校正装置的制作方法

1.本技术涉及供料领域，尤其涉及一种校正装置。


背景技术：

2.在生产过程中，供应对于进料方向有要求的工件时，需要人工对工件进行摆盘，使工件的朝向统一，确保进料方向，导致生产效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种校正装置，其能够调整工件的进料方向，提升生产效率。
4.本技术的实施例提供一种校正装置，用于校正工件的进料方向，所述工件具有第一部分和第二部分，包括供料组件、固定板、检测组件、移动组件和校正组件，所述供料组件，用于供应所述工件，所述固定板具有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第一凹槽，所述第一凹槽连通所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述供料组件将所述工件推动至所述第一滑槽，所述固定板倾斜设置，用以使所述工件依靠自身重力在所述第一滑槽内滑动至所述第一凹槽，所述检测组件设于所述第一凹槽，用于检测所述工件的端部，所述移动组件连接所述固定板，用于依据所述检测组件的检测结果将所述工件移动至所述第二滑槽或第三滑槽，所述校正组件设于所述固定板，并连通所述第三滑槽，用于带动所述第三滑槽内的所述工件转动，使所述第一部分在所述工件的移动方向上位于所述第二部分的前端，以调整所述工件的进料方向。
5.本技术的实施例包括的技术效果：通过在固定板上设置第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第一凹槽，并将固定板倾斜设置，使工件依靠自身重力在第一滑槽内滑动至第一凹槽，通过检测组件检测工件，并通过移动组件依据检测组件的检测结果将工件移动至第二滑槽或第三滑槽，通过设置校正组件对第三滑槽内的工件进行校正，调整工件的进料方向，提升工件的供应速度，进而提升生产效率。
6.可选地，在本技术的一些实施例中，所述移动组件包括第一移动驱动件、第二移动驱动件和导向块，所述第一移动驱动件和第二移动驱动件设于所述固定板，所述导向块连接所述第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述导向块设有通道，用以供所述工件在所述通道内滑动至所述检测组件，所述第一移动驱动件和第二移动驱动件驱动所述导向块在所述第一凹槽内移动，使所述通道对接所述第二滑槽或第三滑槽。
7.可选地，在本技术的一些实施例中，所述固定板还设有第四滑槽，所述第四滑槽连通所述第二滑槽，所述校正组件包括校正驱动件和校正盘，所述校正驱动件连接所述固定板，并连接所述校正盘，所述校正盘设有容纳槽，所述容纳槽连通所述第三滑槽，用于容纳从所述第三滑槽滑入的所述工件，所述校正驱动件驱动所述校正盘转动，使所述容纳槽连通所述第四滑槽，并调整所述工件的朝向。
8.可选地，在本技术的一些实施例中，所述固定板还设有第二凹槽和第五滑槽，所述
第五滑槽连通所述第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽连通所述第一滑槽，所述工件从所述第一滑槽滑动至所述第二凹槽，所述校正装置还包括推动组件，用于依次将所述第一滑槽内的工件通过所述第二凹槽推动至所述第五滑槽与所述第二凹槽的连通口。
9.可选地，在本技术的一些实施例中，所述推动组件包括设于所述固定板的推动驱动件和连接所述推动驱动件的推动块，所述推动块设于所述第二凹槽，并设有通槽，所述第一滑槽内的所述工件滑动至所述通槽，所述推动驱动件推动所述推动块在所述第二凹槽内滑动，并带动所述通槽内的所述工件移动至所述第五滑槽与所述第二凹槽的连通口。
10.可选地，在本技术的一些实施例中，还包括止料组件，所述止料组件包括止料驱动件、第一夹持杆和第二夹持杆，所述止料驱动件连接所述固定板，并连接所述第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆设于所述第一滑槽两侧，所述止料驱动件驱动所述第一夹持杆和第二夹持杆相向移动以夹持所述第一滑槽内的所述工件，或驱动所述第一夹持杆和第二夹持杆相背移动以松开所述第一滑槽内的所述工件。
11.可选地，在本技术的一些实施例中，所述固定板设有挡板，所述挡板覆盖所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽。
12.可选地，在本技术的一些实施例中，所述固定板设有容料槽，所述供料组件包括供料箱和第一供料机构，所述供料箱用于放置所述工件，所述供料箱安装于所述固定板，且覆盖所述容料槽，所述第一供料机构推动所述供料箱内的所述工件，使所述工件移动至所述容料槽内。
13.可选地，在本技术的一些实施例中，所述供料组件还包括第二供料机构，所述第二供料机构包括第二供料驱动件和连接所述第二供料驱动件的推动板，所述容料槽连通所述第一滑槽，所述推动板设于所述容料槽，所述第二供料驱动件驱动所述推动板移动，使所述推动板将所述工件推动至所述第一滑槽。
14.可选地，在本技术的一些实施例中，所述检测组件包括光纤检测器，所述第一部分的直径小于所述第二部分的直径，所述光纤检测器检测到所述第一部分时，所述移动组件将所述工件移动至所述第二滑槽，所述光纤检测器检测到所述第二部分时，所述移动组件将所述工件移动至所述第三滑槽。
附图说明
15.图1示意了一实施例中校正装置的结构示意图。
16.图2示意了一实施例中另一视角的校正装置的结构示意图。
17.图3示意了一实施例中校正装置去除挡板的结构示意图。
18.图4示意了一实施例中推动组件、移动组件和校正组件的结构示意图。
19.图5示意了一实施例中推动组件、移动组件和止料组件的结构示意图。
20.图6示意了一实施例中校正组件的结构示意图。
21.主要元件符号说明
22.校正装置
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100
23.供料组件
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10
24.供料箱
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11
25.第一供料机构
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12
