投料装置的制作方法

1.本技术涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种投料装置。


背景技术：

2.目前，为了改善冰激凌等奶制品的风味，在将内容物灌装到容器中后，通常会采用人工方式向容器中继续添加巧克力、果粒等物料，其添加效率较低，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种投料装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
4.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种投料装置，包括：
5.储料槽，具有物料容纳腔；
6.多个料嘴，间隔设置于储料槽，料嘴包括入料口和出料口，其中，入料口位于物料容纳腔中，出料口位于储料槽的外部；
7.转轴，穿设于储料槽的两个侧壁；
8.多个取料勺，沿转轴的轴向间隔设置于转轴，取料勺位于物料容纳腔中，且沿转轴在第一位置和第二位置之间运动；
9.其中，在取料勺位于第一位置的情况下，取料勺舀取物料；在取料勺位于第二位置的情况下，取料勺朝向至少一个料嘴的入料口投送物料。
10.在一种实施方式中，各取料勺与各料嘴一一对应设置。
11.在一种实施方式中，一个料嘴与多个取料勺对应设置。
12.在一种实施方式中，多个料嘴穿设于储料槽的底部，在储料槽的高度方向上，料嘴的入料口高于容纳于物料容纳腔内的物料所占区域的顶表面。
13.在一种实施方式中，储料槽的第一侧壁开设有第一通孔，转轴的第一端穿设于第一通孔，投料装置还包括：
14.电机，电机的电机轴通过第一连接器与转轴的第一端连接；
15.控制器，与电机连接，用于控制电机的电机轴转动。
16.在一种实施方式中，电机设有电机罩，投料装置还包括：
17.第二连接器，包括具有第二通孔的第一连接片以及垂直于第一连接片的同一侧的两个第二连接片，第一连接片与电机罩的朝向储料槽的侧壁连接，两个第二连接片的远离第一连接片的一端与储料槽的第一侧壁连接。
18.在一种实施方式中，投料装置还包括：
19.料斗，位于物料容纳腔的上方，料斗具有朝向物料容纳腔的物料添加口，物料添加口与多个料嘴的入料口错位设置。
20.在一种实施方式中，投料装置还包括：
21.挡板，邻近物料添加口设置，且挡板设置有驱动部；
22.控制器与驱动部连接，用于控制驱动部周期性地开闭物料添加口。
23.在一种实施方式中，投料装置还包括：
24.第一安装架，具有沿竖直方向间隔设置的多个立杆、位于多个立杆的顶部的第一安装框及位于多个立杆底部的第二安装框；第一安装框用于安装料斗，第二安装框用于安装储料槽。
25.在一种实施方式中，投料装置还包括：
26.第二安装架，具有第一固定框、第二固定框和固定部，第一固定框和第二固定框相对设置形成固定环，固定部设置于第二固定框的远离第一固定框的一侧，且邻近储料槽设置在第二安装框上；
27.其中，固定环用于穿设电机。
28.在一种实施方式中，第二安装框包括横杆和两个安装杆，横杆沿储料槽的延伸方向延伸，且连接在多个立杆中远离储料槽的两个第一立杆之间，各安装杆分别连接在一个第一立杆与第二立杆之间，第二立杆为多个立杆中邻近储料槽设置的立杆；储料槽的两个侧壁分别通过连接杆与各安装杆连接；
29.和/或，固定部的远离第二固定框的一端相对设置有两个夹片，两个夹片用于夹设于安装杆。
30.根据本技术的实施例，通过转轴带动多个取料勺在储料槽的物料容纳腔内取料，并向与储料槽连通的多个料嘴投送物料，便于同时完成多份物料的投送，提高了物料的投送效率，有利于提高生产效率。
31.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
32.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
33.图1a示出根据本技术实施例的投料装置的结构示意图。
34.图1b示出根据本技术实施例的投料装置的投料动作示意图。
35.图2a示出根据本技术实施例的投料装置的爆炸示意图。
36.图2b示出图2a的组合后的立体示意图。
37.图2c示出图2b中料斗与储料槽的位置示意图。
