一种清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及车厢清理技术领域，尤其涉及一种清扫装置。


背景技术：

2.火车车厢在进行物料输送时，单次输送量大且成本低廉，因此通常使用火车来输送散装物料，例如煤、矿或者砂石等，然而这些散装物料在卸车后仍然有许多杂物残留。
3.因为人工清理方式慢，且存在二次清洗的问题，因此一般采用清车设备清理杂物，然后现有技术中的清车设备无法清理车厢的拐角处以及凹凸不平处，清理质量不能满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种清扫装置，解决了现有技术中的清车设备无法清理车厢的拐角处以及凹凸不平处的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种清扫装置，包括清扫架体、面板、第一驱动装置、移动安装座、滑动组件、清扫头、第二驱动装置、连接组件、第一负压管和浮动清扫机构；
7.所述面板安装于所述清扫架体，所述移动安装座通过所述滑动组件滑动安装于所述面板，所述第一驱动装置用于驱动所述移动安装座滑动；
8.所述连接组件的一端连接于所述移动安装座，所述连接组件的另一端安装有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接于所述清扫头；
9.所述第一负压管安装于所述清扫架体，所述第一负压管位于所述清扫头的内侧；
10.所述浮动清扫机构包括第一固定架、浮动架体、滑杆、杆座、弹簧和第二负压管；
11.所述第一固定架安装于所述清扫架体，所述浮动架体滑动安装于所述第一固定架，所述杆座安装于所述第一固定架，所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端安装于所述杆座，所述弹簧安装于所述滑杆，所述弹簧的一端抵于所述浮动架体，所述弹簧的另一端抵于所述杆座；
12.所述浮动架体的两端安装有所述第二驱动装置，所述第二负压管的管口连通于所述浮动架体的内部。
13.进一步，所述浮动清扫机构还包括螺杆、传动组件和第三驱动装置；
14.所述螺杆可转动安装于所述浮动架体的内侧，所述螺杆位于所述浮动架体两端的所述清扫头之间，且所述第二负压管的管口位于所述螺杆中部的上方；
15.所述第三驱动装置安装于所述浮动架体，所述传动组件的一端连接于所述第三驱动装置的输出端，所述传动组件的另一端连接于所述螺杆。
16.具体地，所述浮动架体包括浮动架、移动架和第一滚动轴承；
17.所述移动架的一端连接于所述浮动架，所述移动架的另一端安装有所述第一滚动轴承，且所述移动架的另一端滑动安装于所述第一固定架的内部。
18.一些实施例中，所述浮动架体还包括挡板，所述挡板安装于所述浮动架的外侧，且所述挡板位于所述浮动架两端的所述清扫头之间。
19.优选地，所述浮动清扫机构还包括限位架，所述限位架安装于所述清扫架体，所述限位架位于所述第一固定架的上方；
20.所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端穿过所述杆座，且所述滑杆另一端安装于所述限位架。
21.进一步，所述滑动组件包括移动块、第二滚动轴承和连接块；
22.所述第二滚动轴承安装于所述移动块，每个所述移动块至少安装有三所述第二滚动轴承，所述移动块通过所述第二滚动轴承可移动安装于所述面板，三所述第二滚动轴承分别抵于所述面板三个相互垂直的端面，所述连接块的一端连接于所述移动块，所述连接块的另一端连接于所述移动安装座。
23.具体地，所述第一驱动装置包括缸筒、缸杆和连接销；
24.所述缸筒安装于所述面板，所述缸杆的一端移动安装于所述缸筒，所述缸杆的另一端通过所述连接销连接于所述移动安装座。
25.优选地，所述连接组件包括安装板和铰接板；
26.所述安装板安装于所述移动安装座，且所述安装板设有腰型孔；
