一种圆片多工位旋转收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种圆片多工位旋转收集装置。


背景技术：

2.现有技术中的圆片传感器从多工位大转盘上需有序的进行收集和存放。圆片传感器从多工位大转盘收集时，现有技术中具有以下缺点：通常根据不同规格的圆片传感器，需存放至不同尺寸的容置单元中，因而，当有多个规格的圆片传感器时，则需配置多个容置单元，这回造成成本的上升；收集过程的自动化程度较低，需要人工进行收集，工作效率较；收集过程中，针对圆片传感器的夹取动作不合理，导致可能损伤圆片传感器的情况发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的圆片多工位旋转收集装置。
4.本实用新型实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种圆片多工位旋转收集装置，其特征在于，包括：
5.基台；
6.座体，其设置于所述基台上，且所述座体具有至少一工位；
7.运输单元，其设置于所述基台；以及
8.收集机构，其包括底座及至少一收集单元，所述收集单元设置于所述底座上；
9.所述收集单元包括多个截面形状呈圆形的柱状体，若干所述柱状体围绕一中心而设置，并在若干所述柱状体之间形成容置空间，所述柱状体通过一调节单元而固定至所述底座，且所述柱状体至所述中心的距离可调。
10.本实用新型实施例所述调节单元包括设置于所述柱状体的端部的安装孔，所述安装孔的轴线与所述柱状体的轴线保持间距，所述底座通过一安装部而与所述安装孔螺纹连接，所述柱状体相对所述安装部转动时，若干所述柱状体之间可具有不同的内切圆直径。
11.本实用新型实施例中同一所述收集单元包括三组所述柱状体，且三组所述柱状体围绕所述中心而均匀分布。
12.本实用新型实施例所述底座上设置有多组收集单元，且所述底座可旋转的设置于所述基台上。
13.本实用新型实施例所述收集机构还包括承载单元，所述承载单元包括升降单元及设置于所述升降单元上的支承单元，所述支承单元穿过所述底座，并构成所述容置空间的底部。
14.本实用新型实施例所述升降单元包括电机、丝杆及滑块，所述电机与所述丝杆连接，所述滑块螺纹配合于所述丝杆上，所述支承单元与所述滑块连接。
15.本实用新型实施例所述座体可旋转的设置于所述基台上，且所述座体上设置有多个工位，所述工位处设置有固定孔，所述固定孔包括多个孔洞，多个所述孔洞的直径在从上
往下的方向上递减。
16.本实用新型实施例所述运输单元包括第一移动构件、设置于所述第一移动构件的第二移动构件及设置于所述第二移动构件上的吸附单元，所述第一移动构件与所述第二移动构件配置为往不同方向移动。
17.本实用新型实施例所述第一移动构件包括第一气缸，所述第一气缸与所述第二移动构件连接，并控制所述第二移动构件横移；所述第二移动构件包括第二气缸，所述第二气缸与所述吸附单元连接，并控制所述吸附单元升降。
18.本实用新型实施例所述吸附单元包括橡胶吸嘴，所述橡胶吸嘴处设置通孔。
19.本实用新型与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；由于柱状体至中心的距离可调，因此，柱状体之间的内切圆直径大小可调节，即容置空间的大小可调，因此可适用不同尺寸规格的圆片传感器，从而扩大适用范围。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例中的圆片多工位旋转收集装置的立体结构示意图一。
22.图2是图1中的a处的放大图。
23.图3是收集机构的立体结构示意图。
24.图4是收集结构的剖视结构示意图。
25.图5是本实用新型实施例中的圆片多工位旋转收集装置的立体结构示意图二。
26.图6是图5中的b处的放大图。
27.图7是吸附单元的立体结构示意图。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于下面所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。下文中关于方向如“轴向方向”、“上方”、“下方”等均是为了更清楚的表明结构位置关系，并非对本实用新型的限制。在本实用新型中，所述“垂直”、“水平”、“平行”定义为：包括在标准定义的基础上
±
10％的情形。例如，垂直通常指相对基准线夹角为90度，但在本实用新型中，垂直指的是包括80度至100以内的情形。
29.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
30.参见图1至图7，本实施例的圆片多工位旋转收集装置，包括基台1、座体2、运输单元3和收集机构4。
