技术特征：
1.一种粉料夯实机构，其特征在于：包括：装料桶；夯实组件，设于所述装料桶的外侧，并具有围绕装料桶分布的多个振动部；以及升降驱动组件，连接于所述夯实组件，用于使所述夯实组件沿所述装料桶的轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种粉料夯实机构，其特征在于：所述振动部由电磁驱使移动，以作直线往复式振动。3.根据权利要求1所述的一种粉料夯实机构，其特征在于：所述夯实组件包括安装箱和多个振动部件；其中，所述安装箱与所述升降驱动组件连接；在所述安装箱的中部开设有上下贯通的安装孔，安装箱通过该安装孔套设于所述装料桶的外侧；多个所述振动部件设于所述安装箱内，并沿装料桶的周向分布于装料桶的径向上；所述振动部件具有一振动端，该振动端可伸入所述安装孔内且作用于所述装料桶。4.根据权利要求3所述的一种粉料夯实机构，其特征在于：所述振动部件包括外壳和激振器；其中，所述外壳固定在所述安装箱内，在外壳与所述安装孔相邻的一端开设有第一通孔，第一通孔与装料桶轴向垂直；所述激振器安装在所述外壳内，并具有所述振动端，该振动端可穿过第一通孔并振击于所述装料桶的表面。5.根据权利要求4所述的一种粉料夯实机构，其特征在于：所述外壳内还设有缓冲垫，该缓冲垫位于所述激振器背离所述第一通孔的一侧。6.根据权利要求1所述的一种粉料夯实机构，其特征在于：所述装料桶的下方设有安装底座，安装底座与装料桶可拆卸连接；所述夯实组件可在升降驱动部件的驱使下移动至安装底座的外侧。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种粉料夯实机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括对称设于所述夯实组件两侧的两个第一带式升降部件，第一带式升降部件具有可纵向移动的带动部，该带动部与所述夯实组件连接。8.根据权利要求7所述的一种粉料夯实机构，其特征在于：所述夯实组件的两侧还对称设有两个第二带式升降部件，第二带式升降部件也具有可纵向移动的带动部，该带动部连接有位于所述夯实组件上方的挡板，在挡板与夯实组件之间还连接有伸缩挡帘，伸缩挡帘设有多个且分别位于夯实组件的至少两侧。9.一种装料机，其特征在于：包括：机架；上料组件，设于所述机架并具有一进料口和出料口；粉料称量翻转组件，设于所述机架并衔接于所述出料口，用于的粉料称量和翻倒；以及如权利要求1-8任一项所述的粉料夯实机构，所述装料桶衔接于粉料称量翻转组件。
技术总结
本实用新型属于粉料装填设备技术领域，公开了一种粉料夯实机构，包括：装料桶；夯实组件，设于所述装料桶的外侧，并具有围绕装料桶分布的多个振动部；以及升降驱动组件，连接于所述夯实组件，用于使所述夯实组件沿所述装料桶的轴向移动；同时，也公开了一种装填机。本实用新型的夯实组件和升降驱动组件，夯实组件可通过其多个周向分布的振动部对装料桶以周向的振动方式进行夯实，并且升降驱动组件的纵向带动下，可进一步实现对装料桶全身位的夯实，使得夯实效果更好，也避免了人工夯实而导致的工作效率低、质量不均衡的问题，并且通过装填机可实现自动的上料、称料、翻倒和夯实等功能，提高了生产效率，降低了生产成本，更为实用。更为实用。更为实用。
技术研发人员：苏小波 张伟伟 殷凡 赵笑筝 李永善 田野
受保护的技术使用者：四川波凡同创机器人有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/6/20