一种自动扶梯扶手带多功能检测仪的制作方法

1.本实用新型涉及夹紧工装设备领域，尤其是涉及一种自动扶梯扶手带多功能检测仪。


背景技术：

2.自动扶梯由于某些故障会导致扶手带的移动速度和梯级的移动速度不一致的现象，当两者的速度差达到一定值时会影响使用安全性，需要即使切断电源停止运行，因此需要进行速度偏差的检测，并根据检测结果来控制自动扶梯适时断开电源。
3.国内目前通常使用的扶手测速装置主要有两种，一种直接将扶手带测速装置焊接固定在桁架上，另一种为利用杠杆原理的重锤式扶手测速装置，通过杠杆一端重锤的重力作用，使杠杆另一端的扶手测速装置与扶手带相配合；焊接固定的扶手带测速方式的拆卸安装过程极为不便，测速装置与扶手带的贴合程度不佳，测速精准度较低，需要严格把控安装位置，而重锤式扶手测速装置测速过程中固定性较差，容易致使设备移动，且扶梯规格不同，其可以固定的位置结构也不同，致使设备的兼容性不强。


技术实现要素：

4.为了解决以上扶手带测速过程中测速不准、安装拆卸不便和无法适应固定不同规格扶梯的技术问题，本实用新型提供了种自动扶梯扶手带多功能检测仪。
5.本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种自动扶梯扶手带多功能检测仪，包括卡具架体；所述卡具架体的底部设置有卡爪组件；所述卡具架体的上端面设置有转轴驱动连杆机构和复位弹簧；所述复位弹簧连接转轴驱动连杆机构；所述转轴驱动连杆机构连接卡爪驱动转轴；所述卡爪驱动转轴的另一端连接卡爪组件；所述卡具架体的前端面上安装有测速轮组；所述卡具架体的后端面上安装有支撑轮组；所述卡具架体的上方可拆卸安装有卡具端盖。
6.作为优选，所述卡具架体包括上架体、第一架腿和第二架腿，所述第一架腿和第二架腿对称设置在上架体的底部两侧；所述第一架腿和第二架腿上还开设有抓持孔。
7.作为优选，所述第一架腿和第二架腿内分别贯穿安装有卡爪驱动转轴；所述卡爪驱动转轴的上端固定连接转轴驱动连杆机构，所述卡爪驱动转轴的下端固定连接卡爪组件。
8.作为优选，所述卡爪组件包括卡爪、滑柱和卡爪套；所述卡爪上设置有安装孔；所述卡爪组件通过安装孔螺钉连接卡爪驱动转轴；所述卡爪的夹紧端设置有滑柱；所述卡爪套套接在滑柱和卡爪夹紧端的外部。
9.作为优选，所述转轴驱动连杆机构包括第一平行转杆、第二平行转杆和铰接连杆，所述第一平行转杆和第二平行转杆的一端分别固定连接卡爪驱动转轴；所述第一平行转杆和第二平行转杆的另一端分别铰接连接铰接连杆；所述铰接连杆连接有复位弹簧。
10.作为优选，所述测速轮组包括安装板、速度传感器和测速滑轮，所述安装板的一端
与上架体的前端面转动连接；所述安装板的另一端安装有速度传感器和测速滑轮；所述安装板与上架体的连接端还安装有第一扭簧。
11.作为优选，所述支撑轮组包括连杆基座、转动连杆、第二扭簧和支撑滑轮；所述连杆基座固定安装在上架体上，所述连杆基座与转动连杆的一端转动连接，所述连杆基座与转动连杆的连接处安装有第二扭簧，所述转动连杆的另一端安装有支撑滑轮。
12.作为优选，所述卡具端盖与上架体卡合连接，所述转轴驱动连杆机构上设置有可拆卸连接推柄，所述卡具端盖的端面开设有供推柄移动的轨迹缺口。
13.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型中卡爪组件通过卡爪驱动连杆与转轴驱动连杆机构相连，转轴驱动连杆机构转动从而带动卡爪组件转动可调，且卡爪上设有不同位置的安装孔，可以调节卡爪卡夹部分的支腿长度；以适应针对不同的扶梯进行固定，且在卡爪的端部设有滑柱，滑柱与卡爪的夹紧端通过卡爪套套接，增加了固定接触面积，避免测速时设备滑动。
15.2.卡具架体的前后侧分别设有测速轮组和支撑轮组，分别实现测速和支撑的作用，第一扭簧和第二扭簧的存在，可以使测速滑轮和支撑滑轮稳定的贴合在扶手带的表面，保证测速结果的精准性。
16.3.卡具架体上卡合安装有卡具端盖，以掩盖卡具架体上端安装的部件，具有一定的美观性，同时设有推柄以满足推动转轴驱动连杆机构运动的需求。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型卡具端盖及其安装结构示意图；
19.图3为本实用新型结构俯视图；
20.图4为a处放大示意图；
21.图5为b处放大示意图；
22.图6为卡爪驱动转轴及其连接右侧剖视图；
23.图7为卡爪组件结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、卡具架体；101、上架体；102、第一架腿；103、第二架腿；104、抓持孔；2、卡爪组件；201、卡爪；202、滑柱；203、卡爪套；204、安装孔；3、转轴驱动连杆机构；301、第一平行转杆；302、第二平行转杆；303、铰接连杆；4、复位弹簧；5、卡爪驱动转轴；6、测速轮组；601、安装板；602、速度传感器；603、测速滑轮；604、第一扭簧；7、支撑轮组；701、连杆基座；702、转动连杆；703、第二扭簧；704、支撑滑轮；8、卡具端盖；9、推柄。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
