多种物料自动组合机构的制作方法

1.本实用新型涉及组合机构，尤其是多种物料自动组合机构，属于机械设备品技术领域。


背景技术：

2.随着自动化生产技术的发展，现代工业生产愈发趋向于无人化发展。在实际自动化生产组装产品时，需要对每个零部件进行预先处理。但现有技术，一般是设置多条处理机构，每条处理机构处理不同物料零件，然后再进行组装，如涂改带的组合安装，需要将多个绕带轴进行预先绕带。传统的方式需要单个进行缠绕，因此所需机构较多，占用空间较大，且不利于减低生产成本，也不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.为解决上述存在的不足，本实用新型提供多种物料自动组合机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：多种物料自动组合机构，包括输料结构、限位轨道和接料结构，所述限位轨道与输料结构固定连接，限位轨道处于接料结构上方；所述输料结构包括送料通道，送料通道的输出端延伸至限位轨道上方，接料结构穿过限位轨道和送料通道，所述输料结构至少设置两个。
5.优选的，所述送料通道的输出端设有缺口。
6.优选的，所述输料结构还包括固定件和输料装置，所述输料装置固定在固定件上，送料通道的输入端与输料装置固定连接。
7.优选的，所述输料结构还包括调节装置，所述调节装置固定于送料通道的输出端处，调节装置的一端设有调节槽且与输出端可调节连接。
8.优选的，所述限位轨道上设有连接件和限位槽，连接件与输料结构固定连接，接料结构穿过限位槽。
9.优选的，所述接料结构包括传送装置、接料件、接料件固定结构和接料驱动装置，所述接料件固定结构处于传送装置上，接料件与接料件固定结构连接，接料件分别穿过限位轨道和输料结构，接料驱动装置驱动传送装置运动。
10.优选的，所述接料结构还包括防卡结构，所述防卡结构包括防卡毛刷和驱动防卡毛刷转动的防卡驱动装置，防卡毛刷处于限位轨道输出的一侧且临近接料结构。
11.优选的，所述传送装置为转盘，接料驱动装置为驱动电机。
12.优选的，所述接料件固定结构为三爪卡盘。
13.优选的，所述接料件为圆柱杆。
14.本实用新型通过设置多个输料结构，可以实现多种物料的自动组合，并且能有效稳定接料结构，降低误差，提高生产效率。本机构能有效地防止物料在组合过程中出现卡料的情况发生；且固定和拆卸接料件时更易操作，方便快捷。本实用新型能有效减少机械占地空间，且可跟据实际需要调整装盘大小，同时也有利降低日常维护成本，提高经济效益。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是输料结构的结构示意图。
17.图3是图2中a处的放大图。
18.图4是调节装置的工作原理图。
19.图5是接料结构的结构示意图。
20.图6是不同物料组合后的示意图。
21.图中：1-输料结构；110-固定件；120-输料装置；130-送料通道；131-输出端；132-输入端；133-缺口；140-调节装置；141-调节槽；2-限位轨道；210-连接件；220-限位槽；3-接料结构；310-传送装置；320-接料件；330-接料件固定结构；340-接料驱动装置；350-防卡结构；351-防卡毛刷；352-防卡驱动装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.多种物料自动组合机构，包括输料结构、限位轨道和接料结构，所述限位轨道与输料结构固定连接，限位轨道处于接料结构上方；所述输料结构包括送料通道，送料通道的输出端延伸至限位轨道上方，接料结构穿过限位轨道和送料通道。
24.如图1所示，多种物料自动组合机构，包括输料结构1、限位轨道2和接料结构3，所述限位轨道2与输料结构1固定连接，限位轨道2处于接料结构3上方；所述输料结构1包括送料通道130，送料通道130的输出端131延伸至限位轨道2上方，接料结构3分别穿过限位轨道2和输料结构1，所述输料结构1至少设置两个。本实用新型通过设置多个输料结构1，可以实现多种物料的自动组合，并且通过限位轨道2，能有效稳定接料结构3，降低误差，提高生产效率。
