一种结构简单的上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种结构简单的上下料装置。


背景技术：

2.在生产加工的过程中均需要使用到上下料装置，因此，市场上对于一些上下料装置的使用有了一定的要求；但是，现有的上下料大多为半自动模式，结构较为复杂或流水线多，取放料结构复杂，夹子多，对点麻烦，故障率高自动化程度较低，影响使用；因此现阶段亟需一种结构简单的上下料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单的上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种结构简单的上下料装置，包括来料输送线和机架，所述机架的顶端设置有来料输送线，来料输送线的一侧设置有挡板条气缸，来料输送线的一侧设置有汇合线输送带，来料输送线的另一侧设置有回流输送带，挡板条气缸的输出端固定连接有安装板，安装板上分别安装有来料板条光纤和板条流完光纤，来料输送线上设置有分流板条光纤，机架的顶端设置有安装架，安装架上安装有y轴模组，y轴模组的一端安装有y轴伺服电机，y轴模组上设置有x轴模组，且x 轴模组的底端与y轴模组上的滑块固定连接，x轴模组的一端安装有x轴伺服电机，x轴模组的一侧设置有z轴模组，且z轴模组与x轴模组上的滑块固定连接，z轴模组的一端安装有z轴伺服电机，z轴模组内的滑块上安装有气动夹爪。
5.进一步的，所述机架内设置有电箱。
6.进一步的，所述挡板条气缸的一侧设置有推板条气缸，推板条气缸的一侧设置有卡板条气缸。
7.进一步的，所述汇合线输送带上分别设置有板条推料到位光纤和汇合线满料光纤。
8.进一步的，所述来料输送线上设置有来料定位气缸，汇合线输送带上设置有汇合线定位气缸。
9.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型结构简单、使用方便，采用3条流水线进行分流，推板取放料，合并，回流返回来完成一整个取放料流动流程，使用龙门式模组单夹子进行每个夹子都可以通过触摸屏配合，输入坐标来实现上下料，达到转子智能化分流，智能化取放料，上下料效果精准到位,实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
12.图2是本实用新型图1中a区域的结构放大图；
13.图3是本实用新型图1中b区域的结构放大图；
14.图中：1、来料输送线；2、挡板条气缸；3、推板条气缸；4、卡板条气缸；5、汇合线输送带；6、回流输送带；7、来料板条光纤；8、分流板条光纤；9、板条推料到位光纤；10、汇合线满料光纤；11、板条流完光纤；12、来料定位气缸；13、汇合线定位气缸；14、安装架；15、y轴模组；16、y轴伺服电机；17、x轴模组；18、x轴伺服电机；19、z轴模组；20、z轴伺服电机；21、电箱；22、机架；23、气动夹爪；24、安装板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种结构简单的上下料装置，包括来料输送线1和机架1，机架22的顶端设置有来料输送线1，来料输送线1的一侧设置有挡板条气缸2，来料输送线1的一侧设置有汇合线输送带5，来料输送线1的另一侧设置有回流输送带6，挡板条气缸2的输出端固定连接有安装板24，安装板24上分别安装有来料板条光纤7和板条流完光纤11，来料输送线1上设置有分流板条光纤8，机架22的顶端设置有安装架14，安装架14上安装有y轴模组15，y轴模组15的一端安装有y轴伺服电机16，y轴模组15上设置有x轴模组17，且x轴模组17的底端与y轴模组15上的滑块固定连接，x轴模组17的一端安装有x轴伺服电机18，x 轴模组17的一侧设置有z轴模组19，且z轴模组19与x轴模组17上的滑块固定连接，z轴模组19的一端安装有z轴伺服电机20，z轴模组19内的滑块上安装有气动夹爪23；机架22内设置有电箱21；挡板条气缸2的一侧设置有推板条气缸3，推板条气缸3的一侧设置有卡板条气缸4；汇合线输送带5上分别设置有板条推料到位光纤9和汇合线满料光纤10；来料输送线1 