27.所述铰接板铰接于所述安装板，所述铰接板安装有所述第二驱动装置。
28.一些实施例中，还包括平车机构，所述平车机构包括升降架、平车板和第二固定架；
29.所述第二固定架安装于所述清扫架体，所述升降架的一端可移动安装于所述第二固定架，所述升降架的另一端连接于所述平车板。
30.进一步，所述平车机构还包括限位块；
31.所述限位块安装于所述升降架的底部，且所述限位块位于所述平车板的两侧，所述平车板铰接于所述升降架的底部。
32.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
33.通过浮动清扫机构，使浮动架体两端的清扫头始终贴合清扫区域，从而使浮动清扫机构能够清理凹凸不平的区域，适用于不同清扫环境，达到提高所述清扫装置清扫质量和清扫通用性的效果。
附图说明
34.图1是本实用新型其中一个实施例的清扫装置的结构示意图；
35.图2是图1的a处的局部放大图的结构示意图；
36.图3是图1的b处的局部放大图的结构示意图；
37.图4是本实用新型其中一个实施例的浮动清扫机构的结构示意图；
38.图5是图4的c处的局部放大图的结构示意图；
39.图6是本实用新型其中一个实施例的螺杆的结构示意图；
40.其中：清扫架体1、面板2、第一驱动装置3、缸筒31、缸杆32、连接销33、移动安装座4、滑动组件5、移动块51、第二滚动轴承52、连接块53、清扫头6、第二驱动装置7、连接组件8、安装板81、腰型孔811、铰接板82、第一负压管9、浮动清扫机构10、第一固定架101、限位架
1011、浮动架体102、浮动架1021、移动架1022、第一滚动轴承1023、挡板1024、滑杆103、杆座104、弹簧105、第二负压管106、螺杆107、传动组件108、第三驱动装置109、平车机构11、升降架111、平车板112、第二固定架113、限位块114。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本实用新型的一个实施例，如图1-6所示，一种清扫装置，包括清扫架体1、面板2、第一驱动装置3、移动安装座4、滑动组件5、清扫头6、第二驱动装置7、连接组件8、第一负压管9和浮动清扫机构10；所述面板2安装于所述清扫架体1，所述移动安装座4通过所述滑动组件5滑动安装于所述面板2，所述第一驱动装置3用于驱动所述移动安装座4滑动；所述连接组件8的一端连接于所述移动安装座4，所述连接组件8的另一端安装有所述第二驱动装置7，所述第二驱动装置7的输出端连接于所述清扫头6；所述第一负压管9安装于所述清扫架体1，所述第一负压管9位于所述清扫头6的内侧；所述浮动清扫机构10包括第一固定架101、浮动架体102、滑杆103、杆座104、弹簧105和第二负压管106；所述第一固定架101安装于所述清扫架体1，所述浮动架体102滑动安装于所述第一固定架101，所述杆座104安装于所述第一固定架101，所述滑杆103的一端连接于所述浮动架体102，所述滑杆103的另一端安装于所述杆座104，所述弹簧105安装于所述滑杆103，所述弹簧105的一端抵于所述浮动架体102，所述弹簧105的另一端抵于所述杆座104；所述浮动架体102的两端安装有所述第二驱动装置7，所述第二负压管106的管口连通于所述浮动架体102的内部。在本实施例中，所述第一驱动装置3、所述移动安装座4和清扫头6的数量分别为二，所述第一负压管9位于两所述清扫头6之间，所述清扫装置用于清理车厢内残留的煤、矿或者砂石等杂物，所述第二驱动装置7为液压马达，工作时，将所述清扫装置置于车厢内所需清扫区域，然后所述第二驱动装置7驱动所述清扫头6的钢丝刷转动，从而将杂物扫走，具体是将杂物扫到所述第一负压管9附近，所述第一负压管9将杂物吸走，需要说明的是，所述第一负压管9设有负压驱动装置为第一负压管9提供吸附力，所述负压驱动装置为风机，并且工作时，所述第一驱动装置3驱动所述移动安装板4沿所述面板2的长度方向移动，便于清扫车厢的拐角处，进一步加强清扫效果；进一步，所述浮动架体102通过所述弹簧105形成浮动结构，当所述浮动清扫机构10清扫凹陷区域时，所述浮动架体102靠自身重力和所述弹簧105的弹力，使所述浮