具体实施方式
38.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
39.图1a示出根据本技术实施例的投料装置的结构示意图。图1b示出根据本技术实施例的投料装置的投料动作示意图。
40.如图1a和图1b所示，该投料装置100包括储料槽11、多个料嘴12、转轴13和多个取料勺14。储料槽11具有物料容纳腔11a，用于储存例如巧克力豆、果粒、棉花糖、粗粮等颗粒状物料，也可以储存液体物料或浆状物料。本技术实施例对物料的类型不作限制。
41.多个料嘴12间隔设置于储料槽11，料嘴12包括入料口121和出料口122，其中，入料口121位于物料容纳腔11a中，出料口122位于储料槽11的外部。示例性地，多个料嘴12沿储料槽11的延伸方向间隔设置于储料槽11的底部。
42.转轴13穿设于储料槽11的两个侧壁。例如，储料槽11具有相对设置的第一侧壁111和第二侧壁112，转轴13具有第一端131和第二端132，转轴13的第一端131穿设于储料槽11的第一侧壁111，转轴13的第二端132穿设于储料槽11的第二侧壁112，使得转轴13容置于储料槽11的物料容纳腔11a内，且转轴13的延伸方向与储料槽11的延伸方向一致。
43.多个取料勺14沿转轴13的轴向间隔设置于转轴13，取料勺14位于物料容纳腔11a中，且沿转轴13在第一位置a1和第二位置a2之间运动；其中，在取料勺14位于第一位置a1的情况下，取料勺14舀取物料；在取料勺14位于第二位置a2的情况下，取料勺14朝向至少一个料嘴12的入料口121投送物料。示例性地，在转轴13转动的过程中，转轴13带动多个取料勺14围绕转轴13的轴线转动，使得多个取料勺14依次运动至第一位置a1和第二位置a2，其中，第一位置a1位于物料容纳腔11a的底部，第二位置a2位于物料容纳腔11a的中部。在取料勺14转动至第一位置a1的情况下，取料勺14从物料容纳腔11a的底部舀取物料；在取料勺14转动至第二位置a2的情况下，取料勺14的开口朝向至少一个料嘴12的入料口121投送物料，使得物料从对应的料嘴12的出料口122输出至灌注有内容物的容器(图中未标记)中。其中，内容物可以是冰激凌、酸奶等浆状物料，也可以是牛奶等液体物料，容器位于料嘴12的出料口122的下方。本技术实施例对内容物的类型不做限制。
44.相关技术中，采用人工方式向灌注有内容物的容器中投送物料时，每次只能完成一次或两次投料。根据本技术的实施例，通过转轴13带动多个取料勺14在储料槽11的物料容纳腔11a内取料，并向与储料槽11连通的多个料嘴12投料，便于同时完成多份物料的投送，提高了物料的投送效率，有利于提高生产效率。
45.在一种实施方式中，如图1a和图1b所示，各取料勺14与各料嘴12一一对应设置。通过将各取料勺14与各料嘴12一一对应设置，可使多个取料勺14舀取物料后，多个取料勺14一一对应向多个料嘴12的入料口121投送舀取的物料，使得多份物料一一对应从料嘴12输出。优选地，各取料勺14的容量相同，便于多个取料勺14舀取份量相同的物料并向多个料嘴12的入料口121一一对应投送，从而多个料嘴12可将份量相同的物料一一输送至灌装有内容物的多个容器，使得个容器中添加份量相同的物料，有利于确保奶制品的生产质量。
46.在一种实施方式中，如图1a和图1b所示，一个料嘴12与多个取料勺14对应设置。通过将一个料嘴12与多个取料勺14对应设置，可使多个取料勺14舀取物料后，将多份物料投送至同一个料嘴12的入料口121，有利于提升物料的投送效率。优选地，各取料勺14的容量相同，以便将一个料嘴12与特定数量的取料勺14对应设置来精确控制物料是投送份量。
47.在一种实施方式中，如图1a和图1b所示，多个料嘴12穿设于储料槽11的底部，在储料槽11的高度方向上，料嘴12的入料口121高于容纳于物料容纳腔11a内的物料所占区域的顶表面s。示例性地，储料槽11的高度方向可以是竖直方向。在物料储存于物料容纳腔11a中时，物料会占用物料容纳腔11a的部分区域，通过设置料嘴12的入料口121高于物料在物料
容纳腔11a中所占区域的顶表面s，避免因物料在未被投送的情况落入料嘴12而影响投送量的准确性。