上设置有来料定位气缸12，汇合线输送带5上设置有汇合线定位气缸13；在使用该结构简单的上下料装置时，首先含有空转子的板条从来料输送线1进入，流到挡板条气缸2位置，由来料板条光纤7感应到后，根据需要决定送板条时，把卡板条气缸4打开，让推板条气缸3把板条送到前面去再定位住，等待取放料操作，当板条推料到位光纤9、汇合线满料光纤10这两个光纤感应到有料时，不允许推板条气缸3前推，由分流板条光纤8、挡板条气缸2、板条流完光纤11和来料定位气缸12根据需要进行板条分流，决定板条需要放到下线还是在本机上使用，需要使用的由前推板条气缸3把板条推在中间上料位置，汇合线定位气缸13用于防止中间往前面推料时，上面流下来的板条与现推的板条冲突，通过x轴模组17、y轴模组15、z轴模组19、以及z 轴模组19上的气动夹爪23进行快速取放料来实现自动上下料的目的。
17.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖
非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
18.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种结构简单的上下料装置，包括来料输送线(1)和机架(22)，其特征在于：所述机架(22)的顶端设置有来料输送线(1)，来料输送线(1)的一侧设置有挡板条气缸(2)，来料输送线(1)的一侧设置有汇合线输送带(5)，来料输送线(1)的另一侧设置有回流输送带(6)，挡板条气缸(2)的输出端固定连接有安装板(24)，安装板(24)上分别安装有来料板条光纤(7)和板条流完光纤(11)，来料输送线(1)上设置有分流板条光纤(8)，机架(22)的顶端设置有安装架(14)，安装架(14)上安装有y轴模组(15)，y轴模组(15)的一端安装有y轴伺服电机(16)，y轴模组(15)上设置有x轴模组(17)，且x轴模组(17)的底端与y轴模组(15)上的滑块固定连接，x轴模组(17)的一端安装有x轴伺服电机(18)，x轴模组(17)的一侧设置有z轴模组(19)，且z轴模组(19)与x轴模组(17)上的滑块固定连接，z轴模组(19)的一端安装有z轴伺服电机(20)，z轴模组(19)内的滑块上安装有气动夹爪(23)。2.根据权利要求1所述的一种结构简单的上下料装置，其特征在于：所述机架(22)内设置有电箱(21)。3.根据权利要求1所述的一种结构简单的上下料装置，其特征在于：所述挡板条气缸(2)的一侧设置有推板条气缸(3)，推板条气缸(3)的一侧设置有卡板条气缸(4)。4.根据权利要求1所述的一种结构简单的上下料装置，其特征在于：所述汇合线输送带(5)上分别设置有板条推料到位光纤(9)和汇合线满料光纤(10)。5.根据权利要求1所述的一种结构简单的上下料装置，其特征在于：所述来料输送线(1)上设置有来料定位气缸(12)，汇合线输送带(5)上设置有汇合线定位气缸(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种结构简单的上下料装置，包括来料输送线和机架，所述机架的顶端设置有来料输送线，来料输送线的一侧设置有挡板条气缸，来料输送线的一侧设置有汇合线输送带，来料输送线的另一侧设置有回流输送带，挡板条气缸的输出端固定连接有安装板；该新型结构简单、使用方便，采用3条流水线进行分流，推板取放料，合并，回流返回来完成一整个取放料流动流程，使用龙门式模组单夹子进行每个夹子都可以通过触摸屏配合，输入坐标来实现上下料，达到转子智能化分流，智能化取放料，上下料效果精准到位,实现完全自动化上下料作业，不需要人工干预，提升工作质量，降低劳动成本，彻底解放人工。底解放人工。底解放人工。


技术研发人员：李小义 柏卿 张报山
受保护的技术使用者：东莞市精磊智能装备有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/9/26