玻璃推挡装置及玻璃生产设备的制作方法

1.本公开涉及超薄光电显示玻璃生产领域，具体地，涉及一种玻璃推挡装置及玻璃生产设备。


背景技术：

2.随着我国液晶玻璃产能的快速增长，国内市场对超薄显示玻璃的需求日益增加。玻璃生产过程中需要通过带有吸盘的机械手臂将玻璃从输送装置上卸载下来，在卸载过程中，通常在玻璃的与吸盘接触面的相对面上抵顶有推挡装置，以推动玻璃与吸盘接触并建立真空连接。而实际生产过程中根据需求的不同，经常需要生产不同尺寸的玻璃，但相关技术中，当玻璃尺寸改变时，推挡装置将不能够稳定地抵顶于玻璃的与吸盘接触面的相对面，易造成后续的玻璃卸载过程中出现掉落的问题，工况适应性较低。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种玻璃推挡装置及玻璃生产设备，该推挡装置工况适应性好能够稳定的工作，并且操控性好且效率高。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃推挡装置，所述推挡装置包括沿第一方向间隔设置的两个推板组件，所述推板组件包括安装架和第一推挡件，所述安装架上设置有沿所述第一方向间隔布置的多个用于可拆卸地安装所述第一推挡件的第一安装位，以使得两个所述推板组件中的两个第一推挡件能够相互靠近或远离。
5.可选地，所述第一安装位构造为开口向上的u形承接槽，所述第一推挡件上设置有能够自所述u形承接槽的开口插入或拔出的安装件。
6.可选地，每个所述推板组件中的安装架的数量为至少两个且沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔地布置，每个所述第一推挡件上的安装件的数量与每个所述推板组件中的安装架的数量相对应。
7.可选地，所述推板组件还包括沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的推板，所述安装架连接于所述推板，两个所述第一推挡件位于两个所述推板组件的两个推板之间，且所述推板上设置有一个或多个沿所述第二方向间隔布置的第二推挡件，所述第一推挡件和所述第二推挡件的用于推挡玻璃的平面处于同一平面内。
8.可选地，所述安装件包括第一锁销和第一锁止件，所述第一锁销的一端设置有止挡于所述第一推挡件的第一限位块，另一端依次穿过所述第一推挡件和所述u形承接槽后与所述第一锁止件连接，以可解锁地将所述第一推挡件锁紧于所述安装架，其中，所述第一锁销的位于所述第一推挡件和所述安装架之间的轴体部分套接有套筒。
9.可选地，所述推板上对应每个所述第二推挡件设置有多个沿所述第一方向间隔布置的第二安装位，所述第二安装位用于可拆卸地连接对应的所述第二推挡件，以使得两个所述推板组件中沿所述第一方向间隔的两个第二推挡件能够相互靠近或远离。
10.可选地，所述推板组件还包括转接板、固定板以及设置在所述固定板上的驱动机
构，所述转接板可沿所述第一方向移动地连接于所述固定板，所述推板固连于所述转接板，且两个所述推板位于两个所述推板组件的两个转接板之间，所述驱动机构用于推动对应的所述推板组件靠近或远离所述玻璃。
11.可选地，所述转接板上设置有第一紧固件和沿所述第一方向延伸的引导槽，所述第一紧固件穿过所述引导槽后连接于所述固定板，以将所述转接板可解锁地锁止于所述固定板。
12.可选地，所述第一推挡件和第二推挡件均包括砧板和设置在所述砧板上的砧板条，所述砧板条用于接触所述玻璃。
13.本公开的第二方面还提供一种玻璃生产设备，包括机械手臂和如上所述的玻璃推挡装置，所述机械手臂和所述玻璃推挡装置之间用于供玻璃穿过，以能够可释放地夹持所述玻璃。
14.通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃推挡装置，该推挡装置通过在玻璃的与机械手臂的吸盘接触面的相对面上沿第一方向间隔设置有两个推板组件，并且两个推板组件中的安装架上均设置有沿第一方向间隔布置的多个用于可拆卸地安装第一推挡件的第一安装位，从而能够可操作地使两个推板组件中的两个第一推挡件相互靠近或远离，以适应于抵顶不同尺寸大小的玻璃，能够保证玻璃与机械手臂的吸盘之间建立紧密的真空连接，有效地避免了玻璃卸载过程中出现掉落的风险。因此，本公开提供的玻璃推挡装置工况适应性好能够稳定的工作，并且具有操控性好以及生产效率高的优点。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开示例性实施方式中提供的玻璃推挡装置的主视图；
18.图2是本公开示例性实施方式中提供的玻璃推挡装置的俯视图；
19.图3是图1中a-a向的局部示意图。
20.附图标记说明
21.1-推板组件；110-安装架；111-第一安装位；120-第一推挡件；121-砧板；122-砧板条；130-推板；131-第二安装位；140-第二推挡件；150-转接板；151-引导槽；160-固定板；2-安装件；210-第一锁销；220-第一锁止件；230-第一限位块；3-套筒；4-驱动机构；5-第一紧固件；6-卡槽。
