一种有轨道的横移机构的制作方法

1.本实用新型涉及横移机构技术领域，具体为一种有轨道的横移机构。


背景技术：

2.自动化生产流水线一般有输送主线和输送辅线，货物或周转箱由输送主线进入，然后在输送的过程中根据需要转送至输送辅线上传送以将货物或周转箱运送至所需要的工位上进行人工操作，横移机构在此过程中用于改变货物或周转箱的输送方向，将货物或周转箱送入或移出主输送主线。
3.现有的的横移机构在进行使用时，大多数为结构简单的气缸带动传动板进行驱动，在驱动过程中稳定性较差，容易在横向移动过程中使物品摔落，同时横向移动的行程无法进行控制。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种有轨道的横移机构，具备了可以对物品进行稳定的横向移动和实现横向移动距离的控制等优点，解决目前横向移动机构对物品移动时的稳定性较差和移动的距离无法进行控制的问题。
6.（二）技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种有轨道的横移机构，包括安装板，所述安装板的上侧固定连接有多个第一支撑板，所述第一支撑板的上侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有支撑块，所述支撑块的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内转动连接有多个与滑槽滑动连接的支撑滚轮，所述支撑块的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽内转动连接有滑槽滑动连接有限位滚轮，所述支撑块的上侧固定连接第二支撑板，所述第二支撑板的上侧固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构上滑动连接有传送板，所述第二支撑板的底部固定连接有与第一支撑板滑动连接的两个传动板，所述传动板的底部固定连接有齿条，其中一个所述第一支撑板的一侧转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定套接有与齿条啮合连接的传动齿轮，所述转轴的外表面传动连接有与安装板相连接的动力机构。
8.优选的，所述缓冲机构包括与第二支撑板固定连接的两个第三支撑板，两个所述第三支撑板相对的一侧均开设有第三安装槽，所述第三安装槽内固定连接有第一缓冲伸缩杆，所述第一缓冲伸缩杆的移动端与传送板的底部固定连接，所述第一缓冲伸缩杆的外表面固定套接有与第三安装槽固定连接的第一弹簧，所述传送板的底部固定连接有多个第二缓冲伸缩杆，所述第二缓冲伸缩杆的外表面固定套接有与第二支撑板固定连接的第二弹簧。
9.优选的，所述动力机构包括与安装板固定连接的电机，所述电机的输出端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面传动连接有与转轴固定套接的第二齿轮。
10.优选的，所述安装板的底部开设有支撑槽，所述支撑槽内滑动连接有调节板，所述调节板的顶部转动连接有安装板螺纹连接的调节螺栓，所述调节板的底部固定连接有万向轮。
11.优选的，所述调节螺栓的一端固定连接有转动把，所述转动把的外表面开设有防滑纹。
12.优选的，所述传送板的上侧固定连接有缓冲垫，其中一个所述第一支撑板的一侧固定连接有控制面板。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种有轨道的横移机构，具备以下有益效果：
15.1、该有轨道的横移机构，通过动力机构带动转轴正反转动，转轴通过齿条带动传动板第二支撑板移动，第二支撑板通过支撑块、支撑滚轮、滑槽和限位滚轮的配合，从而提高了对横移机构在有轨条件下横移的稳定性，同时实现了横向移动距离的可控性，提高了机构的实用型。
16.2、该有轨道的横移机构，通过第一缓冲伸缩杆和第一弹簧对传送板进行第一齿缓冲，再通过第二缓冲瘫痪和第二弹簧对传送板进行第二次缓冲，从而实现横移机构在传送过程中对物品进行缓冲，提高了对传送物品的保护性。
附图说明
17.图1为本实用新型的内部结构主视图。
18.图2为本实用新型的内部结构侧视图。
19.图3为本实用新型图1中a的放大图。
20.图4为本实用新型图1中b的放大图。
21.图5为本实用新型图1中c的放大图。