48.在一种实施方式中，请一并参考图2a，储料槽11的第一侧壁111开设有第一通孔111a，转轴13的第一端131穿设于第一通孔111a，投料装置100还包括电机15和控制器(图中未示出)。电机15的电机轴151通过第一连接器21与转轴13的第一端131连接。控制器与电机15连接，用于控制电机15的电机轴151转动。
49.示例性地，第一连接器21包括套筒211及键212。套筒211位于第一侧壁111的外侧且与第一通孔111a相对，用于连接电机轴151的端部和转轴13的第一端131。键212设置在套筒211的内壁与电机轴151的端部的侧壁和转轴13的第一端131的侧壁之间，以加固连接。利用控制器控制电机15的电机轴151转动时，电机轴151可带动转轴13转动，从而控制间隔设置于转轴13的多个取料勺14沿转轴13在第一位置a1和第二位置a2之间自动运动，有利于提高控制效率。可选地，电机15可以是伺服电机15，控制器可以是可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称plc)。
50.优选地，储料槽11的第一侧壁111的外侧设置安装环111b，安装环111b沿第一通孔111a的周向延伸，用于容置套筒211朝向第一侧壁111的端部，有助于增加连接的稳定性。
51.需要说明的是，请一并参考图1a至图2a，如果选用气缸驱动转轴13转动来带动多个取料勺14舀取物料和投送物料，需要额外的空气压缩机向气缸提供压缩空气，例如气缸每小时用气30m3，空气压缩机每小时产生约180m3的压缩空气，而空气压缩机所提供的压缩空气的使用率约为40％，空气压缩机的能耗约为55kw
·
h，则能耗约为[30/(180
×
0.4)]
×
55≈22.9kw
·
h。本技术实施例选用电机15驱动转轴13转动来带动多个取料勺14舀取物料和投送物料，其能耗约为1.5kw
·
h。相较于选用气缸对转轴13进行驱动的方式，本技术实施例选用伺服电机15对转轴13进行驱动的方式，每小时可节省能耗21.4kw，从而可有效降低使用成本。
[0052]
在一种实施方式中，电机15设有电机罩22，投料装置100还包括第二连接器23。第二连接器23包括具有第二通孔231a的第一连接片231以及垂直连接在第一连接片231的同一侧的两个第二连接片232。第一连接片231与电机罩22的朝向储料槽11的侧壁连接。例如第一连接片231上设置有沿第二通孔231a的周向间隔设置的多个第三通孔231b，电机罩22的朝向储料槽11的侧壁设置有多个第四通孔221，多个第三通孔231b与多个第四通孔221一一对应，通过第一螺栓24分别穿设于各第四通孔221及对应的第三通孔231b，并利用第一螺母25与第一螺栓24螺接，可将第一连接片231与电机罩22的朝向储料槽11的侧壁连接。
[0053]
两个第二连接片232远离第一连接片231的一端与储料槽11的第一侧壁111连接。例如在两个第二连接片232远离第一连接片231的一端分别设置第一垫片，并在第一垫片上开设多个第五通孔232a，在储料槽11的第一侧壁111的外侧设置多个定位柱111c，多个定位柱111c沿安装环111b的周向间隔设置。将各定位柱111c分别插设于各第五通孔232a，使得各定位柱111c与对应的第一垫片插接，，实现两个第二连接片232与储料槽11的第一侧壁111的连接。
[0054]
电机15的电机轴151穿过电机罩22的朝向储料槽11的侧壁和第二通孔231a与转轴13的第一端131连接。
[0055]
在本实施方式中，通过对电机15设置电机罩22，可对电机15进行保护，并利用第二
连接器23连接在电机罩22的朝向储料槽11的侧壁与储料槽11的第一侧壁111之间，增加电机罩22与储料槽11之间连接的牢固性，避免电机15在运行过程中掉落。
[0056]
在一种实施方式中，请一并参考图2a和图2c，投料装置100还包括料斗26。位于物料容纳腔11a的上方，料斗26具有朝向物料容纳腔11a的物料添加口261，物料添加口261与多个料嘴12的入料口121错位设置。示例性地，料斗26的延伸长度与储料槽11的延伸长度适配，通过向料斗26中添加物料，可使物料经料斗26的物料添加口261输送至物料容纳腔11a中，进行物料的补充。通过将物料添加口261与多个料嘴12的入料口121错位设置，避免物料经物料添加口261直接落入多个料嘴12的入料口121。
