纸箱折叠机用自动堆码出料装置的制作方法

1.本技术涉及纸箱堆码设备的领域，尤其是涉及一种纸箱折叠机用自动堆码出料装置。


背景技术：

2.目前，纸箱的成型制作多为流水线作业，纸箱在制备成型后一般压缩成片状或板状，片状或板状的纸箱（以下统一称为纸箱板）经由传送带依次通过堆码、修正和捆扎区域，于堆码区域堆叠整齐合成一整体后修正并进行捆扎，而后统一安排运输出售或放入仓库进行存储。
3.相关技术中堆码区域采用的堆码装置一般是由一段或多段直线或l形布置的同步输送机组成，输送机采用皮带式、网带式或滚筒式结构，由旋转摩擦作用输送，输送机两侧及尾端采用固定围栏或围框对直线进行止挡，使纸箱板保证平齐；但纸箱板在运送和下料过程中存在的左右位移在堆叠高度加高后易造成纸箱板堆歪斜，限制了纸箱的堆码高度和转运的平稳性，需要人工或机械再次整理纸箱板堆使其对正对齐，致使纸箱板的堆码高度、堆码效率和效果较差，难以满足流水线作业大批量生产纸箱板的应用需求。


技术实现要素：

4.为了改善纸箱板在运送和下料过程中易产生左右位移致使纸箱板堆歪斜，影纸箱板堆码高度、堆码效率和效果的问题，本技术提供一种纸箱折叠机用自动堆码出料装置。
5.本技术提供的一种纸箱折叠机用自动堆码出料装置采用如下的技术方案：
6.一种纸箱折叠机用自动堆码出料装置，包括用于输送纸箱板的输送带和用于对纸箱板进行堆码的堆码机构，所述堆码机构设于输送带的出料端，所述输送带上位于堆码机构前端设置有用于对纸箱板进行导向的导向带，所述导向带设置有两组，两组所述导向带分别位于输送带沿长度方向的两侧并相对布设，且所述导向带的延伸方向与输送带的长度延伸方向相一致；两组所述导向带之间的距离自远离堆码机构的一侧朝向靠近堆码机构的一侧不断减小并于堆码机构处达到最小，且两组所述导向带之间的最小距离与待堆码的纸箱板的长度或者宽度相一致。
7.通过采用上述技术方案，导向带能够在输送带的两侧对纸箱板进行导向，当纸箱板在运送或下料过程中产生左右位移时，导向带与输送带相配合，导向带之间不断缩小的距离能够于输送带两侧对纸箱板进行收紧，实现在输送纸箱板的同时于输送带沿长度方向的两侧对纸箱板进行对正对齐，纸箱板的转运过程更为平稳，为堆码机构后续更好的对输送带输送过来的纸箱板进行堆码对齐提供了便利，有利于保障纸箱板堆码高度、提高堆码效率以及保障纸箱板的堆码效果。
8.可选的，所述堆码机构包括堆码机架、堆码传送带、摆动对正件、吊重下压件以及挡台，所述堆码机架和堆码传送带均位于输送带的出料端处，且所述堆码传送带的进料端与输送带的出料端对接；所述摆动对正件安装于堆码机架上，所述挡台固定安装于堆码传
送带远离堆码机架的一侧并与摆动对正件相对设置，所述摆动对正件用于配合挡台将堆码传送带上的纸箱板摆动推平至对正状态；所述吊重下压件位于堆码传送带上方，用于配合堆码传送带于竖向方向对纸箱板堆进行限位。
9.通过采用上述技术方案，挡台能够于堆码传送带出料端处对纸箱板进行隔档，使得纸箱板于堆码传送带上堆叠形成纸箱板堆；在此过程中，摆动对正件能够较好的与挡台配合，沿堆码传送带输送纸箱板的方向对纸箱板进行对正，配合导向带对纸箱板的对正，于纸箱板周侧较为方便的实现了堆码出料装置对纸箱板的整体对正，吊重下压件能够与堆码传送带配合，于竖向方向上对纸箱板堆进行限位，使得纸箱板堆的堆码更为平稳，纸箱板堆的整体堆码效果更佳。
10.可选的，所述摆动对正件包括转动轴、对正推板和驱动电机；所述转动轴转动连接于堆码机架上，且所述转动轴的轴线方向与输送带的输送方向相垂直，所述对正推板固定连接于转动轴上，所述驱动电机的输出端与转动轴的一端固定连接，所述驱动电机用于驱动转动轴带动对正推板前后摆动对堆码传送带上的纸箱板堆进行不断拍打对正。
11.通过采用上述技术方案，驱动电机能够驱动转动轴带动对正推板于堆码传送带进料端处不断摆动，配合堆码传送带出料端处的挡台，较为方便的实现对纸箱板堆的对正，使得纸箱板堆在纸箱板数量不断增加的状况下始终能够保持对正状态。
12.可选的，所述输送带出料端处的水平高度低于所述堆码传送带进料端处的水平高度，且所述输送带上的纸箱板适于插入至堆码传送带上的纸箱板堆下部。
