一种胶带分条机桁架式取放料装置的制作方法

1.本实用新型属于胶带分条机技术领域，具体涉及一种胶带分条机桁架式取放料装置。


背景技术：

2.现有的胶带分条机均是采用人工进行取放料，其浪费人力，且稳定性差，容易出现安全事故。


技术实现要素：

3.为解决现有的胶带分条机均是采用人工进行取放料，其浪费人力，且稳定性差，容易出现安全事故的问题；本实用新型的目的在于提供一种胶带分条机桁架式取放料装置。
4.本实用新型的一种胶带分条机桁架式取放料装置，包括伺服电缸、y轴提升伺服电机、上下模组同步轴、同步轴支撑板、支撑板连接座、上下直线模组、直线导轨、滑块、机械手安装板、连接板、机械手、直线模组连接板；机架的顶端通过支架安装有伺服电缸，伺服电缸1的杆体前端通过板体与直线模组连接板连接，直线模组连接板上通过支架安装有y轴提升伺服电机，y轴提升伺服电机上安装有上下模组同步轴，上下模组同步轴的两侧均安装在同步轴支撑板内，且同步轴支撑板安装在直线模组连接板上，上下模组同步轴的两端均通过连接器与上下直线模组连接，上下直线模组安装在直线模组支架上，且直线模组连接板的两端通过螺栓安装在直线模组支架上，机架的左右内侧壁上均安装有两根平行的直线导轨，直线导轨上安装有滑块，直线模组支架安装在滑块上，上下直线模组的下端安装有机械手安装板，机械手通过连接板、螺栓安装在机械手安装板上。
5.作为优选，所述同步轴支撑板上安装有支撑轴承，上下模组同步轴安装在支撑轴承的内圈上。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
7.一、能够实现y轴与z轴移动，便于快速取放料，能够准确的控制，且稳定性高。
8.二、结构简单，能够节省人工与时间，且提高了安全性，操作比较简便。
附图说明
9.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视图；
12.图3为图2的a-a向剖视图。
13.图中：1-伺服电缸；2-y轴提升伺服电机；3-上下模组同步轴；4-同步轴支撑板；5-支撑板连接座；6-上下直线模组；7-直线导轨；8-滑块；9-机械手安装板；10-连接板；11-机械手；12-直线模组连接板。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
15.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
16.如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括伺服电缸1、y轴提升伺服电机2、上下模组同步轴3、同步轴支撑板4、支撑板连接座5、上下直线模组6、直线导轨7、滑块8、机械手安装板9、连接板10、机械手11、直线模组连接板12；机架的顶端通过支架安装有伺服电缸1，伺服电缸1的杆体前端通过板体与直线模组连接板12连接，直线模组连接板12上通过支架安装有y轴提升伺服电机2，y轴提升伺服电机2上安装有上下模组同步轴3，y轴提升伺服电机2能够带动上下模组同步轴3旋转，上下模组同步轴3的两侧均安装在同步轴支撑板4内，且同步轴支撑板4安装在直线模组连接板12上，上下模组同步轴3的两端均通过连接器与上下直线模组6连接，上下模组同步轴3使得两个上下直线模组6能够同时运行，上下直线模组6安装在直线模组支架上，且直线模组连接板12的两端通过螺栓安装在直线模组支架上，机架的左右内侧壁上均安装有两根平行的直线导轨7，直线导轨7上安装有滑块8，直线模组支架安装在滑块8上，直线导轨7与滑块8的配合能够实现上下直线模组6在前后移动时稳定性高，上下直线模组6的下端安装有机械手安装板9，机械手11通过连接板10、螺栓安装在机械手安装板9上。
17.进一步的，本具体实施方式中所述同步轴支撑板4上安装有支撑轴承，上下模组同步轴3安装在支撑轴承的内圈上。
18.本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过伺服电缸1带动上下直线模组6前后移动，而且上下直线模组6前后移动时，通过直线导轨7与滑块的配合来提高稳定性，y轴提升伺服电机2带动上下直线模组6做上下运动，其能够带动机械手11的上下运动，机械手11能够实现卷取轴的取放。
19.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
20.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种胶带分条机桁架式取放料装置，其特征在于：包括伺服电缸、y轴提升伺服电机、上下模组同步轴、同步轴支撑板、支撑板连接座、上下直线模组、直线导轨、滑块、机械手安装板、连接板、机械手、直线模组连接板；机架的顶端通过支架安装有伺服电缸，伺服电缸的杆体前端通过板体与直线模组连接板连接，直线模组连接板上通过支架安装有y轴提升伺服电机，y轴提升伺服电机上安装有上下模组同步轴，上下模组同步轴的两侧均安装在同步轴支撑板内，且同步轴支撑板安装在直线模组连接板上，上下模组同步轴的两端均通过连接器与上下直线模组连接，上下直线模组安装在直线模组支架上，且直线模组连接板的两端通过螺栓安装在直线模组支架上，机架的左右内侧壁上均安装有两根平行的直线导轨，直线导轨上安装有滑块，直线模组支架安装在滑块上，上下直线模组的下端安装有机械手安装板，机械手通过连接板、螺栓安装在机械手安装板上。2.根据权利要求1所述的一种胶带分条机桁架式取放料装置，其特征在于：所述同步轴支撑板上安装有支撑轴承，上下模组同步轴安装在支撑轴承的内圈上。

技术总结
本实用新型公开了一种胶带分条机桁架式取放料装置，涉及胶带分条机技术领域；机架的顶端通过支架安装有伺服电缸，伺服电缸的杆体前端通过板体与直线模组连接板连接，直线模组连接板上通过支架安装有Y轴提升伺服电机，Y轴提升伺服电机上安装有上下模组同步轴，上下模组同步轴的两侧均安装在同步轴支撑板内，且同步轴支撑板安装在直线模组连接板上，上下模组同步轴的两端均通过连接器与上下直线模组连接，上下直线模组安装在直线模组支架上，本实用新型能够实现Y轴与Z轴移动，便于快速取放料，能够准确的控制，且稳定性高；结构简单，能够节省人工与时间，且提高了安全性，操作比较简便。简便。简便。


技术研发人员：傅光森 梁文辉 蔡斯源 朱春磊
受保护的技术使用者：江苏台钢智能科技发展有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/8/30