22.图中：1、安装板；2、第一支撑板；3、滑槽；4、支撑块；5、第一安装槽；6、支撑滚轮；7、安装块；8、第二安装槽；9、限位滚轮；10、第二支撑板；11、传送板；12、传动板；13、齿条；14、转轴；15、传动齿轮；16、第三支撑板；17、第三安装槽；18、第一缓冲伸缩杆；19、第一弹簧；20、第二缓冲伸缩杆；21、第二弹簧；22、电机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、支撑槽；26、调节板；27、调节螺栓；28、万向轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，一种有轨道的横移机构，包括安装板1，安装板1的上侧固定连接有多个第一支撑板2，第一支撑板2的上侧开设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有支撑块4，支撑块4的底部开设有第一安装槽5，第一安装槽5内转动连接有多个与滑槽3滑动连接的支撑滚轮6，支撑块4的两侧均固定连接有安装块7，安装块7的一侧开设有第二安装槽8，第二安装槽8内转动连接有滑槽3滑动连接有限位滚轮9，支撑块4的上侧固定连接第二支撑板10，第二支
撑板10的上侧固定连接有缓冲机构，缓冲机构上滑动连接有传送板11，第二支撑板10的底部固定连接有与第一支撑板2滑动连接的两个传动板12，传动板12的底部固定连接有齿条13，其中一个第一支撑板2的一侧转动连接有转轴14，转轴14的两端均固定套接有与齿条13啮合连接的传动齿轮15，转轴14的外表面传动连接有与安装板1相连接的动力机构，通过动力机构带动转轴14转动，转轴14带动传动齿轮15转动，传动齿轮15带动齿条13移动，齿条13带动传动板12移动，传动板12带动第二支撑板10移动，第二支撑板10底部的支撑块4在滑槽3内滑动，使第二支撑板10通过缓冲机构带动传送板11左右稳定的移动，同时支撑块4上第一安装槽5内的支撑滚轮6在滑槽3内滚动，提高了支撑块4和第二支撑板10滑动的流畅性，同时在通过支撑块4两侧安装块7上的限位滚轮9在滑槽3内滚动，提高了安装块7在滑槽3内滑动的稳定性，从而提高了对横移机构在有轨条件下横移的稳定性，同时实现了横向移动距离的可控性。
25.缓冲机构包括与第二支撑板10固定连接的两个第三支撑板16，两个第三支撑板16相对的一侧均开设有第三安装槽17，第三安装槽17内固定连接有第一缓冲伸缩杆18，第一缓冲伸缩杆18的移动端与传送板11的底部固定连接，第一缓冲伸缩杆18的外表面固定套接有与第三安装槽17固定连接的第一弹簧19，传送板11的底部固定连接有多个第二缓冲伸缩杆20，第二缓冲伸缩杆20的外表面固定套接有与第二支撑板10固定连接的第二弹簧21，通过将物品放入到传送板11上，传送板11受向下力的作用在第三支撑板16的第三安装槽17内向下滑动，滑动的同时带动第一缓冲伸缩杆18向下移动同时第一弹簧19受力压缩，实现第一次缓冲，同时第二缓冲伸缩杆20和第二弹簧21受力发生压缩，进行第二次缓冲，从而实现横移机构在传送过程中对物品进行缓冲，提高了对传送物品的保护。
26.动力机构包括与安装板1固定连接的电机22，电机22的输出端固定套接有第一齿轮23，第一齿轮23的外表面传动连接有与转轴14固定套接的第二齿轮24，电机22通过plc编程程序控制，可控制电机22的正向转动和反向转动，通过电机22带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动转轴14转动。
27.安装板1的底部开设有支撑槽25，支撑槽25内滑动连接有调节板26，调节板26的顶部转动连接有安装板1螺纹连接的调节螺栓27，调节板26的底部固定连接有万向轮28，当需要将横移机构进行移动时，通过转动调节螺栓27，调节螺栓27带动调节板26向下移动，调节板26带动万向轮28向下移动，使万向轮28与地面接触，随后推动机构，从而实现了对横移机构的便携式移动。
28.调节螺栓27的一端固定连接有转动把，转动把的外表面开设有防滑纹，通过转动把和防滑纹的配合便于对调节螺栓27进行转动。
29.传送板11的上侧固定连接有缓冲垫，其中一个第一支撑板2的一侧固定连接有控制面板。
30.工作原理：首先通过电机22带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动转轴14转动，转轴14带动传动齿轮15转动，传动齿轮15带动齿条13移动，齿条13带动传动板12移动，传动板12带动第二支撑板10移动，第二支撑板10底部的支撑块4在滑槽3内滑动，使第二支撑板10通过缓冲机构带动传送板11左右稳定的移动，同时支撑块4上第一安装槽5内的支撑滚轮6在滑槽3内滚动，提高了支撑块4和第二支撑板10滑动的流畅性，同时在通过支撑块4两侧安装块7上的限位滚轮9在滑槽3内滚动，提高了安装块7
在滑槽3内滑动的稳定性，从而提高了对横移机构在有轨条件下横移的稳定性，同时实现了横向移动距离的可控性，在将物品放入到传送板11上，传送板11受向下力的作用在第三支撑板16的第三安装槽17内向下滑动，滑动的同时带动第一缓冲伸缩杆18向下移动同时第一弹簧19受力压缩，实现第一次缓冲，同时第二缓冲伸缩杆20和第二弹簧21受力发生压缩，进行第二次缓冲，从而实现横移机构在传送过程中对物品进行缓冲，提高了对传送物品的保护性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。