具有高效物料搬运的可移动式起重机的制作方法

1.本实用新型涉及物料起重搬运设备领域，尤其涉及具有高效物料搬运的可移动式起重机。


背景技术：

2.在生产生活中，人们经常需要将物料从低处搬往高处进行存放处理或使用，人工搬运会消耗大量的人力，加重工人的工作负担，使工人的工作变得异常繁重疲惫，且搬运效率低，费时费力，而前的起重机体型一般较大型，不适用于小型生产或生活中的物料搬运，因此，针对现有问题，我们提出一种适用于小型生产或生活中的具有高效物料搬运的可移动式起重机。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了适用于小型生产或生活中的具有高效物料搬运的可移动式起重机。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本方案提供的具有高效物料搬运的可移动式起重机，包括万向移动轮、支撑架、起升组件和物料卡夹组件，所述万向移动轮设于支撑架下端四周处，所述起升组件设于支撑架上顶部，所述物料物料卡夹组件滑动设于支撑架上且位于起升组件下方，所述物料卡夹组件上端与起升组件下端相连接。
5.为了方便对物料进行卡夹固定，所述物料卡夹组件包括驱动腔、电机防护罩、伺服电机、丝杠和支撑隔板，所述支撑架上滑动设有限位滑套，所述驱动腔位于支撑架内且两端分别与限位滑套连接，所述电机防护罩设于驱动腔上顶壁中部，所述伺服电机设于电机防护罩内，所述伺服电机的输出轴延伸至驱动腔内，所述支撑隔板设于驱动腔内且位于伺服电机的输出轴两侧，所述丝杠对称转动设于驱动腔内侧壁和支撑隔板之间，所述丝杠一端延伸至伺服电机的输出轴一侧，所述伺服电机的输出轴和丝杠上均设有锥形齿轮，所述锥形齿轮相互啮合，所述伺服电机通过锥形齿轮相互啮合带动两组所述丝杠转动，两组所述丝杠上对称螺纹连接有螺纹支撑块，两组所述螺纹支撑块上对称设有叉板支架，所述驱动腔下底壁设有滑槽，所述叉板支架穿过滑槽延伸至驱动腔下方。
6.为了方便对物料进行升降，所述起升组件包括顶部防护箱、双轴电机、卷轮、卷轮支架和升降滑轮，所述顶部防护箱设于支撑架上顶部且位于驱动腔正上方，所述双轴电机设于顶部防护箱内底壁中部，所述顶部防护箱两内侧壁之间对称设有轴承座，所述双轴电机两端的输出轴与轴承座相连接，所述卷轮支架对称设于顶部防护箱内底壁左右两端，所述卷轮支架位于双轴电机的输出轴前侧，所述卷轮支架上转动设有旋转轴，所述卷轮设于旋转轴上且位于卷轮支架内，所述旋转轴一端设有从动锥齿轮，所述双轴电机的输出轴上对称设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述卷轮上卷绕有拉绳，所述顶部防护箱下底壁两端对称设有紧固块，所述拉绳一端贯穿顶部防护箱下底壁与紧固块相连接，所述升降滑轮设于拉绳上，所述升降滑轮下端与驱动腔上顶壁连接。
7.为了增加物料卡夹组件的稳定性，所述驱动腔上顶壁两侧对称设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端设有卡夹板，所述卡夹板与支撑架内侧壁相对。
8.其中，所述双轴电机为正反转双轴电机。
9.其中，所述叉板支架为l型结构，所述叉板支架内壁设有橡胶防护垫板。
10.其中，所述升降滑轮设有两组。
11.为了对伺服电机进行防护，所述驱动腔上顶壁两端对称设有防撞柱，所述防撞柱高度高于电机防护罩。
12.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型具有高效物料搬运的可移动式起重机，其优点在于：通过设置的物料卡夹组件可以对物料方便进行卡夹并进行夹紧，通过设置的万向移动轮可以对物料方便的进行搬运，通过设置的起升组件可以方便的对物料卡夹组件上的物料进行升搬运通过设置的液压伸缩杆和卡夹板，可以在物料卡夹组件在静止时对其进行固定，增加其稳定性并保证其安全性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型具有高效物料搬运的可移动式起重机的整体结构示意图；
15.图2为图1的a部分的局部放大图；
16.图3为本实用新型具有高效物料搬运的可移动式起重机起升组件的局部俯视结构示意图。
