一种升降机构及工业搬运车的制作方法

1.本实用新型属于工业搬运车技术领域，具体涉及一种升降机构及工业搬运车。


背景技术：

2.自从二十世纪八十年代以来，经过三十多年的发展，物流业已成为我国国民经济的支柱产业之一以及服务业的重点发展行业之一。
3.工业搬运车指代起搬运货物作用的物流搬运设备。其中，在工厂以及物流站常见的装卸、搬运工具是叉车，对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由液压系统来实现托盘货物的升起和下降。
4.如图1所示，现有技术中，叉车的货叉只能整体上升或下降，导致叉车在特殊工况下使用，如叉车处于坡道上而托盘处于平地上时，货叉无法伸入托盘下部。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种在特殊工况下货叉后端升起、前端不升起的升降机构及应用了该机构的工业搬运车。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种升降机构，用于工业搬运车货叉的升降，包括后车架、第一油缸、前车架以及货叉，所述第一油缸设置在所述后车架上且与所述前车架相抵，所述货叉与所述前车架固定连接，其特征在于，还包括：
7.第二油缸，所述第二油缸设置在所述后车架上；
8.摇臂，所述摇臂与所述第二油缸相抵，且所述摇臂与所述前车架铰接；
9.轮架，所述轮架与所述货叉铰接；
10.连杆，所述连杆一端与所述摇臂铰接，所述连杆另一端与所述轮架铰接
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第二油缸包括第二缸体和插设于第二缸体中的第二活塞杆，所述第二活塞杆伸出，所述货叉前端与后端的升起高度相同或相近。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第二油缸包括第二缸体和插设于第二缸体中的第二活塞杆，所述第二活塞杆收回，所述货叉前端的升起高度小于所述货叉后端的升起高度。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述第一油缸和所述第二油缸运动方向相反。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述第一油缸包括第一缸体和插设于第一缸体中的第一活塞杆，所述前车架上设置有凸块，所述第一缸体设置在所述后车架上，所述第一活塞杆端部与所述凸块相抵。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂上设置有第一滚轮，当所述第二活塞杆处于伸出状态时，所述第二活塞杆端部与所述第一滚轮相抵。
16.作为本实用新型的进一步改进，还包括导轨和第二滚轮，所述导轨与所述后车架固定连接，所述第二滚轮与所述前车架铰接，所述第二滚轮可在所述导轨上滚动。
17.本实用新型还提出一种工业搬运车包括上述任一项所述的升降机构。
18.基于上述技术方案，本实用新型至少可以产生如下技术效果：
19.1、通过在本实用新型升降机构中设置第二油缸、摇臂、轮架以及连杆，使得本升降机构具有两种升起状态，以对应日常工况与特殊工况；
20.2、通过在前车架上设置凸块，并且将第一活塞杆端部与凸块相抵，使得通过第一油缸可以控制前车架的升起与下降；
21.3、通过在摇臂上设置滚轮，使得摇臂在上升过程中可以在后车架上滚动，减小运动阻力；
22.4、通过将第一油缸和第二油缸设置在一条直线上，使得油缸布置紧凑，节约空间；
23.5、通过在后车架上设置导轨并且在前车架上设置第二滚轮，使得前车型相对后车架滑动时阻力更小。
附图说明
24.图1是特殊工况下现有工业搬运车货叉无法伸入托盘的示意图。
25.图2是特殊工况下本实用新型工业搬运车货叉可伸入托盘的示意图。
26.图3是本实用新型升降机构的未升起状态的示意图。
27.图4是本实用新型升降机构的一般工况升起状态的示意图。
28.图5是本实用新型升降机构的特殊工况升起状态的示意图。
29.图6是本实用新型升降机构的剖视图。
