用于电池单体抓取的吊具的制作方法

1.本实用新型涉及吊装技术领域，特别涉及一种用于电池单体抓取的吊具。


背景技术：

2.锂电池作为一种电力来源，近年来使用愈发广泛，通过将锂电池制成电池单体并进行串并联组成符合使用环境需求的电池包，锂电池的使用面得以迅速铺展。
3.方形电池单体是最常见的电池单体之一，电池单体的正负极位于电池一端，在实际运用过程当中，对电池包的维护或组成通常是通过更换或安装电池单体来进行，因此需要一种电池单体的抓取机构，将电池单体捡取到设定的工位上进行加工以及码放整齐。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种用于电池单体抓取的吊具，旨在提高吊具的抓取效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的用于电池单体抓取的吊具，所述电池单体并排设置有多个，且各所述电池单体均具有固定框，所述固定框的相对两侧均设置有插槽以及贯穿所述固定框并与所述插槽相连通的限位孔，所述用于电池单体抓取的吊具包括：
6.安装架，包括固定连接的架本体和连接架，所述架本体具有安装部，所述安装部用以与机械手固定连接；和
7.至少两个抓取模块，至少两个所述抓取模块分别分布于所述连接架的相对两侧，所述抓取模块包括挂耳组件和驱动组件，所述挂耳组件包括固定连接的多个挂耳和固定架，所述挂耳包括相连接的插柱和限位块，所述驱动组件固定于所述架本体，所述固定架与所述连接架滑动连接，所述驱动组件驱动所述固定架相对于所述连接架滑动，并且伸入位于所述固定框相对两侧的插槽的挂耳相互远离而与对应的所述限位孔固定，以及相互靠近而与所述限位孔分离。
8.可选地，所述限位块凸设于所述插柱远离所述驱动组件的一侧。
9.可选地，所述固定架包括垂直连接的主体部和支撑部，多个所述挂耳间隔设置于所述主体部，所述支撑部与所述连接架滑动连接。
10.可选地，所述插柱与所述主体部之间设置有连接块，所述连接块与所述主体部固定连接，所述插柱固定于所述连接块。
11.可选地，所述固定框的相对两侧均设置有至少一所述插槽，一所述连接块连接有对应所述插槽的插柱。
12.可选地，所述固定架还包括加强筋，所述加强筋连接所述主体部和所述支撑部。
13.可选地，所述驱动组件包括驱动件和至少两个活动组件，所述驱动件安装于所述架本体并与所述主体部相连接，至少两个所述活动组件分别分布于所述支撑部的相对两侧，以使所述主体部在所述驱动件的驱动下相对于所述连接架滑动。
14.可选地，所述活动组件包括滑动连接的导轨和滑块，所述导轨与所述连接架固定
连接，所述滑块与所述支撑部固定连接，所述驱动件上固定有连接件，所述连接件一端固定于所述驱动件，所述连接件另一端与所述主体部固定连接，在所述驱动件的驱动下，所述连接件作用所述主体部，以使所述挂耳沿所述导轨运动。
15.可选地，两所述挂耳组件设置有一所述驱动件，所述驱动件同时驱动两所述主体部，或者，一所述挂耳组件设置有一所述驱动件，两所述驱动件分别驱动两所述主体部。
16.可选地，所述驱动件为气缸。
17.本实用新型技术方案，安装架包括固定连接的架本体和连接架，连接架的相对两侧设置有至少两个抓取模块，用以作用于电池单体的固定框的相对两侧，使得电池单体在抓取过程中能够平稳移动；其中，抓取模块包括挂耳组件和驱动组件，挂耳组件包括固定连接的多个挂耳和固定架，通过驱动组件驱动固定架相对于连接架滑动，使得位于固定框相对两侧的插槽内的挂耳相互分离，进而促使相对应的限位块和限位孔进行固定连接，提高电池单体运动的稳定性，并提高吊具的抓取效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型用于电池单体抓取的吊具一实施例的结构示意图；
20.图2为图1中吊具的爆炸图；
21.图3为电池包一实施例的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称100电池包302a插柱10电池单体302b限位块101固定框303固定架102插槽303a主体部103限位孔303b支撑部200吊具303c加强筋20安装架304连接块201架本体40驱动组件202安装部401驱动件203连接架402连接件204防护板403活动组件30抓取模块403a导轨301挂耳组件403b滑块302挂耳
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24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种用于电池单体10抓取的吊具200。其中，如图3所示，一电池包100内并排设置有多个电池单体10，各电池单体10均具有固定框101，且固定框101的相对两侧均设置有插槽102以及贯穿固定框101并与插槽102相连通的限位孔103。