31.本实施例中的基台1，其提供一安装的平台，且所述基台可安装至地面或其他设备上。
32.本实施例中的座体2，其设置于所述基台1上，且所述座体2具有至少一工位。
33.本实施例中的运输单元3，其设置于所述基台1，且运输单元3配置为用于将工件(圆片传感器或简称圆片)从工位运输至收集机构4进行收集。
34.本实施例中的收集机构4，其包括底座41及至少一收集单元42，所述收集单元42设置于所述底座41上。
35.进一步的，所述收集单元42包括多个截面形状呈圆形的柱状体421，若干所述柱状体421围绕一中心而设置，并在若干所述柱状体421之间形成容置空间，该容置空间用于存放圆片传感器。所述柱状体421通过一调节单元422而固定至所述底座41，且所述柱状体421至所述中心的距离可调。本实施例中，由于柱状体421至中心的距离可调，因此，柱状体421之间的内切圆直径大小可调节，即容置空间的大小可调，因此可适用不同尺寸规格的圆片传感器，从而扩大适用范围。
36.一实施例中，所述调节单元422包括设置于所述柱状体421的端部的安装孔4211，所述安装孔4211的轴线与所述柱状体421的轴线保持间距，所述底座41通过一安装部(图未示)而与所述安装孔4211螺纹连接，所述柱状体421相对所述安装部转动时，若干所述柱状体421之间可具有不同的内切圆直径。换句话讲，柱状体421的安装孔4211与柱状体421的轴线是偏心设置的。通过上述的设置，柱状体421之间的内切圆直径的大小在一定范围内是可以任意调节的，可适用一定尺寸范围内的任意的圆片传感器的规格。
37.本实施例中同一所述收集单元42包括三组所述柱状体421，且三组所述柱状体421围绕所述中心而均匀分布。通过三组柱状体421，可有效限定圆片传感器的容置空间，且容置空间的大小的调节最为简便。一些实施例中，当柱状体421采用非圆柱状的异形结构时，柱状体421的数量也可设置为两组。
38.本实施例所述底座41上设置有多组收集单元42，且所述底座41可旋转的设置于所述基台1上。多组收集单元42的设置，可使收集机构4上可同时收纳多种不同规格的圆片传感器。
39.本实施例中，一组收集单元42的柱状体421的一段可容置于一圆孔中，从而限定柱状体421的最大内切圆直径。
40.本实施例所述收集机构4还包括承载单元43，所述承载单元43包括升降单元431及设置于所述升降单元431上的支承单元432，所述支承单元432穿过所述底座41，并构成所述容置空间的底部。支承单元432的设置，可减小运输单元3将圆片传感器放入容置空间的行程，并且，在柱状体421阻碍运输单元3将圆片放入到容置空间的底部时，通过支承单元432，可防止圆片传感器从一定高度跌落至容置空间的底部而造成损坏。
41.本实施例所述升降单元431包括电机4311、丝杆4312及滑块4313，所述电机4311与所述丝杆4312连接，所述滑块4313螺纹配合于所述丝杆4312上，所述支承单元432与所述滑块4313连接。也就是说，升降单元431是通过丝杆结构实现支承单元432的升降的，其可实现上下步进或连续移动。一些实施例中，升降单元431也可采用现有技术中的气缸结构或皮带结构等实现，此处不在一一赘述。
42.本实施例所述座体2可旋转的设置于所述基台1上，且所述座体2上设置有多个工位，所述工位处设置有固定孔21，所述固定孔21包括多个孔洞，多个所述孔洞的直径在从上往下的方向上递减。也就是说，多个不同直径的孔洞呈阶梯式布置，以对应配置多种不同直
径规格的圆片传感器。
43.本实施例所述运输单元3包括第一移动构件31、设置于所述第一移动构件31的第二移动构件32及吸附单元33，所述第一移动构件31与所述第二移动构件32配置为往不同方向移动。
44.进一步的，所述第一移动构件31包括第一气缸311，所述第一气缸311与所述第二移动构件32连接，并控制所述第二移动构件32横移；所述第二移动构件32包括第二气缸321，所述第二气缸321与所述吸附单元33连接，并控制所述吸附单元33升降。
45.本实施例所述吸附单元33包括橡胶吸嘴331，所述橡胶吸嘴331处设置通孔332。橡胶吸嘴331通过通孔332可以抽真空形成负压，从而吸附住圆片传感器。而当通孔332处方向输出气压时，则可将圆片传感器卸下。上述结构非常简单，且不会与圆片传感器硬接触，可防止损伤圆片传感器。
46.本实施例的工作原理：座体2按一定方向旋转一个分度，在某几个工位上的测试装置启动测试，通过仪器仪表得出参数值输送到控制中心，当座体2继续转动到控制中心指定工位时，控制中心发出指令给对应的运输单元3，启动运输单元有序将圆片传感器收集到收集机构4。本处的控制中心的控制原理为现有技术，此处不再赘述。
47.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。