包装袋多层堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种包装袋多层堆垛装置。


背景技术：

2.传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
3.本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：申请号为cn201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
4.但是，上述在先专利还未完成自动化堆叠整理以及捆扎包装袋的最后一步，即如何将捆扎成垛的包装袋堆垛，并最终装箱运走。现有技术仍然需要人工将捆扎成垛的包装袋依次整理堆垛，排列成若干行、若干列以及若干层，然后装箱。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种包装袋多层堆垛装置，能够自动将成垛的包装袋多层堆垛。
6.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
7.本实用新型公开了一种包装袋多层堆垛装置，所述包装袋多层堆垛装置包括排布平台和堆垛平台；所述排布平台包括纵向传输机构、横向传输机构和排布升降机构；所述纵向传输机构用于沿纵向输送包装袋垛堆，所述横向传输机构用于沿横向输送包装袋垛堆，所述纵向传输机构和横向传输机构交叉；所述排布升降机构用于驱动横向传输机构在纵向传输机构的空隙中上下升降，或者所述排布升降机构用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降；所述堆垛平台包括堆垛传输机构和堆垛挡杆，所述横向传输机构的出料端与堆垛传输机构的进料端上方衔接，所述堆垛挡杆竖直设置且正对横向传输机构的出料端，所述堆垛挡杆用于对落到堆垛传输机构上的包装袋垛堆进行阻挡限位。
8.作为优选的技术方案，所述堆垛平台还包括堆垛升降机构，所述堆垛升降机构用于驱动堆垛传输机构上下升降。
9.作为优选的技术方案，所述堆垛传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述堆垛挡杆从堆垛传输机构的传送带之间的空隙向上伸出。
10.作为优选的技术方案，所述包装袋多层堆垛装置还包括输出平台，所述堆垛传输机构的出料端与输出平台衔接，所述堆垛传输机构用于沿横向朝输出平台送料。
11.作为优选的技术方案，所述堆垛平台还包括堆垛推料机构，所述堆垛推料机构用
于沿横向从堆垛传输机构朝输出平台推料；所述输出平台上分布有可转动的滚轮。
12.作为优选的技术方案，所述堆垛推料机构包括堆垛推料板和堆垛推料板往复运动机构，所述堆垛推料板往复运动机构用于驱动堆垛推料板沿横向往复运动。
13.作为优选的技术方案，所述排布平台还包括横向推料机构，所述横向推料机构用于沿横向从横向传输机构朝堆垛传输机构推料。
14.作为优选的技术方案，所述横向推料机构包括横向推料板和横向推料板往复运动机构，所述横向推料板往复运动机构用于驱动横向推料板沿横向往复运动。
15.作为优选的技术方案，所述堆垛平台还包括堆垛挡杆安装板和堆垛挡杆移动机构，所述堆垛挡杆安装在堆垛挡杆安装板上，所述堆垛挡杆移动机构用于驱动堆垛挡杆安装板沿横向移动。
16.作为优选的技术方案，所述堆垛挡杆移动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
17.作为优选的技术方案，所述横向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述横向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述纵向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内；或者，所述纵向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述纵向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述横向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述横向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向输送排成单列，再利用横向传输机构将单列包装袋垛堆横向输送，下落至堆垛传输机构上叠放成多层，多层堆垛后的包装袋垛堆便于后续质检、装箱。
附图说明
20.图1为包装袋多层堆垛装置的结构示意图(横向传输机构降下状态)；
21.图2为包装袋多层堆垛装置的结构示意图(横向传输机构升起状态)；
22.图3为堆垛平台的结构示意图；
23.图4为包装袋多层堆垛的流程示意图(包装袋垛堆纵向输送排成单列)；
24.图5为包装袋多层堆垛的流程示意图(单列包装袋垛堆横向输送，下落至堆垛传输机构上叠放成多层)；
25.图6为包装袋多层堆垛的流程示意图(堆垛传输机构将叠放成多层的单列包装袋垛堆升起)；
26.图7为包装袋多层堆垛的流程示意图(叠放成多层的单列包装袋垛堆沿横向输送至输出平台上，使包装袋垛堆排成多列)。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
28.本实用新型所述纵向是指捆扎后的包装袋垛堆送入排布平台的输送方向，包装袋垛堆沿纵向排成单列；所述横向与纵向相互垂直，包装袋垛堆沿横向排成多列。
29.本实用新型所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的包装袋能顺利输送到下游机构。
