一种玻璃制品抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及抓取夹具设备领域，尤其是涉及一种玻璃制品抓取机械手。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，玻璃制品的需求量也越来越大，现有的玻璃制品在生产过程中，大多采用自动化批量生产制作的工艺，玻璃制品属于易碎品，且在玻璃制品的生产加工过程中，通常是在高温灼烧的情况下完成的，若人工搬运，不仅工作效率低下，同时还会严重影响生产效率，且在高温环境中容易出现烫伤的危险，因此如何快速、安全的进行玻璃制品在生产线上的搬运是急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中玻璃制品冲压成型后人工取料效率低，不满足于工业生产需求的技术问题，本实用新型提供了一种玻璃制品抓取机械手。
4.本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种玻璃制品抓取机械手，包括安装滑轨，所述安装滑轨上滑动连接有基座组件，所述基座组件上设置有转轴驱动组件，所述转轴驱动组件的驱动端固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动固定在基座组件上，所述第一转轴上固定安装有转轴摆臂，所述转轴摆臂上转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴的轴线平行，所述第二转轴上安装有吸盘组件，在所述第一转轴与第二转轴之间安装有同步机构，所述同步机构固定连接转轴驱动组件和第二转轴。
5.作为优选，所述基座组件包括滑动基座和安装基座，所述滑动基座与安装滑轨滑动连接；所述安装基座相对于滑动基座可升降运动。
6.作为优选，所述安装基座上固定安装有转轴驱动组件，所述转轴驱动组件的驱动轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在安装基座上。
7.作为优选，所述同步机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮固定安装在转轴驱动组件的驱动端面上，所述第一链轮套设在第一转轴上；所述第二链轮固定安装在第二转轴上；所述第一链轮与第二链轮之间套接有链条，所述第一链轮与第二链轮的直径一致。
8.作为优选，所述吸盘组件包括吸盘气缸和吸盘器，所述吸盘气缸固定设置在第二转轴上，所述吸盘气缸的底部连接有吸盘器。
9.作为优选，所述吸盘器的底部还设置有吸附层，所述吸附层采用硅酸铝布材料。
10.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.本实用新型的玻璃制品抓取机械手通过转轴驱动组件带动转轴摆臂在圆周上做往复摆动，从而使的吸盘器上吸附的玻璃制品完成夹取与转移的过程，取代人工操作，自动化程度高，满足生产需要，降低人工成本。
12.2.基座组件与安装滑轨的滑动连接，满足在生产线上不同位置的夹取需求，同时
滑动基座与安装基座之间相对的升降运动，实现高度调节，从而使的吸盘组件的吸附高度可调，满足对不同高度和规格的玻璃制品的吸附夹取功能。
13.3.为抵抗生产线高温的影响，在吸盘器的底部安装采用硅酸铝布材料的吸附层，保证吸盘器对玻璃制品的良好的吸附粘连性能，同时减缓吸盘器对玻璃制品的冲击，防止使得玻璃制品碎裂。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构主视图；
16.图3为同步机构及其连接结构示意图；
17.图4为本实用新型工作状态示意图；
18.图5为本实用新型工作状态俯视图。
19.附图标记说明：
20.1、安装滑轨；2、基座组件；201、滑动基座；202、安装基座；3、转轴驱动组件；4、第一转轴；5、转轴摆臂；6、第二转轴；7、吸盘组件；701、吸盘气缸；702、吸盘器；703、吸附层；8、同步机构；801、第一链轮；802、第二链轮；803、链条。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.本实用新型公开了一种玻璃制品抓取机械手，如图1-5所示，一种玻璃制品抓取机械手，包括安装滑轨1，所述安装滑轨1上滑动连接有基座组件2，所述基座组件2上设置有转轴驱动组件3，所述转轴驱动组件3的驱动端固定连接有第一转轴4，所述第一转轴4转动固定在基座组件2上，所述第一转轴4上固定安装有转轴摆臂5，所述转轴摆臂5上转动连接有第二转轴6，所述第二转轴6与第一转轴4的轴线平行，所述第二转轴6上安装有吸盘组件7，在所述第一转轴4与第二转轴6之间安装有同步机构8，所述同步机构8固定连接转轴驱动组件3和第二转轴6。
24.基座组件2包括滑动基座201和安装基座202，安装滑轨1通常安装在玻璃制品转移的设备入口处；在驱动电机的驱动作用下，滑动基座201可在安装滑轨1上做滑动运动；在滑动基座201的内部设置有顶升气缸，以使得安装基座202相对于滑动基座201可做升降运动，从而使得吸盘组件7的高度相对可以调节，进而满足对不同高度规格的玻璃制品实现吸附功能。
25.在安装基座202上固定安装有转轴驱动组件3，转轴驱动组件3内设置有伺服电机，伺服电机的电机轴上固定连接第一转轴4，第一转轴4设置在安装基座202上，相对于安装基座202可做转动运动；在第一转轴4上固定安装有转轴摆臂5，转轴摆臂5的另一端与第二转轴6转动连接，在第二转轴6的末端固定设置有吸盘组件7.
26.同步机构8包括第一链轮801、第二链轮802和链条803，第一链轮801套设在转轴摆臂5与转轴驱动组件3之间的第一转轴4上；第一链轮801固定连接转轴驱动组件3的驱动端面的外壳上，第二链轮802固定安装在第二转轴6的一端；第二转轴6的对称端安装吸盘组件7，第二转轴6相对于转轴摆臂5可做转动运动；在第一链轮801与第二链轮802之间套接有链条803，第一链轮801与第二链轮802的直径一致，大小尺寸相同。
27.吸盘组件7包括吸盘气缸701和吸盘器702，吸盘气缸701连接有气缸驱动组件，吸盘气缸701固定设置在第二转轴6的末端上，在吸盘气缸701的底部连接有吸盘器702，为抵抗玻璃制品生产的高温环境，吸盘器702为金属材质，吸盘器702的底部还设置有吸附层703，吸附层703采用硅酸铝布材料，硅酸铝布为一种耐火、耐高温的无机纤维材料，具有良好的稳定性、抗机械振动性和隔热性，增加吸盘器702与玻璃制品之间的粘连性，防止玻璃制品在吸附夹取过程中摔碎掉落，同时减缓吸盘器702与玻璃制品在夹取过程中的冲击力。
28.本实用新型的工作原理为：本实用新型的玻璃制品抓取机械手对称设置在出料口的两侧，转轴摆臂5转动到出料口的传输带上，吸盘器702将玻璃制品吸附在底部，转轴驱动组件3将驱动第一转轴4转动，到达下一工序的进料口处的传输带上，吸盘器702底部的玻璃制品放置在下一工序的传输带上，完成玻璃制品转移全过程，循环往复。
29.为保证吸盘组件7上的吸盘器702始终垂直于玻璃制品的吸附面，设有同步机构8，在转轴摆臂5的转动过程中，第二转轴6相对转轴摆臂5转动的角度与转轴摆臂5相对于第一链轮801的转动角度一致，而第一链轮801与地面相对静止，则第二转轴6相对地面无转动，因此，保证吸盘组件7能够始终相对于地面保持垂直向下。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。