13.通过采用上述技术方案，输送带上的纸箱板能够较为方便的插入堆码传送带上的纸箱板堆下部，并在堆码传送带上进行运输堆叠，抬高纸箱板堆高度，提高纸箱板堆的堆码效率。
14.可选的，所述输送带的出料端处还设置有助推机构，所述助推机构安装于堆码机构靠近堆码传送带的一侧，且所述助推机构包括助推杆和第一驱动件；所述助推杆固定连接于第一驱动件的输出端，且所述助推杆靠近堆码传送带的一侧表面为与堆码传送带的传输方向相垂直的竖向平面；所述第一驱动件用于驱动助推杆沿堆码传送带的传输方向往复运动对堆码传送带上的纸箱板进行推动。
15.通过采用上述技术方案，控制第一驱动件，能够较为方便的驱动助推杆推动堆码传送带上的纸箱板堆，将纸箱板堆上部的纸箱板推动至挡台上进行纸箱板堆下一步修正工作，实现对纸箱板的流水化堆码运输，提高堆码效率。
16.可选的，所述助推机构还包括起动块和第二驱动件，所述起动块为楔形块，且所述起动块固定连接于助推杆靠近堆码传送带的一侧，所述起动块于竖向方向上的截面面积自靠近堆码传送带的一侧朝向远离堆码传送带的一侧不断增大；所述第二驱动件位于助推杆远离堆码传送带的一侧，且所述第二驱动件的输出端与助推杆端部固定连接，所述第二驱动件用于驱动助推杆沿竖向方向进行上下往复运动。
17.通过采用上述技术方案，起动块和第二驱动件相配合，能够较好的协同助推杆和第一驱动件，抬起并推动堆码传送带上的纸箱板堆上部自上而下指定数量的多个纸箱板，更为方便的对堆码好的纸箱板进行输送，使得堆码机构能够快速进入对下一纸箱板的堆码，提高堆码效率。
18.可选的，还包括控制系统和设于所述堆码机架上的计数传感器，所述计数传感器
与控制系统信号连接，用于监测自输送带输送至堆码传送带的纸箱板的数量并在所监测纸箱板数量达到预设值时传递信号至控制系统；所述控制系统与第一驱动件以及第二驱动件信号连接，所述控制系统适于根据计数传感器信号控制第一驱动件以及第二驱动件协同驱动助推杆朝向堆码传送带推动纸箱板堆。
19.通过采用上述技术方案，控制系统和计数传感器配合，能够根据自输送带输送至堆码传送带的纸箱板数量对第一驱动件和第二驱动件进行控制，进而实现对纸箱板的自动化堆码，进一步提高纸箱板的堆码效率。
20.可选的，所述挡台靠近堆码传送带的一侧上部为倾斜面，且所述挡台在倾斜面处于竖向方向上的截面面积自靠近堆码传送带的一侧朝向远离堆码传送带的一侧不断扩大。
21.通过采用上述技术方案，挡台上部的倾斜面使得纸箱板堆上部的指定数量的纸箱板能够更为顺畅的被助推杆推动至挡台上部，提高堆码出料装置对纸箱板的堆码效率。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过导向带于输送带两侧对纸箱板进行限位导向，较好的于纸箱板沿输送带输送方向的两侧对纸箱板进行正位，较好的改善了纸箱板在运送和下料过程中产生左右位移致使纸箱板堆歪斜的问题，使得堆码出料装置整体对纸箱板堆的堆码效果更佳；
24.2.通过堆码机架、堆码传送带、摆动对正件以及挡台配合，能够较为方便的于堆码传送带输送纸箱板的方向对纸箱板进行对正，提高纸箱板堆堆码的整体效果；
25.3.通过助推杆、第一驱动件、起动块、第二驱动件、控制系统和计数传感器协同配合，能够较好的实现对纸箱板的自动化堆码，进一步提高纸箱板的堆码效率，纸箱板的堆码效率和效果更佳。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
27.图2是图1中a部分的局部放大示意图；
28.图3是图1中b部分的局部放大示意图；
29.图4是助推机构的结构示意图。
30.附图标记：1、输送带；11、安装杆；12、滑动臂；121、滑动座；122、支撑臂；2、堆码机构；21、堆码机架；211、支撑座；212、横梁；22、堆码传送带；23、摆动对正件；231、转动轴；232、对正推板；24、挡台；25、吊重下压件；251、固定架；252、连接臂；253、吊重锤；3、导向带；4、助推机构；41、助推杆；411、起动块；42、第一驱动件；43、第二驱动件；5、计数传感器。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种纸箱折叠机用自动堆码出料装置。