29.参照图1至2，在本实用新型实施例中，该用于电池单体10抓取的吊具200包括安装架20和至少两个抓取模块30，安装架20包括固定连接的架本体201和连接架203，架本体201具有安装部202，安装部202用以与机械手固定连接；至少两个抓取模块30分别分布于连接架203的相对两侧，抓取模块30包括挂耳组件301和驱动组件40，挂耳组件301包括固定连接的多个挂耳302和固定架303，挂耳302包括相连接的插柱302a和限位块302b，驱动组件40固定于架本体201，固定架303与连接架203滑动连接，驱动组件40驱动固定架303相对于连接架203滑动，并且伸入位于固定框101相对两侧的插槽102的挂耳302相互远离而与对应的限位孔103固定，以及相互靠近而与限位孔103分离。
30.本技术吊具200包括安装架20和至少两个抓取模块30，其中安装架20包括固定连接的架本体201和连接架203，架本体201具有安装部202，使得架本体201能够与机械手相连接，便于安装架20在机械手的驱动下进行运动；架本体201和连接架203固定连接，即架本体201和连接架203可以为一体结构，也可以通过焊接、卡接等连接方式进行固定。
31.连接架203的相对两侧均设置有抓取模块30，便于通过同时作用于固定框101的相对两侧而保证抓取过程电池单体10的平衡，提高电池单体10运动的稳定性，进而提高吊具200的抓取效率；进一步地，安装架20还包括防护板204，防护板204用于阻挡抓取模块30，以避免抓取模块30在运动过程中脱离安装架20，提高吊具200的使用安全性。
32.抓取模块30包括挂耳组件301和驱动组件40，挂耳组件301包括多个挂耳302和固定架303，多个挂耳302间隔设置于固定架303，以便与电池包100内的多个电池单体10一一对应，进而通过挂耳302与固定框101之间的固定连接而实现对多个电池单体10的抓取，提高吊具200的抓取效率；进一步地，挂耳302包括相连接的插柱302a和限位块302b，固定框
101内设置有插槽102以及贯穿固定框101并与插槽102相连通的限位孔103，当抓取模块30在机械手的驱动下下移时，相对两侧挂耳302通过插柱302a伸入插槽102而置于固定框101内，当驱动组件40驱动位于连接架203两侧的挂耳组件301时，相对两侧的挂耳302相对于连接架203进行运动而相互分离，使得挂耳302的限位块302b穿设于限位孔103，并在机械手的驱动下上移而与固定框101紧密连接，从而实现对电池单体10的抓取，同时能避免断电时挂耳302从插槽102内脱离而导致电池单体10的脱离，提高吊具200抓取的安全性能；当驱动组件40驱动相对两侧的挂耳302相对于连接架203进行运动而相互靠近时，限位块302b脱离限位孔103，挂耳302与固定框101相互分离。
33.驱动组件40固定于架本体201，通过驱动组件40作用于固定架303，使得固定架303能够相对于连接架203进行滑动，固定架303与连接架203滑动连接，固定架303与连接架203之间可以通过设置滑槽和设于滑槽内的滑块使得固定架303与连接架203滑动连接，即固定架303与连接架203二者之一开设滑槽，固定架303与连接架203二者之另一设置有滑块；在其他实施例中，固定架303与连接架203可以通过设置直线导轨来实现固定架303与连接架203的滑动连接；当然能够实现固定架303与连接架203滑动连接的具体结构不限于此。
34.本实用新型技术方案，安装架20包括固定连接的架本体201和连接架203，连接架203的相对两侧设置有至少两个抓取模块30，用以作用于电池单体10的固定框101的相对两侧，使得电池单体10在抓取过程中能够平稳移动；其中，抓取模块30包括挂耳组件301和驱动组件40，挂耳组件301包括固定连接的多个挂耳302和固定架303，通过驱动组件40驱动固定架303相对于连接架203滑动，使得位于固定框101相对两侧的插槽102内的挂耳302相互分离，进而促使相对应的限位块302b和限位孔103进行固定连接，提高电池单体10运动的稳定性，并提高吊具200的抓取效率。
35.具体地，限位块302b凸设于插柱302a远离驱动组件40的一侧。
36.本技术至少两个抓取模块30分别分布于连接架203的相对两侧，即两个抓取模块30内的挂耳302相对两侧设置，且驱动组件40位于两抓取模块30之间，能够有效驱使两抓取模块30同时相互远离或相互靠近，降低驱动抓取模块30运动的结构的复杂性，当然驱动组件40也可以不位于两抓取模块30之间，只要保证相对两侧的挂耳302上的限位块302b能够通过相互远离而穿设于限位孔103内即可。
37.当驱动组件40位于两抓取模块30之间时，挂耳302包括插柱302a和限位块302b，限位块302b凸设于插柱302a远离驱动组件40的一侧，即在驱动组件40的驱动下，相对设置的两挂耳302能够朝远离驱动组件40的方向运动，并且以限位块302b穿设于插槽102内的限位孔103而停止运动，进而保证挂耳302和固定框101之间的连接而提高连接的牢固性，避免抓取过程中电池单体10掉落等安全隐患的出现。插柱302a和限位块302b为一体结构。
38.参照图1至2，在一实施例中，固定架303包括垂直连接的主体部303a和支撑部303b，多个挂耳302间隔设置于主体部303a，支撑部303b与连接架203滑动连接。且固定架303还包括加强筋303c，加强筋303c连接主体部303a和支撑部303b。