25.如图2-图3所示，输料结构1包括固定件110、输料装置120和送料通道130，所述输料装置120固定在固定件110上，送料通道130与接料结构3之间存在夹角，送料通道130的输入端132与输料装置120连接，输出端131设有缺口133且延伸至限位轨道2的上方，接料结构3穿过缺口133和限位轨道2。本实用新型的输料结构1，可以将物料输送到送料通道130的缺口133处，且由于送料通道130与接料结构3之间存在夹角，因此当接料结构3穿过缺口133时，可以将物料勾取出来，实现物料的传递输送。同时，本固定件110可以为定长的型材、板材等材料，也可以为外管套内管的结构，起到可调节高度的效果，以适应各种厚度的物料。另外，本输料装置120为振动盘，但也可以为如提升机等其他输料装置120，本技术在此不加以限定。
26.如图4所示，此外，本输料结构1还包括调节装置140，调节装置140固定于送料通道130的输出端131处，调节装置140的一端设有调节槽141且与输出端131连接。送料通道130设有缺口133的一端与调节槽141可调节连接，并且由于调节装置140一端设有调节槽141，因此若需要组合不同物料时，可以物料的厚度调节送料通道130的高度，起到精度调整，实
用性更好。
27.如图5-图6所示，接料结构3包括传送装置310、接料件320、接料件固定结构330和接料驱动装置340，所述接料件固定结构330处于传送装置310上，接料件320与接料件固定结构330连接，接料件320分别穿过限位槽220和送料通道130的缺口133，接料驱动装置340驱动传送装置310运动。本实用新型的接料件320为圆柱杆，能有效地防止物料在组合过程中卡着，而接料件固定结构330为气动三爪卡盘，能将圆柱杆夹紧，防止组合过程中出现松动，并且气动式三爪卡盘在固定和拆卸接料件320时更易操作，方便快捷。本传送装置310为转盘，接料驱动装置340为驱动电机，转盘能有效减少机械占地空间，且可跟据实际需要调整装盘大小，同时也有利降低日常维护成本，提高经济效益。另外，本实用新型的接料件固定结构330也可以为传送装置310上的带螺纹的固定孔，并通过与接料件320螺纹连接使其固定的结构；传送装置310还可以为输送机等其他输送机构，本技术在此不加以限定。
28.限位轨道2上设有连接件210和限位槽220，连接件210与输料结构1固定连接，接料件320穿过限位槽220。本限位轨道2上设置限位槽220，能限制接料件320的移动空间，能防止在接料过程中出现位移，提高稳定性。并且，限位槽220能使物料暂时停留在限位轨道2上，待所有物料组合完成后再掉落接料件320的下端，这样便于观察且在物料组合出错后能也及时停止，以免影响已经组合好的物料。同时，通过连接件210将限位轨道2悬空起来，即能实现接料件320在槽内移动，又利用装置上层空间，减少机械体积。
29.接料结构3还包括防卡结构350，防卡结构350包括防卡毛刷351和驱动防卡毛刷351转动的防卡驱动装置352，防卡毛刷351处于限位轨道2输出的一侧且临近接料件320。本实用新型的接料件320为圆柱形，为防止在组合物料的过程中，物料卡在接料件320上，因此通过防卡毛刷351，能在物料脱离限位轨道2后，下落时使其旋转起来，进而避免卡料的情况发生。同时采用软质毛刷，能避免对物料产生损伤。
30.本实用新型的工作原理：首先，根据组合需要设置多个振动盘，并按序在不同振动盘中放置不同物料，例如涂改带的组合，需要隔板和绕带轴。其次，将接料件320下端固定在三爪卡盘上，上端穿过限位槽220。接着，启动驱动电机和振动盘，驱动电机带动转盘转动，物料在振动盘的作用下通过送料通过滑至缺口133处。然后，接料件320在转盘的带动下运动，当接料件320运动至缺口133处时，会将暂停在缺口133处的物料按序勾取到接料件320上，并且通过防卡毛刷351，使物料旋转掉落到接料件320进行堆叠。最后个，根据接料件320的长度以及所需隔板和绕带轴的数量，循环勾取物料。