能的实施方式，第一伸缩机构21及第二伸缩机构22为伸缩油缸。第一伸缩端211与所述第二伸缩端221均为所述伸缩油缸的活塞杆端，第一安装部212与第二安装部222均为所述伸缩油缸的安装筒体。由于伸缩油缸具有驱动力更大、结构简单、体积较小以及更加稳定的优点，所以更加适合作为第一伸缩机构21及第二伸缩机构22进行使用。
51.作为本技术一种可能的实施方式，如图1所示，第一伸缩机构21的第一安装部212靠近第一伸缩端211的一侧固定于第二节臂12内侧的臂尾，第一伸缩机构21的第一安装部212远离第一伸缩端211的一侧位于第二节臂12内，且可以延伸至第三节臂13、第四节臂14以及第五节臂15内；第二伸缩机构22的第二安装部222靠近第二伸缩端221的一侧固定于第三节臂13内侧的臂尾，第二安装部222远离第二伸缩端221的一侧位于第三节臂13内，且可以延伸至第四节臂14和第五节臂15内。通过将第一伸缩机构21及第二伸缩机构22内置于各节臂内部，由此可以节省伸缩臂机构的空间占用。
52.作为本技术一种可能的实施方式，第一转轮51、第二转轮52、第三转轮53以及第四转轮54均为滑轮。
53.作为本技术一种可能的实施方式，缩臂绳31、第一伸臂绳41以及第二伸臂绳42均为钢丝绳。由于，钢丝绳的承载能力更高，并且弹性变形量也更小，所以选用钢丝绳有更好的连接效果。
54.作为本技术一种可能的实施方式，第二转轮52设置于第二节臂12的臂尾和第三节臂13的臂尾之间。第二转轮52通过支架55转动设置于第二节臂12外侧的臂尾处。
55.作为本技术的另一个方面，提供了一种起重机，包括如上任意一项的伸缩臂机构。伸缩臂机构安装在起重机的起吊设备的安装部位，通过伸缩臂的伸出与缩回可以来改变起吊物的位置，以将起吊物运送至指定位置。
56.以上仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。