30.如图1至图3所示一种包装袋多层堆垛装置，所述包装袋多层堆垛装置包括排布平台、堆垛平台和输出平台。
31.所述排布平台包括纵向传输机构1、横向传输机构2和排布升降机构3；所述纵向传输机构1用于沿纵向输送包装袋垛堆，所述横向传输机构2用于沿横向输送包装袋垛堆，所述纵向传输机构和横向传输机构交叉；所述排布升降机构3用于驱动横向传输机构2在纵向传输机构1的空隙中上下升降。当然，所述排布升降机构也可以用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降。
32.作为纵向传输机构1和横向传输机构2的结构形式之一，所述纵向传输机构1为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述纵向传输机构1的空隙为传送带之间的间隙；所述横向传输机构2为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述横向传输机构2的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
33.当然，纵向传输机构和横向传输机构也可以结构互换：所述横向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述横向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述纵向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
34.所述排布升降机构3可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构，图中采用的是气缸。
35.包装袋垛堆在横向传输机构2上沿横向输送时最好增加横向推料机构4，所述横向推料机构4用于沿横向从横向传输机构2朝堆垛传输机构推料。包装袋垛堆在横向传输机构2上的输送动力可以来自于横向推料机构4或横向传输机构2，再或者由横向推料机构4和横向传输机构2共同提供输送动力。
36.所述横向推料机构4包括横向推料板5和横向推料板往复运动机构6，所述横向推料板往复运动机构6用于驱动横向推料板5沿横向往复运动。所述横向推料板往复运动机构6可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是气缸。
37.所述堆垛平台包括堆垛传输机构7和堆垛挡杆8，所述横向传输机构2的出料端与堆垛传输机构7的进料端上方衔接，所述堆垛挡杆8竖直设置且正对横向传输机构2的出料端，所述堆垛挡杆8用于对落到堆垛传输机构7上的包装袋垛堆进行阻挡限位。
38.所述堆垛平台还包括堆垛升降机构9，所述堆垛升降机构9用于驱动堆垛传输机构7上下升降。随着单列包装袋垛堆在堆垛传输机构7上叠放层数的增加，堆垛传输机构7由堆垛升降机构9驱动逐步下降，可以避免设置过高的跌落高度而堆垛不稳的情况。所述堆垛升降机构9可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构，图中采用的是螺母丝杆机构。
39.作为堆垛传输机构7的结构形式之一，所述堆垛传输机构7为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述堆垛挡杆8从堆垛传输机构7的传送带之间的空
隙向上伸出。
40.所述堆垛平台还包括堆垛挡杆安装板10和堆垛挡杆移动机构11，所述堆垛挡杆8安装在堆垛挡杆安装板10上，所述堆垛挡杆移动机构11用于驱动堆垛挡杆安装板10沿横向移动。所述堆垛挡杆移动机构11驱动堆垛挡杆安装板10沿横向移动，从而调整了堆垛挡杆8的位置，用于适应不同大小的包装袋。所述堆垛挡杆移动机构11可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的移动机构，图中采用的是螺母丝杆机构。
41.所述堆垛传输机构7的出料端与输出平台12衔接，所述堆垛传输机构7用于沿横向朝输出平台12送料。
42.包装袋垛堆在堆垛传输机构7上沿横向输送时最好增加堆垛推料机构13，所述堆垛推料机构13用于沿横向从堆垛传输机构7朝输出平台12推料。包装袋垛堆在堆垛传输机构7上的输送动力可以来自于堆垛推料机构13或堆垛传输机构7，再或者由堆垛推料机构13和堆垛传输机构7共同提供输送动力。
43.所述堆垛推料机构13包括堆垛推料板14和堆垛推料板往复运动机构15，所述堆垛推料板往复运动机构15用于驱动堆垛推料板14沿横向往复运动。所述堆垛推料板往复运动机构15可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是气缸。所述输出平台12上分布有可转动的滚轮。
44.如图4至图7所示一种包装袋多层堆垛的流程，包括以下步骤：
45.(1)包装袋垛堆16由捆扎机构捆扎，捆扎后的包装袋垛堆16送入排布平台，纵向传输机构1将包装袋垛堆16纵向输送排成单列(单列包装袋垛堆≥一垛包装袋)，如图4所示；
46.(2)排布升降机构驱动横向传输机构2升起，单列包装袋垛堆16转移至横向传输机构2上，再由横向传输机构2沿横向输送(横向推料机构4提供输送动力或/和横向传输机构2提供输送动力)，单列包装袋垛堆16下落至堆垛传输机构7上叠放成多层，如图5所示；
47.(3)堆垛升降机构驱动堆垛传输机构7升起，堆垛传输机构7将叠放成多层的单列包装袋垛堆16举起，脱离堆垛挡杆8的阻挡限位，如图6所示；
48.(4)将叠放成多层的单列包装袋垛堆16沿横向输送至输出平台12上(堆垛推料机构13提供输送动力或/和堆垛传输机构7提供输送动力)，使包装袋垛堆16排成多列，如图7所示。
49.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。