26.第一供料驱动件
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121
27.供料板
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122
28.第二供料机构
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13
29.第二供料驱动件
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131
30.推动板
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132
31.固定板
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20
32.容料槽
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20a
33.挡板
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20b
34.第一滑槽
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21
35.第一凹部
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21a
36.第二凹部
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21b
37.第二滑槽
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22
38.第三滑槽
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23
39.第一凹槽
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24
40.第四滑槽
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25
41.第二凹槽
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26
42.第五滑槽
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27
43.检测组件
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30
44.第一检测件
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31
45.第二检测件
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32
46.移动组件
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40
47.第一移动驱动件
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41
48.第二移动驱动件
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42
49.导向块
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43
50.通道
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431
51.校正组件
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50
52.校正驱动件
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51
53.校正盘
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52
54.容纳槽
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521
55.连杆
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53
56.推动组件
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60
57.推动驱动件
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61
58.推动块
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62
59.通槽
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621
60.止料组件
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70
61.止料驱动件
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71
62.第一夹持杆
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72
63.第二夹持杆
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73
64.工件
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200
65.第一部分
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201
66.第二部分
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202
67.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
68.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
69.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
70.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
71.本技术的实施例提供一种校正装置，用于校正工件的进料方向，工件具有第一部分和第二部分，包括供料组件、固定板、检测组件、移动组件和校正组件，供料组件，用于供应工件，固定板具有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第一凹槽，第一凹槽连通第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，供料组件将工件推动至第一滑槽，固定板倾斜设置，用以使工件依靠自身重力在第一滑槽内滑动至第一凹槽，检测组件设于第一凹槽，用于检测工件的端部，移动组件连接固定板，用于依据检测组件的检测结果将工件移动至第二滑槽或第三滑槽，校正组件设于固定板，并连通第三滑槽，用于带动第三滑槽内的工件转动，使第一部分在工件的移动方向上位于第二部分的前端，以调整工件的进料方向。
72.上述校正装置通过在固定板上设置第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第一凹槽，并将固定板倾斜设置，使工件依靠自身重力在第一滑槽内滑动至第一凹槽，通过检测组件检测工件，并通过移动组件依据检测组件的检测结果将工件移动至第二滑槽或第三滑槽，通过设置校正组件对第三滑槽内的工件进行校正，调整工件的进料方向，提升工件的供应速度，进而提升生产效率。
73.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
74.请参阅图1、图2和图3，图中所示校正装置100用于校正工件200的进料方向。可选的，工件200包括螺柱。可选的，工件200还可以为其他柱状结构的零件。工件200包括第一部分201和第二部分202，第一部分201的直径小于第二部分202的直径。在供料时，在工件200的移动方向上,第一部分201位于前端。校正装置100包括供料组件10、固定板20、检测组件30、移动组件40和校正组件50。供料组件10、检测组件30、移动组件40和校正组件50均设于固定板20上。供料组件10用于供料工件200，固定板20设有第一滑槽21、第二滑槽22和第三滑槽23，用于供工件200滑动。供料组件10将工件200推动至第一滑槽21，固定板20倾斜设置，用以使工件200依靠自身重力在第一滑槽21内滑动至检测组件30，检测组件30用于检测工件200的端部，移动组件40用于依据检测组件30的检测结果将工件移动至第二滑槽22或第三滑槽23。当工件200无需调整进料方向时，移动组件40将工件移动至第二滑槽22。当工件200需要调整进料方向时，移动组件40将工件移动至第三滑槽23。校正组件50设于固定板
20，并连通第三滑槽23，用于带动第三滑槽23内的工件200转动，以调整工件200的进料方向。
75.请参阅图2和图3，在一实施例中，供料组件10包括供料箱11和第一供料机构12，所述供料箱11设于固定板20上，用于放置多个工件200。固定板20设有容料槽20a，用于容纳工件200。供料箱11覆盖于容料槽20a的上方。第一供料机构12设于固定板20，并伸入供料箱11，用于推动供料箱11的工件200，使工件200朝向容料槽20a移动，并使部分工件200落入容料槽20a内。可选的，第一供料机构12包括第一供料驱动件121和供料板122，第一供料驱动件121安装于固定板20上，供料板122的一端连接第一供料驱动件121，另一端伸入供料箱11内。第一供料驱动件121驱动供料板122移动，使供料板122推动供料箱11的工件200，在供料板122的推动下，工件200移动至容料槽20a，并使部分工件200落入容料槽20a内。因固定板20倾斜设置，工件200在被供料板122推动后，依靠自身重力滑动至供料箱11远离容料槽20a的一侧，便于第一供料机构12继续推动工件200。可选的，容料槽20a的延伸方向垂直于供料板122的推动方向，便于将工件200推动至容料槽20a内。
76.在一实施例中，容料槽20a连通第一滑槽21，供料组件10还包括第二供料机构13，第二供料机构13安装于固定板20背离供料箱11的一侧，用于推动容料槽20a内的工件200，使工件200在从容料槽20a滑动到第一滑槽21，工件200在第一滑槽21内依靠自身重力继续滑动至检测组件30处。可选的，第二供料机构13包括第二供料驱动件131和连接第二供料驱动件131的推动板132，所述推动板132部分设于容料槽20a内，第二供料驱动件131驱动推动板132移动，使推动板132将工件200推动至第一滑槽21内。可以理解的是，推动板132的初始位置位于容料槽20a远离第一滑槽21的一端，待第一供料机构12推动工件200后，第二供料驱动件131驱动推动板132在容料槽20a内朝向第一滑槽21的方向移动，然后在复位至初始位置。
77.请参阅图3和图4，固定板20还设有第一凹槽24，第一凹槽24连通第一滑槽21、第二滑槽22和第三滑槽23。
78.在一实施例中，固定板20还设有第四滑槽25，第四滑槽25连通第二滑槽22，校正后的工件200经第四滑槽25滑动至第二滑槽22。在一实施例中，固定板20设有挡板20b，挡板20b覆盖第一滑槽21、第二滑槽22、第三滑槽23和第四滑槽25，避免工件200从滑道内掉落。
79.请参阅图4和图5，在一实施例中，固定板20还设有第二凹槽26和第五滑槽27，第五滑槽27连通第一凹槽24和第二凹槽26，第二凹槽26连通第一滑槽21，工件200从第一滑槽21滑动至第二凹槽26，然后从第二凹槽26进入第五滑槽27，并由第五滑槽27进入第一凹槽24。可选的，第一滑槽21与第五滑槽27交错设置。
80.请参阅图4和图5，在一实施例中，校正装置100还包括推动组件60，用于依次将第一滑槽21内的工件200通过第二凹槽26推动至第五滑槽27与第二凹槽26的连通口，进而通过第五滑槽27进入第一凹槽24内。可选的，推动组件60包括设于固定板20的推动驱动件61和连接推动驱动件61的推动块62，推动块62设于第二凹槽26内。推动块62设有通槽621，通槽621连通第一滑槽21。工件200从第一滑槽21滑动至通槽621内，推动驱动件61驱动推动块62在第二凹槽26内移动，并带动工件200在第二凹槽26内移动。推动块62移动后，使通槽621连通第五滑槽27，工件200从通槽621内滑动至第五滑槽27，并有第五滑槽27进入第一凹槽24内。
