大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及石油工具维修技术领域，更具体地说涉及大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统。


背景技术：

2.由于全螺纹螺栓具有尺寸大、规格多、自身重量大的特点，现场使用环境恶劣，为了后期能够重复使用故需要对其进行维护保养，原始保养靠人工拿着辅助工具进行拆卸， (大号管钳)螺栓因为受腐蚀等因素影响，扭力值比较大，大部分情况下拆卸困难甚至是拆卸不下来。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的不足，现有的保养需要人工拆卸螺栓，螺栓由于受腐蚀导致其拆卸困难，提供了大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，使用该系统能够自动对螺栓进行维护保养，大大提高了作业效率、保证了作业安全。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
5.大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，包括长支架、短支架、导向组件和顶升组件，
6.所述导向组件包括仿形料框和顶升孔，位于最底端的所述仿形料框的下表面两端分别设置所述长支架和所述短支架，在靠近短支架一侧的所述仿形料框上形成一所述顶升孔，所述顶升组件设置在所述顶升孔的下方，所述仿形料框包括第一l型钢、第二l型钢、挡板和连接板，所述第一l型钢和所述第二l型钢相对设置，所述第一l型钢的一端和所述第二l型钢的一端通过所述挡板相连，所述第一l型钢的另一端和所述第二l 型钢的另一端通过所述连接板相连，在所述连接板上设置所述顶升组件；
7.所述顶升组件包括顶升气缸、托块和限位挡板，所述限位挡板采用横截面为倒置的l 型结构，所述限位挡板的底端与所述仿形料框相连，所述限位挡板的首端位于所述托块的上方，且与所述仿形料框相连，用于限制托块向上移动的高度，所述托块设置在所述顶升孔处，所述顶升气缸7的气缸导杆与所述托块相连，进而实现托块能够沿顶升孔向上运动的目的，所述顶升气缸与所述仿形料框的上表面相连。
8.在顶升孔处的所述仿形料框的侧壁上设置有检知识别支架，在所述检知识别支架上设置有检知识别装置，用于检测判断螺栓是否错放或者漏放。
9.所述托块由l型连接块和v型槽组成，在所述l型连接块的顶端设置所述v型槽，所述v型槽用于承接螺栓，所述l型连接块与所述气缸导杆相连。
10.所述托块的顶升高度为75mm。
11.所述仿形料框与水平方向所夹锐角的角度为5-10
°
。
12.所述第一l型钢和所述第二l型钢之间的距离范围为176-290mm。
13.所述自动上料系统还包括安装支架，用于安装长支架、短支架和沿安装支架纵向
均匀分布的导向组件，相邻的导向组件之间交错设置，所述导向组件的数量范围为4-8个。
14.相邻的导向组件之间横向的距离范围为145mm，以便于自动抓取。
15.本实用新型的有益效果为：大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料设备结构牢靠、便于操作维护、整体工作时间优化减少、减少维保作业风险和劳动强度。
附图说明
16.图1是本实用新型的主视结构示意图；
17.图2是本实用新型的左视结构示意图；
18.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
19.图4是本实用新型的立体结构示意图；
20.图5是图4中圆框内的放大图；
21.图6为本实用新型中气缸导杆未升高时的结构示意图；
22.图7为本实用新型中气缸导杆升高时的结构示意图；
23.图中：1为长支架，2为短支架，3为第一l型钢，4为第二l型钢，5为挡板，6为连接板，7为顶升气缸，8为托块，9为限位挡板，10为检知识别支架，11为检知识别装置，12为安装支架，13为螺栓，14为l型连接块，15为v型槽。
24.对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
25.下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
26.实施例
27.大尺寸多规格全螺纹螺栓自动上料系统，包括长支架1、短支架2、导向组件和顶升组件，
28.导向组件包括仿形料框和顶升孔，位于最底端的仿形料框的下表面两端分别设置长支架1和短支架2，在靠近短支架2一侧的仿形料框上形成一顶升孔，顶升组件设置在顶升孔的下方，仿形料框包括第一l型钢3、第二l型钢4、挡板5和连接板6，第一l型钢3和第二l型钢4相对设置，第一l型钢3的一端和第二l型钢4的一端通过挡板5 相连，第一l型钢3的另一端和第二l型钢4的另一端通过连接板6相连，在连接板6 上设置顶升组件；
29.顶升组件包括顶升气缸7、托块8和限位挡板9，限位挡板9采用横截面为倒置的l 型结构，限位挡板9的底端与仿形料框相连，限位挡板9的首端位于托块8的上方，且与仿形料框相连，用于限制托块8向上移动的高度，托块8设置在顶升孔处，顶升气缸7 的气缸导杆与托块8相连，进而实现托块8能够沿顶升孔向上运动的目的，顶升气缸7 与仿形料框的上表面相连。
30.在顶升孔处的仿形料框的侧壁上设置有检知识别支架10，在检知识别支架10上设置有检知识别装置11，用于检测判断螺栓是否错放或者漏放。
31.托块8由l型连接块14和v型槽15组成，在l型连接块14的顶端设置v型槽15， v型槽15用于承接螺栓13，l型连接块14与气缸导杆相连。
32.托块8的顶升高度为75mm。
33.仿形料框与水平方向所夹锐角的角度为5-10
°
。
34.第一l型钢3和第二l型钢4之间的距离范围为176-290mm。
35.自动上料系统还包括安装支架12，用于安装长支架1、短支架2和沿安装支架纵向均匀分布的导向组件，相邻的导向组件之间交错设置，导向组件的数量范围为4-8个。
36.相邻的导向组件之间横向的距离范围为145mm，以便于自动抓取。
37.使用时，将螺栓放置到仿形料框上，螺栓利用其自身重力滑落到位于仿形料框底部的托块上，此时，启动顶升气缸，顶升气缸的气缸导杆通过气缸作用力带动l型连接块和v型槽以及落在v型槽内的螺栓向上运动，进而把生产所需螺栓顶升到一定高度，检知识别装置进行检测判断螺栓是否错放或者漏放，以等待后续自动抓取。
38.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
39.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
40.以上对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。