具体实施方式
22.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
23.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指玻璃推挡装置处于使用状态时其空间内的上、下，亦指图1中图面方向的上、下。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
24.根据本公开的第一方面，提供一种玻璃推挡装置，参考图1至图3所示，该推挡装置包括沿第一方向间隔设置的两个推板组件1，推板组件1包括安装架110和第一推挡件120，安装架110上设置有沿第一方向间隔布置的多个用于可拆卸地安装第一推挡件120的第一安装位111，以使得两个推板组件1中的两个第一推挡件120能够相互靠近或远离。
25.通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃推挡装置，该推挡装置通过在玻璃的与机械手臂的吸盘接触面的相对面上沿第一方向间隔设置有两个推板组件1，并且两个推板组件1中的安装架110上均设置有沿第一方向间隔布置的多个用于可拆卸地安装第一推挡件120的第一安装位111，从而能够可操作地使两个推板组件1中的两个第一推挡件120相互靠近或远离，以适应于抵顶不同尺寸大小的玻璃，能够保证玻璃与机械手臂的吸盘之间建立紧密的真空连接，有效地避免了玻璃卸载过程中出现掉落的风险。因此，本公开提供的玻璃推挡装置工况适应性好能够稳定的工作，并且具有操控性好以及生产效率高的优点。
26.其中，需要说明的是，第一方向可参考图1中图面的左右方向。
27.第一安装位111可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1至图3所示，第一安装位111可以构造为开口向上的u形承接槽，并且第一推挡件120上设置有能够自u形承接槽的开口插入或拔出的安装件2，从而将第一推挡件120可拆卸地连接于安装架110上，以利于操作人员能够根据实际生产过程中玻璃的尺寸大小，可操作地调节两个第一推挡件120之间的距离，操控性好且效率高。且通过插拔的方式安装第一推挡件120，便于第一推挡件120的快速拆装，能够提高工作效率。
28.在一些实施方式中，参考图1至图3所示，每个推板组件1中的安装架110的数量为至少两个且沿与第一方向垂直的第二方向间隔地布置，以能够根据玻璃的大小选择合适数量的安装架110，以利于玻璃与机械手臂的吸盘之间建立紧密的真空联系，稳定性好。并且每个第一推挡件120上的安装件2的数量与每个推板组件1中的安装架110的数量相对应，从而能够更好的保证第一推挡件120位于安装架110上的稳定性，并且便于操作人员进行安装作业。其中，安装架110可以以任意合适的方式构造，例如可以构造为如图3所示的l形板，以能够更好的抵顶于玻璃，并且呈l形布置的板体结构强度高不易变形，可以提高安装架110的使用寿命。其中，第二方向可参考图1中图面的上下方向。
29.进一步地，为了更好的保证安装架110的结构强度，安装架110的材质可以构造为例如角铝或角铁等强度较高且不易变形的材料，本公开在此不作具体限定。
30.另外，推板组件1还包括沿与第一方向垂直的第二方向延伸的推板130，安装架110连接于推板130，两个第一推挡件120位于两个推板组件1的两个推板130之间，且推板130上设置有一个或多个沿第二方向间隔布置的第二推挡件140，第一推挡件120和第二推挡件140的用于推挡玻璃的平面处于同一平面内，通过两个位于第一推挡件120外侧的两个第二推挡件140，从而能够进一步地扩大推挡装置所能够抵顶的玻璃的尺寸范围，适应性强且稳定性好。
31.安装件2可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1至图3所示，安装件2可以包括第一锁销210和第一锁止件220，第一锁销210的一端设置有止挡于第一推挡件120的第一限位块230，另一端依次穿过第一推挡件120和u形承接槽后与第一锁止件220连接，以可解锁地将第一推挡件120锁紧于安装架110，这样，当需要调整两个第一推挡件120的相对位置时，只需将第一锁止件220稍微松动一下，使其处于
解锁状态，便能够轻松地将第一推挡件120从u形承接槽的开口拔出，选择另一个u形承接槽将第一推挡件120从开口插入，放入后只需将第一锁止件220稍微带紧，使其处于锁止状态，便能够将第一推挡件120稳定地安装在安装架110上，操控性好且效率高。其中，图2示例性地示出安装架110与第二推挡件140相对设置在推板130的两侧端面上，并且第一锁销210的位于第一推挡件120和安装架110之间的轴体部分套接有套筒3，该套筒3的长度与推板130的厚度相等，以利于保证第一推挡件120和第二推挡件140的用于推挡玻璃的平面处于同一平面内，避免出现压迫玻璃的现象。