17.其中，1、万向移动轮，2、支撑架，3、起升组件，4、物料卡夹组件，5、驱动腔，6、电机防护罩，7、伺服电机，8、丝杠，9、支撑隔板，10、限位套，11、锥形齿轮，12、螺纹支撑块，13、叉板支架，14、顶部防护箱，15、双轴电机，16、卷轮，17、卷轮支架，18、升降滑轮，19、轴承座，20、旋转轴，21、从动锥齿轮，22、主动锥齿轮，23、拉绳，24、紧固块，25、液压伸缩杆，26、卡夹板，27、橡胶防护垫板，28、防撞柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.如图1所示，本实用新型采取的技术方案如下：本方案提供的具有高效物料搬运的可移动式起重机，包括万向移动轮1、支撑架2、起升组件3和物料卡夹组件4，万向移动轮1设于支撑架2下端四周处，起升组件3设于支撑架2上顶部，物料物料卡夹组件4滑动设于支撑架2上且位于起升组件3下方，物料卡夹组件4上端与起升组件3下端相连接。
21.如图1和图2所示，物料卡夹组件4包括驱动腔5、电机防护罩6、伺服电机7、丝杠8和支撑隔板9，支撑架2上滑动设有限位滑套10，驱动腔5位于支撑架2内且两端分别与限位滑
套10连接，电机防护罩6设于驱动腔5上顶壁中部，伺服电机7设于电机防护罩6内，伺服电机7的输出轴延伸至驱动腔5内，支撑隔板9设于驱动腔5内且位于伺服电机7的输出轴两侧，丝杠8对称转动设于驱动腔5内侧壁和支撑隔板9之间，丝杠8一端延伸至伺服电机7的输出轴一侧，伺服电机7的输出轴和丝杠8上均设有锥形齿轮11，锥形齿轮11相互啮合，伺服电机7通过锥形齿轮11相互啮合带动两组丝杠8转动，两组丝杠8上对称螺纹连接有螺纹支撑块12，两组螺纹支撑块12上对称设有叉板支架13，驱动腔5下底壁设有滑槽，叉板支架13穿过滑槽延伸至驱动腔5下方。
22.如图1和图3所示，起升组件3包括顶部防护箱14、双轴电机15、卷轮16、卷轮支架17和升降滑轮18，顶部防护箱14设于支撑架2上顶部且位于驱动腔5正上方，双轴电机15设于顶部防护箱14内底壁中部，顶部防护箱14两内侧壁之间对称设有轴承座19，双轴电机15两端的输出轴与轴承座19相连接，卷轮支架17对称设于顶部防护箱14内底壁左右两端，卷轮支架17位于双轴电机15的输出轴前侧，卷轮支架17上转动设有旋转轴20，卷轮16设于旋转轴20上且位于卷轮支架17内，旋转轴20一端设有从动锥齿轮21，双轴电机15的输出轴上对称设有主动锥齿轮22，主动锥齿轮22与从动锥齿轮21相啮合，卷轮16上卷绕有拉绳23，顶部防护箱14下底壁两端对称设有紧固块24，拉绳23一端贯穿顶部防护箱14下底壁与紧固块24相连接，升降滑轮18设于拉绳23上，升降滑轮18下端与驱动腔5上顶壁连接。
23.如图1所示，驱动腔5上顶壁两侧对称设有液压伸缩杆25，液压伸缩杆25的输出端设有卡夹板26，卡夹板26与支撑架2内侧壁相对。
24.如图1所示，双轴电机15为正反转双轴电机15。
25.如图1所示，叉板支架13为l型结构，叉板支架13内壁设有橡胶防护垫板27。
26.如图1所示，升降滑轮18设有两组。
27.如图1所示，驱动腔5上顶壁两端对称设有防撞柱28，防撞柱28高度高于电机防护罩6。
28.具体使用时，将本装置推动至需要搬运和移动的物料处，启动双轴电机15正向转动，双轴电机15通过主动锥齿轮22和从动锥齿轮21的啮合下带动卷轮16转动，卷轮16将拉绳23放松使物料卡夹组件4随之下降，当叉板支架13底壁与地面接触时，停止双轴电机15转动，启动伺服电机7转动，伺服电机7通过锥形齿轮11相互啮合带动两组丝杠8随之转动，丝杠8带动螺纹支撑块12相向移动，使叉板支架13对物料进行铲插，通过设置在叉板支架13上的橡胶防护垫板27可以防止在对物料插铲时造成物料损坏，对物料插铲完成时，可以通过万向移动轮1对物料进行移动，在移动物料前，启动液压伸缩杆25，使液压伸缩杆25推动卡夹板26与支撑架2相抵，以增加物料卡夹组件4的稳固性；当需要对物料进行升高时，通过液压伸缩杆25带动卡夹板26远离支撑架2，启动双轴电机15反向转动，使卷轮16卷绕拉绳23并带动物料卡夹组件4上升，使物料随之上升。
29.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。