33.参照图1，纸箱折叠机用自动堆码出料装置包括用于输送纸箱板的、直线的输送带1以及用于对纸箱板进行堆码的堆码机构2；堆码机构2包括堆码机架21、堆码传送带22、摆动对正件23以及挡台24，堆码机架21和堆码传送带22均位于输送带1的出料端处，且堆码机架21架设于输送带1的出料端上方，堆码传送带22的进料端与输送带1的出料端对接；摆动对正件23安装于堆码机架21上，挡台24固定安装于堆码传送带22远离堆码机架21的一侧并
与摆动对正件23相对设置，摆动对正件23和挡台24相互配合，将堆码传送带22上的纸箱板摆动推平至对正状态；为了改善纸箱板在运送和下料过程中易产生左右位移致使纸箱板堆歪斜，影纸箱板堆码高度、堆码效率和效果的问题，输送带1上位于堆码机构2远离堆码传送带22的一侧设置有用于对纸箱板进行导向的导向带3。
34.在本技术中，参照图1，导向带3设置有两组，两组导向带3分别位于输送带1沿长度方向的两侧并相对布设，且导向带3的延伸方向与输送带1的长度延伸方向相一致；两组导向带3之间的距离自远离堆码机构2的一侧朝向靠近堆码机构2的一侧不断减小并于堆码机构2处达到最小，且本技术实施例中两组导向带3之间的最小距离与待堆码的纸箱板的长度相一致，在其他申请实施例中两组导向带3之间的最小距离也可与待堆码的纸箱板的长度相一致。
35.进一步的，根据待堆码的纸箱板的长度大小的不同，参照图1和图2，输送带1的机架上沿输送带1输送方向的两侧相对设有多组安装杆11，多组安装杆11沿输送带1的长度方向等间隔安装于输送带1的机架上，且每组安装杆11数量为两根，两根安装杆11对称固定于输送带1的机架两侧，每根安装杆11的长度方向均与输送带1的输送方向向垂直；安装杆11上部套设并滑动连接有用于安装固定导向带3的滑动臂12，滑动臂12包括滑动连接于安装杆11上的滑动座121和支撑臂122，支撑臂122一端通过螺栓固定连接于滑动座121上，另一端延伸至输送带1上部并与导向带3固定连接；滑动座121与安装杆11之间也通过螺栓进行固定，转动滑动座121与安装杆11相连接处的螺栓，沿安装杆11轴线移动滑动座121，即可较为方便的对两组导向带3之间的距离进行调节，进而使得堆码出料装置能够较为方便的适应待堆码的纸箱板的不同长度。
36.在本技术中，参照图1，堆码机架21呈门字型，堆码机架21包括支撑座211和横梁212，支撑座211设有两组，两组支撑座211分别放置于输送带1沿长度方向的两侧并相对布设，横梁212水平架设于两组支撑座211的顶部，且横梁212的长度延伸方向与输送带1输送方向相垂直，横梁212沿长度方向的两端分别垂直固定连接于两组支撑座211顶端。
37.参照图1和图3，摆动对正件23包括转动轴231、对正推板232和驱动电机，转动轴231安装于两根支撑座211之间并与横梁212相平行，转动轴231的两端分别转动连接于两组支撑座211上，对正推板232固定连接于转动轴231上，驱动电机位于输送带1外侧并固定安装于其中一组支撑座211上，驱动电机的输出轴与转动轴231同轴布设并与转动轴231一端端部固定连接，以驱动转动轴231带动对正推板232前后摆动对堆码传送带22上的纸箱板堆进行不断拍打对正。
38.堆码传送带22的整体输送长度在本技术中相应的与待堆码的纸箱板的宽度相一致，挡台24的整体高度为堆叠在一起的10块纸箱板的总厚度，在其他申请实施例中也可为10块以上纸箱板堆叠的总厚度，以对纸箱板进行分批堆码、修正及捆扎，便于纸箱板的后续运输或售卖；且当对正推板232转动至对正推板232能够与堆码传送带22上的纸箱板堆抵接状态时，对正推板232朝向堆码传送带22的一侧表面于竖向方向呈平面，驱动轴和转动轴231驱动对正推板232改变运动方向，即带动对正推板232朝向远离堆码传送带22的一侧运动，并于对正推板232转动至转动轴231正下方时再次驱动对正推板232改变运动方向，较为方便的实现对堆码传送带22上的纸箱板堆的不断拍动对正。
39.进一步的，参照图1，输送带1出料端处的水平高度低于堆码传送带22进料端处的
水平高度，以使输送带1上的纸箱板能够较为方便的插入堆码传送带22上的纸箱板堆下部，并在堆码传送带22上进行运输堆叠，抬高纸箱板堆高度，提高纸箱板堆的堆码效率。