动架体102两端的清扫头6能够贴合清扫区域，将杂物清扫到所述第二负压管106的管口处，而当所述浮动清扫机构10清扫凸起区域时，此时所述浮动架体102向上移动，所述弹簧105被压缩，所述滑杆103穿过所述杆座104向上移动，使所述浮动架体102两端的清扫头6始终贴合清扫区域，从而使所述浮动清扫机构10能够清理凹凸不平的区域，适用于不同清扫环境，达到提高所述清扫装置清扫质量和清扫通用性的效果。
44.如图6所示，所述浮动清扫机构10还包括螺杆107、传动组件108和第三驱动装置109；所述螺杆107可转动安装于所述浮动架体102的内侧，所述螺杆107位于所述浮动架体102两端的所述清扫头6之间，且所述第二负压管106的管口位于所述螺杆107中部的上方；所述第三驱动装置109安装于所述浮动架体102，所述传动组件108的一端连接于所述第三驱动装置109的输出端，所述传动组件108的另一端连接于所述螺杆107。在本实施例中，所述第三驱动装置109为电机，所述传动组件108包括主动齿轮、传动链条和从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述第三驱动装置109的输出端，所述从动齿轮安装于所述螺杆107的端部，所述主动齿轮通过所述传动链条连接于所述从动齿轮，工作时，所述浮动架体102两端的所述第二驱动装置7驱动其对应的所述清扫头6转动，从而将杂物往所述第二负压管106的管口方向扫，并且所述第三驱动装置109的输出端带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过传动链条带动所述从动齿轮转动，从而使所述螺杆107转动，所述螺杆107将其两端的所述清扫头6扫过来的杂物输送到所述第二负压管106管口的下方，从而便于所述第二负压管6将杂物吸走，达到提高所述浮动清扫机构10清扫质量和清扫效率的效果。
45.如图4-5所示，所述浮动架体102包括浮动架1021、移动架1022和第一滚动轴承1023；所述移动架1022的一端连接于所述浮动架1021，所述移动架1022的另一端安装有所述第一滚动轴承1023，且所述移动架1022的另一端滑动安装于所述第一固定架101的内部。在本实施例中，当所述浮动架1021上下移动时，具体是所述移动架1022通过所述第一滚动轴承1023在所述第一固定架101的内部上下移动，并且所述第一固定架101内设有与所述第一滚动轴承1023相对应的轨道，提高所述移动架1022上下移动的流畅性，避免出现卡停现象，从而达到提高所述浮动清扫机构10对凹凸不平区域清扫质量的效果。
46.如图4-5所示，所述浮动架体102还包括挡板1024，所述挡板1024安装于所述浮动架1021的外侧，且所述挡板1024位于所述浮动架1021两端的所述清扫头6之间。在本实施例中，所述浮动架1021两端的所述清扫头6转动清扫时，所述清扫头6可能会将部分杂物扫到所述浮动架1021的外侧，导致杂物清理不干净，因为设置所述挡板1024，将所述清扫头6转动卷起的杂物全部挡的所述浮动架1021的内部，保证清扫质量，达到提高所述浮动清扫机构10清扫质量的效果。
47.如图4所示，所述浮动清扫机构10还包括限位架1011，所述限位架1011安装于所述清扫架体1，所述限位架1011位于所述第一固定架101的上方；所述滑杆103的一端连接于所述浮动架体102，所述滑杆103的另一端穿过所述杆座104，且所述滑杆103另一端安装于所述限位架1011。在本实施例中，当所述浮动架体102上下移动时，具体是所述滑杆103在所述杆座104内上下滑动，设置所述限位架1011能够防止所述滑杆103往下掉，达到提高所述浮动清扫机构10结构稳定性的效果。