30.图中，100、后车架；110、第一油缸；111、第一缸体；112、第一活塞杆；120、第二油缸；121、第二缸体；122、第二活塞杆；130、导轨；200、前车架；210、凸块；220、第二滚轮；300、货叉；400、摇臂；410、第一滚轮；500、轮架；510、轮子；600、连杆。
具体实施方式
31.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图2-6，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于下述实施例。
33.一种升降机构，用于工业搬运车货叉300的升降，包括后车架100、第一油缸110、前车架200以及货叉300，第一油缸110设置在后车架100上且与前车架200相抵，货叉300与前车架200固定连接；还包括第二油缸120、摇臂400、轮架500和连杆600，第二油缸120设置在后车架100上，摇臂400与第二油缸120相抵，且摇臂400与前车架200铰接，轮架500与货叉300铰接，连杆600一端与摇臂400铰接，连杆600另一端与轮架500铰接；其中，升降机构具有第一升起状态和第二升起状态。通过在本实用新型升降机构中设置第二油缸120、摇臂400、轮架500以及连杆600，使得本升降机构具有两种升起状态，以对应日常工况与特殊工况。
34.第一油缸110包括第一缸体111和插设于第一缸体111中的第一活塞杆112，前车架200上设置有凸块210，第一缸体111设置在后车架100上，第一活塞杆112端部与凸块210相抵。通过在前车架200上设置凸块210，并且将第一活塞杆112端部与凸块210相抵，使得通过第一油缸110可以控制前车架200的升起与下降。
35.第二油缸120包括第二缸体121和插设于第二缸体121中的第二活塞杆122，摇臂400上设置有第一滚轮410，第二活塞杆122具有伸出和收回两种状态，当第二活塞杆122处于伸出状态时，第二活塞杆122端部与第一滚轮410相抵。通过在摇臂400上设置滚轮，使得摇臂400在上升过程中可以在后车架100上滚动，减小运动阻力。
36.优选的，第一油缸110和第二油缸120运动方向相反。在本实施例中第一油缸110和第二油缸120设置在一条直线上，在其他实施方式中，第一油缸110和第二油缸120也可不布置在一条直线上。通过将第一油缸110和第二油缸120设置在一条直线上，使得油缸布置紧凑，节约空间。
37.优选的，本实用新型升降机构还包括导轨130和第二滚轮220，导轨130与后车架100固定连接，第二滚轮220与前车架200铰接，第二滚轮220可在导轨130上滚动。通过在后车架100上设置导轨130并且在前车架200上设置第二滚轮220，使得前车型相对后车架100滑动时阻力更小。
38.优选的，货叉300前端底部设置有轮子510，使得货叉300前端通过轮子510与地面接触，减少了摩擦。
39.本实用新型还提出一种工业搬运车包括上述升降机构。
40.本实用新型具有两种升起状态，用于工业搬运车的不同工况，当工业搬运车在平地上进行搬运时，使用第一升起状态，此时前车架200上升过程中，第二活塞杆122伸出，第一滚轮410与第二活塞杆122端面滚动接触，并受到下压力，摇臂400绕铰接点逆时针旋转，摇臂400旋转过程中拉动连杆600，连杆600拉动轮架500绕铰接点顺时针旋转，因此货叉300前端在轮子510的支撑下也同时缓缓上升。在此种工作状态下货叉300前端与货叉300后端升起的高度相同或近似相同，近似相同指的是由于各个部件的加工时存在一定加工误差，使得货叉300前端和货叉300后端升起的高度可能存在少量不同，该偏差一般小于升起高度的5％。
41.当工业搬运车在坡道上搬运平地上的货物时，使用第二升起状态，第二活塞杆122处于收回状态。第一活塞杆112伸出，前车架200缓缓上升，前车架200上升过程中，第一滚轮410与第二活塞杆122端面之间存在自有活动空间，因此滚轮不受压力作用，摇臂400也不产生旋转运动，同时后车架100向前车架200方向转动，因此货叉300头不随前车架200一起起升，货叉300前端的升起高度小于所述货叉300后端的升起高度。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。