27.本实用新型公开了一种自动扶梯扶手带多功能检测仪，如图1-7所示，一种自动扶梯扶手带多功能检测仪，包括卡具架体1；所述卡具架体1的底部设置有卡爪组件2；所述卡具架体1的上端面设置有转轴驱动连杆机构3和复位弹簧4；所述复位弹簧4连接转轴驱动连杆机构3；所述转轴驱动连杆机构3连接卡爪驱动转轴5；所述卡爪驱动转轴5的另一端连接
卡爪组件2；所述卡具架体1的前端面上安装有测速轮组6；所述卡具架体1的后端面上安装有支撑轮组7；所述卡具架体1的上方可拆卸安装有卡具端盖8。
28.卡具架体1包括上架体101、第一架腿102和第二架腿103，第一架腿102和第二架腿103对称设置在上架体101的底部两侧；第一架腿102和第二架腿103上还开设有抓持孔104，以便于拿取和安装设备，第一架腿102和第二架腿103的结构一致。
29.第一架腿102和第二架腿103内分别贯穿安装有卡爪驱动转轴5；第一架腿102上的卡爪驱动转轴5的数量为两根，与第二架腿103上的卡爪驱动转轴5对称设置；每根卡爪驱动转轴5的下端固定连接有一组卡爪组件2；第一架腿102上的两根卡爪驱动转轴5的上端固定连接一组转轴驱动连杆机构3，第二架腿103的连接结构与第一架腿102一致。
30.卡爪组件2包括卡爪201、滑柱202和卡爪套203；卡爪201上设置有安装孔204；安装孔204间隔设置在卡爪201上，利用不同的安装孔204与卡爪驱动转轴5螺钉连接，从而改变卡爪组件201的夹持部分的长度，以适应对不同结构的自动扶梯进行加持固定；卡爪201的夹紧端设置有滑柱202；滑柱202可以与卡爪201的夹持端相对滑动，卡爪套203套接在滑柱202和卡爪201夹紧端的外部，卡爪套203采用橡胶护套，当进行夹持固定测速时，滑柱202和卡爪201的端部相对移动，从而使外侧的卡爪套203与自动扶梯固定处的接触面积增大，从而增大摩擦力，以避免扶手带在测速过程中与设备产生的摩擦力使得设备固定不牢，从而影响测速效果。
31.转轴驱动连杆机构3包括第一平行转杆301、第二平行转杆302和铰接连杆303，第一平行转杆301和第二平行转杆302的一端分别通过螺钉固定连接在卡爪驱动转轴5的上端；第一平行转杆301和第二平行转杆302的另一端分别铰接连接铰接连杆303；形成平行双曲柄机构；铰接连杆303上开设有孔洞以连接推柄9，推动推柄9使铰接连杆303沿径向平行移动，从而使得、第一平行连杆301和第二平行连杆302逆时针转动，进而带动固定连接的卡爪驱动转轴5以及卡爪组件2发生转动，从而方便完成设备安装夹紧操作；上架体1上对称设置的转轴驱动连杆机构3之间设有复位弹簧4，复位弹簧4的一端连接铰接连杆303，另一端固定在上架体101上；当铰接连杆303在推柄9的作用下转动后，复位弹簧4受拉伸，下部相对设置的卡爪组件2转动，当推柄9无作用力时，复位弹簧4收缩，从而使转轴驱动连杆机构3复位，进而使的卡爪组件2卡紧在自动扶梯上；且在上架体101卡合连接有卡具端盖8，以覆盖上架体101上安装的零部件，并在卡具端盖8的端面开设有供推柄9移动的轨迹缺口。
32.测速轮组6包括安装板601、速度传感器602和测速滑轮603，安装板601的一端与上架体101的前端面转动连接；同时在安装板601与上架体101的连接端还安装有第一扭簧604；第一扭簧604扭簧的两端分别与连接上架体101和安装板601上，可以使得测速轮组6弹性转动连接在上架体101上，从而保证测速滑轮603的滑轮外径始终保持贴合扶手带的上端面；在安装板601的另一端的两侧安装有速度传感器602和测速滑轮603；速度传感器602与测速滑轮603同轴安装，以监测测速滑轮603的速度数据，从而测量扶手带的速度，速度传感器602与主机设备通信连接以传递数据；支撑轮组7包括连杆基座701、转动连杆702、第二扭簧703和支撑滑轮704；连杆基座701通过螺钉固定安装在上架体101上，连杆基座701与转动连杆702的一端转动连接，在连杆基座701与转动连杆702的连接处安装有第二扭簧703，第二扭簧703使得支撑滑轮704相对于上架体弹性转动连接，进而保证支撑滑轮704的外轮廓与扶手带紧密滚动贴合。
33.本实用新型的工作原理为：转动推柄9，推柄9推动铰接连杆303在径向平行滑移，从而使得第一平行转杆301和第二平行转杆302逆时针转动，从而使卡爪驱动转轴5带动卡爪组件2旋转，底部两侧对称设置的卡爪组件2间隙增大，使得卡爪组件2更方便穿过扶手带，松开推柄9，在复位弹簧9的作用下转轴驱动连杆机构3复位运动，从而卡爪组件2使设备卡紧在自动扶梯上，测速滑轮603和支撑滑轮704贴合在扶手带的表面，将速度传感器602连接主机显示设备，进行扶手带测速工作。
34.以上为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。