39.本技术安装架20包括架本体201和连接架203，固定架303包括垂直连接的主体部303a和支撑部303b，以使主体部303a垂直于连接架203，支撑部303b平行于连接架203，确保挂耳302垂直于连接架203而便于伸入插槽102，以及通过支撑部303b与连接架203相连接而使得固定架303连接于安装架20；在抓取过程中，垂直连接的主体部303a和支撑部303b能够
提高固定架303的强度，并且，固定架303还包括加强筋303c，加强筋303c连接主体部303a和支撑部303b，进一步提高固定架303的强度，避免由于超重而发生变形，提高固定架303的使用寿命。
40.支撑部303b与连接架203滑动连接，即支撑部303b与连接架203之间可以通过凹凸镶嵌的方式进行滑动连接，支撑部303b和连接架203之间也可以通过设置滑动件使得支撑部303b能够与连接架203进行相对滑动，滑动件可以为例如滚轮和滑槽，也可为滑块和滑轨，在此不作限制。
41.参照图1至2，在一实施例中，插柱302a与主体部303a之间设置有连接块304，连接块304与主体部303a固定连接，插柱302a固定于连接块304。具体地，固定框101的相对两侧均设置有至少一插槽102，一连接块304连接有对应插槽102的插柱302a。
42.本技术插柱302a与主体部303a之间设置有连接块304，连接块304与主体部303a固定连接，连接块304可以通过焊接、卡接等连接方式固定于主体部303a，以延长挂耳302与主体部303a之间的距离，避免挂耳302下移过程中固定架303与电池单体10发生碰撞而造成磨损；插柱302a固定连接于连接块304，插柱302a与连接块304可为一体结构。
43.具体地，一电池单体10具有一固定框101，一固定框101的相对两侧设置有至少一插槽102，插槽102的数量与连接块304上连接的插柱302a数量保持一致，以确保挂耳组件301作用固定框101而抓取电池单体10；本技术固定框101的相对两侧均设置有两个插槽102，此时连接块304上连接有两个插柱302a以对应上述的两个插槽102，通过两两插柱302a和两两插槽102之间的相互配合，提高挂耳组件301对固定框101的作用面积，使得吊具200能够牢固地抓取电池单体10，进而提高吊具200的抓取效率，提高电池单体10移动的平稳性。
44.参照图2，在一实施例中，驱动组件40包括驱动件401和至少两个活动组件403，驱动件401安装于架本体201并与主体部303a相连接，至少两个活动组件403分别分布于支撑部303b的相对两侧，以使主体部303a在驱动件401的驱动下相对于连接架203滑动。进一步地，活动组件403包括滑动连接的导轨403a和滑块403b，导轨403a与连接架203固定连接，滑块403b与支撑部303b固定连接，驱动件401上固定有连接件402，连接件402一端固定于驱动件401，连接件402另一端与主体部303a固定连接，在驱动件401的驱动下，连接件402作用主体部303a，以使挂耳302沿导轨403a运动。
45.本技术驱动组件40包括驱动件401和至少两个活动组件403，驱动件401安装于架本体201并与主体部303a传动连接，使得主体部303a能够在驱动件401下的驱动下进行移动；至少两个活动组件403分别分布于支撑部303b的相对两侧，以使主体部303a在驱动件401的驱动下相对于连接架203进行平稳滑动，进而降低主体部303a与连接架203之间的摩擦力，提高吊具200的使用寿命和抓取效率。进一步地，活动组件403包括滑动连接的导轨403a和滑块403b，导轨403a与连接架203固定连接，滑块403b与支撑部303b固定连接，使得活动组件403固定于支撑部303b和连接架203之间，即支撑部303b和连接架203之间留有间隙而避免支撑部303b和连接架203发生磨损；为了驱动件401能够驱动主体部303a进行滑动，驱动件401上固定有连接件402，连接件402的一端可以通过例如螺纹连接、套接、卡扣连接等连接方式固定于驱动件401，连接件402的另一端可以通过例如焊接、凹凸镶嵌等连接方式固定于主体部303a，进而当驱动件401工作时，驱动件401能够通过连接件402作用于主
体部303a而使得主体部303a进行滑动。
46.参照图2，在一实施例中，两挂耳组件301设置有一驱动件401，驱动件401同时驱动两主体部303a，或者，一挂耳组件301设置有一驱动件401，两驱动件401分别驱动两主体部303a。具体地，驱动件401为气缸。
47.本技术驱动件401位于相对两侧设置的两挂耳组件301之间，两挂耳组件301通过一个驱动件401同时驱动对应的两主体部303a进行运动，以提高两主体部303a运动的一致性。在另一实施例中，一挂耳组件301设置有一驱动件401，两挂耳组件301通过两个驱动件401分别驱动两主体部303a进行运动。其中，驱动件401可为气缸，即连接件402的一端与气缸的活塞杆固定连接，连接件402的另一端与主体部303a固定连接，以通过活塞杆运动而带动相应的主体部303a沿导轨403a进行滑动；当然驱动件401不限于本技术的气缸，而固定连接于驱动件401的连接件402可随驱动件401的变化而改变。
48.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。