包袜机的挂钩装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及包袜机，特别涉及包袜机的挂钩装配机构。


背景技术：

2.袜子为常见的生活用品，目前一些袜子由纸卡（或称为卡纸）翻折包装在袜子上，并通过装订装置（如缝纫机或装订机）固定，将纸卡与袜子进行连接固定，其中纸卡的翻折处的通孔内还将配有挂钩，挂钩的类型较多，挂钩比如箭头钩、尖头钩、问号钩等类型，常常为塑料材质。
3.目前，袜子的包装通常主要通过人工操作，特别是在纸卡上安装挂钩，需要人工将逐个挂钩与纸卡的位置对准后再装入，采用纯人工操作，导致效率低下。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种包袜机的挂钩装配机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：包袜机的挂钩装配机构，包括有挂钩装配装置和托纸平板，其特征在于：托纸平板上设有装配过孔，挂钩装配装置位于托纸平板的下方；挂钩装配装置包括有固定板和活动板，活动板靠设在固定板的前侧或后侧，活动板与竖向活动驱动装置传动连接，活动板上设有容料凹口，容料凹口位于活动板的上端，固定板上设有与挂钩匹配的进料通孔，容料凹口与进料通孔衔接配合设置；装配过孔与容料凹口竖向对齐设置。
6.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
7.活动板上还连接有带弹簧的竖向滑板，固定板以及竖向滑板分设在容料凹口的前后两侧，竖向滑板与托纸平板限位配合。
8.还包括有压料块，压料块具有过料口，压料块升降设置，压料块压设在托纸平板上时过料口与装配过孔上下对应设置。
9.压料块还纵向移动设置。
10.还包括有送纸机械手，送纸机械手包括有起落吸盘，起落吸盘纵向移动设置。
11.起落吸盘与压料块连接在共用支架上。
12.还包括有振动盘，振动盘与进料通孔相衔接。
13.固定板具有插入到装配过孔的第一伸出部，活动板具有插入到装配过孔的第二伸出部，容料凹口与第一伸出部对应设置，第二伸出部位于容料凹口的左右侧；竖向滑板的顶部设有台阶，台阶与托纸平板限位配合。
14.本实用新型的有益效果为，包袜机的挂钩装配机构能够将供应的挂钩与卡纸进行组装，其结构布局合理，结构紧凑，运行稳定，托纸平板托住卡纸被组装，挂钩装配装置位于托纸平板的下方，卡纸的送入和移出较为顺利。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
15.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为图1中c的局部放大图。
18.图3中隐藏部分结构的示意图。
19.图4为图1中部分结构的示意图。
20.图5为图4隐藏部分结构的示意图。
21.图6为图 5中活动板以及其上面的零部件下降时，容料凹口与进料通道对准的结构示意图，其中竖向滑板在弹簧作用下相对向上伸出。
22.图7为图5另一角度的结构示意图。
23.图8为图7中隐藏固定板的结构示意图。
24.图中：3、托纸平板；4、装配过孔；5、固定板；6、活动板；8、容料凹口；9、进料通孔；10、竖向滑板；11、压料块；12、过料口；13、送纸机械手；14、起落吸盘；15、共用支架；16、振动盘；17、第一伸出部；18、第二伸出部；19、台阶。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参见附图，本实施方式的实施例中包袜机的挂钩装配机构，其包括有挂钩装配装置和托纸平板3。
27.其中，托纸平板3上设有装配过孔4，挂钩装配装置位于托纸平板3的下方，将卡纸放置在托纸平板3上，由挂钩装配装置配合将挂钩20（如箭头钩、尖头钩、问号钩等）装入卡纸的中条处的安装孔内。
28.其中，挂钩装配装置包括有固定板5和活动板6，活动板6靠设在固定板5的前侧或后侧，活动板6与竖向活动驱动装置（如电机或气缸等）传动连接，由竖向活动驱动装置带动活动板6靠着固定板5进行竖向升降，活动板6上设有容料凹口8，容料凹口8供挂钩20匹配放入，容料凹口8位于活动板6的上端，固定板5上设有与挂钩匹配的进料通孔9，挂钩被送入到进料通孔9中进行给料，容料凹口8与进料通孔9衔接配合设置；当活动板6下降容料凹口8与进料通孔9对准后，挂钩从进料通道进入到容料凹口8中；装配过孔4与容料凹口8竖向对齐设置，挂钩在容料凹口8中并随活动板6向上移动，将容料凹口8中的挂钩向上推送，让挂钩穿过装配过孔4与卡纸进行组装，完成挂钩装配。
29.该包袜机的挂钩装配机构能够将供应的挂钩与卡纸进行组装，其结构布局合理，结构紧凑，运行稳定，托纸平板3托住卡纸被组装，卡纸的送入和移出较为顺利。
30.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
31.比如，活动板6上还连接有带弹簧的竖向滑板10，固定板5以及竖向滑板10分设在容料凹口8的前后两侧，竖向滑板10与托纸平板3限位配合。竖向滑板10托挡在容料凹口8的一侧，当挂钩进入到容料凹口8时，由竖向滑板10配合托挡，让挂钩在容料凹口8中处于稳定
状态，不易翻倒；竖向滑板10随活动板6一并升降，当竖向滑板10上升至与托纸平板3接触衔接配合时，弹簧变形，竖向滑板10相对位置不变，活动板6则继续向上，使得容料凹口8继续向上把挂钩向上推出，顺利与卡纸组装。
32.挂钩装配机构还包括有压料块11，压料块11具有过料口12，压料块11升降设置，压料块11可以配置动力（如电机或气缸等）驱动进行升降，压料块11压设在托纸平板3上时过料口12与装配过孔4上下对应设置，压料块11能够配合将卡纸压在托纸平板3上，让卡纸处于固定状态与挂钩组装，让组装更顺利。
33.进一步优化，压料块11还纵向移动设置，即压料块11除了升降移动外还将进行纵向移动。可以分别配置相应的电机或气缸等驱动，使压料块11进行升降移动和纵向移动。
34.挂钩装配机构还包括有送纸机械手13，送纸机械手13包括有起落吸盘14，起落吸盘14纵向移动设置。即起落吸盘14可以进行升降起落动作，还可以进行纵向移动，可以分别配置相应的气缸或电机等进行驱动。送纸机械手13将卡纸吸住后向上提起，然后纵向移动至托纸平板3的装配过孔4上方，再将卡纸向下送并释放卡纸，接着送纸机械手13回位等待下次工作，配合进行卡纸输送供应。
35.再进一步优化，起落吸盘14与压料块11连接在共用支架15上，可以随共用支架15进行升降和纵向移动，仅需带动共用支架15升降以及横向移动即可，如分别由气缸或电机等带动共用支架15升降以及横向移动，结构更紧凑，起落吸盘14与压料块11将同步升降以及纵向移动。
36.此外，挂钩装配机构还包括有振动盘16，振动盘16与进料通孔9相衔接。挂钩将放置在振动盘16中，通过振动沿着振动盘16的轨道进入到进料通孔9中。
37.另外，固定板5具有插入到装配过孔4的第一伸出部17，活动板6具有插入到装配过孔4的第二伸出部18，容料凹口8与第一伸出部17对应设置，第二伸出部18位于容料凹口8的左右侧；让容料凹口8尽量穿过装配过孔4，让容料凹口8穿过时其中的挂钩尽量处于位置稳定状态。竖向滑板10的顶部设有台阶19，台阶19与托纸平板3限位配合，台阶19加工方便，通过台阶19与托纸平板3在装配过孔4的下沿处顺利限位，让竖向滑板10的上端可以进入到装配过孔4中。
38.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。