81.请参阅图2、图4和图5，校正装置100还包括止料组件70，止料组件70包括止料驱动件71、第一夹持杆72和第二夹持杆73，止料驱动件71连接固定板20背离推动组件60的一侧，并连接第一夹持杆72和第二夹持杆73，第一夹持杆72和第二夹持杆73设于第一滑槽21两侧。第一夹持杆72和第二夹持杆73靠近推动块62设置。可选的，第一滑槽21的相对两侧设有第一凹部21a和第二凹部21b，第一凹部21a和第二凹部21b连通第一滑槽21。第一夹持杆72设于第一凹部21a，第二夹持杆73设于第二凹部21b。当推动组件60在推动工件200时，止料驱动件71驱动第一夹持杆72和第二夹持杆73相向移动以夹持第一滑槽21内的工件200，阻止后续的工件200继续向推动块62移动。当推动组件60需要推动下一个工件200时，止料驱动件71驱动第一夹持杆72和第二夹持杆73相背移动以松开第一滑槽21内的最靠近推动块62的工件200。
82.请参阅图4和图5，在一实施例中，检测组件30包括第一检测件31，第一检测件31穿过固定板20，并设于第一凹槽24内。可选的，第一检测件31包括光纤检测器，当光纤检测器检测到第一部分201时，移动组件40将工件200移动至第二滑槽22，当光纤检测器检测到第二部分202时，移动组件40将工件200移动至第三滑槽23，通过工件200通过第三滑槽23滑动到校正组件50，以校正工件200的进料方向。
83.在一实施例中，检测组件30还包括第二检测件32，第二检测件32穿过固定板20，并设于第一滑槽21内，用于感测第一滑槽21内的工件200，当工件200在第一滑槽21排列到第二检测件32所在位置时，供料组件10停止向第一滑槽21内供料。
84.请参阅图4和图5，在一实施例中，移动组件40包括第一移动驱动件41、第二移动驱动件42和导向块43，第一移动驱动件41和第二移动驱动件42相对设于固定板20，并位于第一凹槽24的相对两侧。导向块43设于第一凹槽24内，并连接第一移动驱动件41和第二移动驱动件42，导向块43设有通道431，通道431的一端连通第五滑槽27，另一端通向第一检测件31，第一移动驱动件41和第二移动驱动件42驱动导向块43在第一凹槽24内移动，使通道431对接第二滑槽22或第三滑槽23。具体的，导向块43处于初始位置时，通道431与第五滑槽27连通，从第五滑槽27进入的工件200滑动至通道431远离第五滑槽27的一端，此时工件200的端部正好位于第一检测件31的上方，第一检测件31对工件200的端部进行检测，当检测到第一部分201时，第一移动驱动件41伸出，第二移动驱动件42缩回，使通道431与第二滑槽22对接，工件200从通道431滑道到第二滑槽22，并由第二滑槽22滑出。当检测到第二部分202时，第一移动驱动件41缩回，第二移动驱动件42伸出，使通道431与第三滑槽23对接，工件200从通道431滑道到第三滑槽23，并由第三滑槽23滑动至校正组件50。
85.请参阅图2、图4和图6，在一实施例中，校正组件50包括校正驱动件51和校正盘52，校正驱动件51设于固定板20背离第一滑槽21的一侧，校正盘52设于固定板20，并连接校正驱动件51。可选的，校正驱动件51通过连杆53连接校正盘52。校正盘52设有容纳槽521，用于容纳工件200。校正盘52处于初始位置时，容纳槽521连通第三滑槽23，当第三滑槽23内的工件200滑动至容纳槽521内，校正驱动件51驱动校正盘52转动，使容纳槽521对接第四滑槽25，容纳槽521内的工件200滑入第四滑槽25，并从第四滑槽25滑动到第二滑槽22。具体的，当工件200需要校正位置时，此时工件200的第二部分202位于前端，即当工件200从第三滑槽23滑动至容纳槽521内后，第二部分202位于容纳槽521的底端，第一部分201位于容纳槽521的开口端，当容纳槽521对接第四滑槽25后，位于开口端的第一部分201率先滑出容纳槽
521，进而使第一部分201位于前端，实现调整工件200的进料方向。可选的，校正驱动件51驱动校正盘52转动的角度为90
°
。
86.上述校正装置100在使用时，首先通过第一供料驱动件121驱动供料板122移动，使供料板122推动供料箱11的工件200，在供料板122的推动下，工件200移动至容料槽20a，并使部分工件200落入容料槽20a内，然后第二供料驱动件131驱动推动板132移动，使推动板132将工件200推动至第一滑槽21内，工件200顺着第一滑槽21滑动至通槽621内，推动驱动件61驱动推动块62在第二凹槽26内移动，并带动工件200在第二凹槽26内移动，推动块62移动后，使通槽621连通第五滑槽27，工件200从通槽621内滑动至第五滑槽27，并有第五滑槽27进入通道431，并滑动至第一检测件31的上方，当第一检测件31检测到第一部分201时，第一移动驱动件41伸出，第二移动驱动件42缩回，使通道431与第二滑槽22对接，工件200从通道431滑道到第二滑槽22，并由第二滑槽22滑出，当检测到第二部分202时，第一移动驱动件41缩回，第二移动驱动件42伸出，使通道431与第三滑槽23对接，工件200从通道431滑道到第三滑槽23，并由第三滑槽23滑动至容纳槽521内，校正驱动件51驱动校正盘52转动，使容纳槽521对接第四滑槽25，工件200从容纳槽521内滑入第四滑槽25，并从第四滑槽25滑动到第二滑槽22，实现调整工件200的进料方向。
87.上述校正装置100通过在固定板20上设置第一滑槽21、第二滑槽22、第三滑槽23和第一凹槽24，并将固定板20倾斜设置，使工件200依靠自身重力在第一滑槽21内滑动至第一凹槽24，通过检测组件30检测工件200，并通过移动组件40依据检测组件30的检测结果将工件200移动至第二滑槽22或第三滑槽23，通过设置校正组件50对第三滑槽23内的工件进行校正，调整工件200的进料方向，提升工件的供应速度，进而提升生产效率。
88.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。