一种轨道阻挡及切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种轨道阻挡及切换装置。


背景技术：

2.在医疗器械技术领域中，随着自动化程度的越发普及，主要的大型体外诊断仪器基本上已经配备相应的样本传输装置，特别是涉及到在样本运输过程中的特定位置的阻挡，限位及切换装置，在特定位置切换成第一状态阻挡之后可进行x轴运输，而切换成第二状态之后可进行y轴运输，这就需要样本输送过程中要求样本在特定位置的暂停或继续传输，但是现有装置在样品运输时在特定位置的定位暂停不够精准。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轨道阻挡及切换装置，能够使样品在运输时在特定位置精准定位暂停。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道阻挡及切换装置，包括升降机构、光耦检测板、复位光耦、升降过渡板和检测光耦；所述光耦检测板设置于所述升降机构侧边，所述复位光耦设置于所述升降机构侧边，所述升降过渡板设置于所述升降机构侧边，所述检测光耦和所述升降过渡板固定连接，并位于所述升降过渡板侧边。
5.其中，所述升降机构包括第一底板、支撑座、丝杆电机、驱动轴、连接座、第一导轨和第一滑块；所述第一底板和所述光耦检测板固定连接，并位于所述光耦检测板侧边；所述支撑座和所述第一底板转动连接，并位于所述第一底板侧边；所述丝杆电机和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座侧边；所述驱动轴和所述丝杆电机的丝杆转动连接，并位于所述丝杆电机侧边；所述连接座和所述驱动轴转动连接，且与所述复位光耦固定连接，并位于所述驱动轴侧边；所述第一导轨和所述第一底板固定连接，并位于所述底板侧边；所述第一滑块和所述第一导轨滑动连接，且分别与所述连接座和所述升降过渡板固定连接，并位于所述第一滑块侧边。
6.其中，所述支撑座包括两个旋转轴和固定板；两个所述旋转轴分别与所述第一底板转动连接，并位于所述第一底板两侧；所述固定板分别与两个所述旋转轴固定连接，且与所述丝杆电机固定连接，并位于两个所述旋转轴侧边。
7.其中，所述连接座包括连接板和轴承；所述连接板和所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块侧边；所述轴承和所述连接板固定连接，且与所述驱动轴转动连接，并位于所述连接板侧边。
8.其中，所述升降机构包括第二底板、旋转电机、主动轮、两个从动轮、同步带、第二导轨和第二滑块；所述第二底板和所述光耦检测板固定连接，并位于所述光耦检测板侧边；所述旋转电机和所述第二底板固定连接，并位于所述第二底板侧边；所述主动轮和所述旋转电机输出端固定连接，并位于所述旋转电机侧边；两个所述从动轮分别与所述第二底板转动连接，并分别位于所述第二底板侧边；所述同步带套设与所述主动轮和两个所述从动
轮侧边；所述第二导轨和所述第二底板固定连接，并位于所述第二底板侧边；所述第二滑块分别与所述同步带和所述复位光耦固定连接，且与所述第二导轨滑动连接，并位于所述第二导轨侧边。
9.本实用新型的一种轨道阻挡及切换装置，通过所述升降机构驱动所述升降过渡板和所述复位光耦纵向移动，利用所述光耦检测板检测所述复位光耦的位置来定位所述升降过渡板的位置，使得所述升降过渡板能够对试管架进行接收或阻挡，实现对所述升降过渡板的位置的精准控制，能够使样品在运输时在特定位置精准定位暂停。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型的实施例1的结构示意图。
12.图2是本实用新型的实施例1的后视图。
13.图3是本实用新型的实施例1处于阻挡模式的结构示意图。