32.另外，推板130上可以对应每个第二推挡件140设置有多个沿第一方向间隔布置的第二安装位131，该第二安装位131用于可拆卸地连接对应的第二推挡件140，以使得两个推板组件1中沿第一方向间隔的两个第二推挡件140能够相互靠近或远离，能够进一步地扩大推挡装置所能够抵顶的玻璃的尺寸范围，以进一步地增强推挡装置的适应性。
33.此外，第二安装位131可以构造为任意合适的结构，例如可以构造为安装通孔，这样，安装架110与第二推挡件140可以通过例如螺栓连接的方式固连于推板130，并且安装架110和第二推挡件140可以共用一个安装通孔固定，从而能够减少安装通孔的数量，便于操作人员进行安装作业。
34.在一些实施方式中，参考图1至图3所示，推板组件1还可以包括转接板150、固定板160以及设置在固定板160上的驱动机构4，驱动机构4用于推动对应的推板组件1靠近或远离玻璃。并且转接板150可沿第一方向移动地连接于固定板160，推板130固连于转接板150，且两个推板130位于两个推板组件1的两个转接板150之间，从而能够对两侧的推挡件的位置进行微调，更好的将推挡件调整至抵顶于机械手臂的吸盘作用于玻璃的区域，以利于玻璃与机械手臂的吸盘之间建立紧密的真空联系，稳定性好。其中，驱动机构4可以构造为驱动缸，并且驱动缸的活塞杆固连于固定板160，从而带动推板组件1靠近或远离玻璃。另外，玻璃推挡装置还可以包括例如plc控制器(图中未示出)，并且该plc控制器可以通过有线或者无线的方式与驱动机构4信号连接，本公开在此不作具体限定。其中，驱动机构4可以驱动对应的推板组件1沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向移动，以靠近或远离玻璃，第三方向可以参考图1中垂直于图面的方面。
35.此外，转接板150上还设置有第一紧固件5和沿第一方向延伸的引导槽151，第一紧固件5穿过引导槽151后连接于固定板160，以将转接板150可解锁地锁止于固定板160，从而能够对两侧的推挡件的位置进行微调。其中，第一紧固件5可以以任意合适的方式构造，例如可以为螺栓，在螺栓拧紧时，可以将转接板150固连于固定板160，在螺栓拧松时，可以相对于固定板160调整转接板150的位置，本公开在此不作具体限定。
36.第一推挡件120和第二推挡件140可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图1至图3所示，第一推挡件120和第二推挡件140可以均包括砧板121和设置在砧板121上的砧板条122，砧板条122用于接触玻璃。其中，砧板条122的材质可以选择橡胶等柔顺性较好的材料，以利于保证砧板条122与玻璃接触时，不会将玻璃压碎。另外，砧板121上还可以设置有如图2所示的卡槽6，以能够便于操作人员将砧板条122卡接在砧板121上。此外，砧板条122上还可以具有容纳第一限位块230或者螺栓的螺帽的沉槽，以在砧板条122卡入卡槽6后能够覆盖沉槽，从而保证砧板条122的与玻璃接触的一面保持为平面，以更好地与玻璃接触。
37.根据本公开的第二方面，还提供一种玻璃生产设备，该玻璃生产设备包括机械手臂和上述玻璃推挡装置，机械手臂和玻璃推挡装置之间用于供玻璃穿过，以能够可释放地夹持玻璃。该玻璃生产设备工况适应性好能够稳定的工作，并且操控性好且效率高，且具有上述玻璃推挡装置的所有有益效果，本公开在此不再赘述。
38.在一些图中未示出的实施方式中，玻璃推挡装置的数量可以为一个或多个，具体地可根据玻璃的实际尺寸大小选择推挡装置的数量，以能够保证推挡装置稳定地抵顶于玻璃，使玻璃与机械手臂的吸盘之间建立紧密的真空连接，有效地避免了玻璃卸载过程中出现掉落的风险，本公开在此不作具体限定。
39.基于上述实施例，本公开示例性地描述该推挡装置的工作过程，具体如下：首先操作人员先将推挡装置安装在玻璃生产设备上，并根据输送玻璃的大小可选择地将第一推挡件120安装于对应的第一安装位111处和/或将第二推挡件140安装在对应的第二安装位131处，安装完成后，当玻璃生产设备将玻璃运输至卸载区时，这时机械手臂上的吸盘靠近玻璃并且与玻璃表面接触，同时驱动机构4推动对应的推板组件1靠近玻璃的与吸盘接触面的相对面，并推动玻璃与吸盘接触且建立紧密的真空连接，待吸盘将玻璃吸住后将其从设备上卸载下来，这时驱动机构4驱动推板组件1复位，待下一块玻璃送至卸载区时，驱动机构4重复上述驱动过程，以实现对同一尺寸玻璃的卸载，当需要更换玻璃尺寸时，可以根据玻璃的尺寸大小重新调整其上的第一推挡件120的位置和/或第二推挡件140的位置和/或转接板150相对于固定板160的位置，随后可重复上述工作过程，以实现不同尺寸的玻璃卸载，操控性好且效率高。
40.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
41.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
42.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。