[0057]
在一种实施方式中，请一并参考图2a和图2c，该投料装置100还包括挡板27。该挡板27邻近物料添加口261设置，且挡板27设置有驱动部(图中未示出)。控制器与驱动部连接，用于控制驱动部周期性地开闭物料添加口261。其中，控制器控制驱动部驱动挡板27开启和闭合物料添加口261的频率可以根据实际需要进行选择和调整，本技术实施例对其不作限制。控制器通过控制驱动部周期性地开闭物料添加口261，有利于向物料容纳腔11a中定时定量的补充物料。
[0058]
在一种实施方式中，请一并参考图2a至图2c，该投料装置100还包括第一安装架28。第一安装架28具有沿竖直方向间隔设置的多个立杆281、位于多个立杆281顶部的第一安装框282及位于多个立杆281底部的第二安装框283；第一安装框282用于安装料斗26，第二安装框283用于安装储料槽11。
[0059]
示例性地，第一安装框282为矩形框，料斗26的两个侧壁设置有第一滚轮262，第一滚轮262搭设于第一安装框282，以便第一滚轮262沿第一安装框282上滚动，方便调节料斗26的位置。
[0060]
示例性地，第二安装框283具有横杆283a和两个安装杆283b，其中，横杆283a沿储料槽11的延伸方向延伸，且连接在多个立杆281中远离储料槽11的两个第一立杆281a之间；两个安装杆283b沿垂直于储料槽11的延伸方向延伸，各安装杆283b分别连接在一个第一立杆281a与一个第二立杆281b之间，第二立杆281b为邻近储料槽11设置的立杆281。储料槽11的第一侧壁111和第二侧壁112分别通过连接杆113与邻近的安装杆283b连接。优选地，安装杆283b的两端分别设置有第二滚轮284。
[0061]
在一种实施方式中，该投料装置100还包括第二安装架29。第二安装架29设置于第二安装框283上，用于安装电机15。示例性地，第二安装架29包括第一固定框291、第二固定框292及固定部293，第一固定框291和第二固定框292均为由一个框条弯折形成的不封闭的框体，第一固定框291和第二固定框292均有两个端部。第一固定框291的两个端部分别设置有第二垫片，第二垫片上开设有第六通孔291a，第二固定框292的两个端部分别设有第三垫片，第三垫片上开设有第七通孔293a。将第一固定框291与第二固定框292相对设置，以使两个第二垫片与两个第三垫片一一相对以及两个第六通孔291a和两个第七通孔293a一一相对，通过将第二螺栓294分别穿设于第六通孔291a及对应的第七通孔293a，并利用第二螺母295与第二螺栓294进行螺接，使得第一固定框291和第二固定框292形成用于穿设于电机15的固定环(图中未标记)。固定部293设置于第二固定框292远离第一固定框291的一侧，固定部293远离第二固定框292的一端相对设置有两个夹片293b，两个夹片293b之间形成夹槽(图中未标记)，通过将两个夹片293b夹设于安装杆283b，使得固定环安装于安装杆283b上。
可选地，在电机15容置于电机罩22中时，可将电机罩22穿设于固定环。
[0062]
上述实施例的投料装置100的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
[0063]
在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0064]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0065]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0066]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0067]
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0068]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。