40.参照图1，在堆码传送带22上部还设置有用于配合堆码传送带22于竖向方向上实现对纸箱板堆的限位的吊重下压件25，吊重下压件25包括架设于挡台24处的固定架251以及安装于固定架251上的连接臂252和吊重锤253，连接臂252沿竖向方向滑动连接于固定架251上，吊重锤253固定连接于连接臂252下部，且吊重锤253放置于堆码传送带22上的纸箱板堆顶部，吊重锤253通过重力较为方便的对纸箱板堆进行下压，较好的实现了与堆码传送带22的配合，使得纸箱板堆能够更为平稳的进行堆叠，堆码效果更佳。
41.参照图1和图4，为了较为方便的实现对纸箱板堆的自动分批堆码，堆码机架21上还设有助推机构4，助推机构4位于堆码机构2靠近堆码传送带22的一侧，且堆码机构2包括助推杆41、第一驱动件42、起动块411和第二驱动件43；助推杆41位于转动轴231靠近堆码传送带22的一侧，第一驱动件42和第二驱动件43在本技术中均为驱动气缸，第一驱动件42固定安装于堆码机架21上，且第一驱动件42输出轴的运动方向与输送带1的输送方向以及堆码传送带22的传送方向相一致；助推杆41垂直并固定连接于第一驱动件42的输出端，起动块411固定连接于助推杆41靠近堆码传送带22的一端，且起动块411于竖向方向上的截面面积自靠近堆码传送带22的一侧朝向远离堆码传送带22的一侧不断增大；第二驱动件43固定安装于助推杆41远离堆码传送带22的一端，第二驱动件43输出轴的运动方向与堆码传送带22线平行，且助推杆41为可伸缩杆，第二驱动件43用于驱动助推杆41带动起动块411沿竖向方向上进行运动，并配合第一驱动件42，起动堆码传送带22上的纸箱板堆上部的纸箱板，实现纸箱板的分批堆码。
42.本技术中的自动堆码出料装置还包括控制系统和设于堆码机架21上的计数传感器5，计数传感器5与控制系统信号连接，用于监测自输送带1输送至堆码传送带22的纸箱板的数量并在所监测纸箱板数量达到预设值时传递信号至控制系统；控制系统与第一驱动件42以及第二驱动件43信号连接，控制系统适于根据计数传感器5信号控制第一驱动件42以及第二驱动件43协同驱动助推杆41朝向堆码传送带22推动纸箱板堆；通过控制系统和计数传感器5配合，能够根据自输送带1输送至堆码传送带22的纸箱板数量对第一驱动件42和第二驱动件43进行控制，进而实现对纸箱板的自动化堆码，进一步提高纸箱板的堆码效率。
43.挡台24为矩形台，且挡台24靠近堆码传送带22的一侧上部为倾斜面，且挡台24在倾斜面处于竖向方向上的截面面积自靠近堆码传送带22的一侧朝向远离堆码传送带22的一侧不断扩大，以使得纸箱板堆上部的指定数量的纸箱板能够更为顺畅的被助推杆41推动至挡台24上部，提高堆码出料装置对纸箱板的堆码效率。
44.本技术实施例一种纸箱折叠机用自动堆码出料装置的实施原理为：在对纸箱板进行堆码时，工作人员可根据待堆码的纸箱板的长度调节两组导向带3之间的宽度，使得两组导向带3之间的距离的最小值与待堆码的纸箱板的长度相一致，启动输送带1、堆码传送带22、控制系统和计数传感器5，纸箱板随着输送带1运输至堆码传送带22上并于堆码传送带22上进行堆叠，自输送带1出料端输出的纸箱板持续插入上一纸箱板与堆码传送带22之间的间隙内，实现多个纸箱板的堆叠；在此过程中，吊重锤253于堆码传送带22上方依靠重力对纸箱板堆进行下压限位，驱动电机不断驱动转动轴231带动对正推板232接触纸箱板堆并配合挡台24对纸箱板堆进行拍动对正，计数传感器5对自输送带1输送至堆码传送带22上的
纸箱板的数量进行计数，并于纸箱板输送数量达到10块时将数量监测信号传输至控制系统，通过控制系统相应的控制第一驱动件42和第二驱动件43驱动助推杆41，将堆码传送带22上的纸箱板堆上部的纸箱推动至挡台24上，进行纸箱板堆下一步修正工作，实现对纸箱板的流水化堆码运输，提高堆码效率；上述堆码出料装置整体堆码效率和效果较好，堆码高度和计数传感器5监测值易调节，较好的满足了流水线大批量生产纸箱板的应用需求。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。