48.如图1和图3所示，所述滑动组件5包括移动块51、第二滚动轴承52和连接块53；所述第二滚动轴承52安装于所述移动块51，每个所述移动块51至少安装有三所述第二滚动轴
承52，所述移动块51通过所述第二滚动轴承52可移动安装于所述面板2，三所述第二滚动轴承52分别抵于所述面板2三个相互垂直的端面，所述连接块53的一端连接于所述移动块51，所述连接块53的另一端连接于所述移动安装座4。在本实施例中，每个所述移动安装座4安装有两所述滑动组件5，两所述滑动组件5分别安装于所述移动安装座4顶部的一侧和底部的一侧，每个所述移动块51分别安装有六个所述第二滚动轴承52，以安装于所述移动安装座4顶部一侧的所述滑动组件5为例，其中两所述第二滚动轴承52安装于所述移动块51的一侧，其对应两所述第二滚动轴承52抵于所述面板2的一侧面，其中两所述第二滚动轴承52安装于所述移动块52的另一侧，其对应两所述第二滚动轴承52抵于所述面板2的另一侧面，剩余两所述第二滚动轴承52安装于所述移动块52的顶部，其对应两所述第二滚动轴承52抵于所述面板2的顶面，通过上述安装结构，有利于提高所述移动块51移动流畅性和所述滑动组件5结构稳定性的效果。
49.如图6所示，所述第一驱动装置3包括缸筒31、缸杆32和连接销33；所述缸筒31安装于所述面板2，所述缸杆32的一端移动安装于所述缸筒31，所述缸杆32的另一端通过所述连接销33连接于所述移动安装座4。在本实施例中，所述缸筒31为液压缸，工作时，所述缸筒31驱动所述缸杆32伸缩，从而拉动或者推动所述连接销33，从而使所述移动安装座4可以沿所述面板2的长度方向移动，本实施例采用液压驱动方式，不仅输出稳定，而且有利于提高所述移动安装座4的移动稳定性，使其始终匀速移动。
50.如图1-2所示，所述连接组件8包括安装板81和铰接板82；所述安装板81安装于所述移动安装座4，且所述安装板81设有腰型孔811；所述铰接板82铰接于所述安装板81，所述铰接板82安装有所述第二驱动装置7。在本实施例中，通过所述安装板81的腰型孔811，可以上下调节所述安装板81的高度位置，并且所述铰接板82铰接于所述安装板81，从而可以使所述铰接板82沿铰接轴摆动，从而使其对应的所述清扫头6可以摆动，达到提高所述连接组件8的安装通用性的效果。
51.如图1和图4所示，还包括平车机构11，所述平车机构11包括升降架111、平车板112和第二固定架113；所述第二固定架113安装于所述清扫架体1，所述升降架111的一端可移动安装于所述第二固定架113，所述升降架111的另一端连接于所述平车板112。在本实施例中，所述升降架111的顶部设有升降驱动装置，所述升降驱动装置可以为液压缸，当车厢装满物料时，物料可以为煤、矿或者砂石，其表面可能会凹凸不平，因为需要所述平车机构11将其扫平整理，具体是所述升降驱动装置驱动所述上将架111下降，使所述平车板112位于所述清扫头6的下方，然后所述清扫装置沿车厢的长度方向移动，从而使所述平车板112将物料扫平，便于后续的封箱整理。
52.如图4所示，所述平车机构11还包括限位块114；所述限位块114安装于所述升降架111的底部，且所述限位块114位于所述平车板112的两侧，所述平车板112铰接于所述升降架111的底部。在本实施例中，所述平车板112铰接于所述升降架111的底部，从而使所述平车板112可以摆动，当所述平车板112沿车厢的长度方向移动时，所述平车板112往移动方向反向摆动，使其无需以竖直状态平车，有利于提高平车质量，并且设有所述限位块114，限制所述平车板112的摆动幅度，保证所述平车板112的工作质量。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。