14.图4是本实用新型的实施例1处于阻挡模式的侧视图。
15.图5是本实用新型的实施例1处于过桥模式的结构示意图。
16.图6是本实用新型的实施例1处于过桥模式的侧视图。
17.图7是本实用新型的实施例4的结构示意图。
18.图8是本实用新型的实施例4的后视图。
19.1-升降机构、2-光耦检测板、3-复位光耦、4-升降过渡板、5-检测光耦、11-第一底板、12-支撑座、13-丝杆电机、14-驱动轴、15-连接座、16-第一导轨、17-第一滑块、21-第二底板、22-旋转电机、23-主动轮、24-从动轮、25-同步带、26-第二导轨、27-第二滑块、121-旋转轴、122-固定板、151-连接板、152-轴承。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例1：请参阅图1～图6，所述轨道阻挡及切换装置包括升降机构1、光耦检测板2、复位光耦3、升降过渡板4和检测光耦5；所述光耦检测板2设置于所述升降机构1侧边，所
述复位光耦3设置于所述升降机构1侧边，所述升降过渡板4设置于所述升降机构1侧边，所述检测光耦5和所述升降过渡板4固定连接，并位于所述升降过渡板4侧边；所述升降机构1包括第一底板11、支撑座12、丝杆电机13、驱动轴14、连接座15、第一导轨16和第一滑块17；所述第一底板11和所述光耦检测板2固定连接，并位于所述光耦检测板2侧边；所述支撑座12和所述第一底板11转动连接，并位于所述第一底板11侧边；所述丝杆电机13和所述支撑座12固定连接，并位于所述支撑座12侧边；所述驱动轴14和所述丝杆电机13的丝杆转动连接，并位于所述丝杆电机13侧边；所述连接座15和所述驱动轴14转动连接，且与所述复位光耦3固定连接，并位于所述驱动轴14侧边；所述第一导轨16和所述第一底板11固定连接，并位于所述底板侧边；所述第一滑块17和所述第一导轨16滑动连接，且分别与所述连接座15和所述升降过渡板4固定连接，并位于所述第一滑块17侧边。
23.在本实施方式中，所述轨道阻挡及切换装置具有阻挡模式和过桥模式两种，阻挡模式下，所述丝杆电机13的丝杆伸长，带动所述旋转轴121、所述连接座15和所述第一滑块17上移，所述第一滑块17滑块带动所述复位光耦3和所述升降过渡板4上移，此时所述复位光耦3正好处于所述光耦检测板2的检测位置，称为原始位置，即阻挡模式(参考图3、图4)，此时可以实现对来桥试管的阻挡，并在所述检测光耦5的作用下判断第一方向运动的试管架是否有无，阻挡是否到位；过桥模式下，所述丝杆电机13的丝杆收缩，带动所述旋转轴121、所述连接座15和所述第一滑块17下移，所述第一滑块17滑块带动所述复位光耦3和所述升降过渡板4下移，此时所述复位光耦3下移到特定位置，即过桥模式(参考图5、图6)，此时可以实现原本的第一方向来桥试管架稳定过桥。
24.实施例2：请参阅图1～图6，所述轨道阻挡及切换装置包括升降机构1、光耦检测板2、复位光耦3、升降过渡板4和检测光耦5；所述光耦检测板2设置于所述升降机构1侧边，所述复位光耦3设置于所述升降机构1侧边，所述升降过渡板4设置于所述升降机构1侧边，所述检测光耦5和所述升降过渡板4固定连接，并位于所述升降过渡板4侧边；所述升降机构1包括第一底板11、支撑座12、丝杆电机13、驱动轴14、连接座15、第一导轨16和第一滑块17；所述第一底板11和所述光耦检测板2固定连接，并位于所述光耦检测板2侧边；所述支撑座12和所述第一底板11转动连接，并位于所述第一底板11侧边；所述丝杆电机13和所述支撑座12固定连接，并位于所述支撑座12侧边；所述驱动轴14和所述丝杆电机13的丝杆转动连接，并位于所述丝杆电机13侧边；所述连接座15和所述驱动轴14转动连接，且与所述复位光耦3固定连接，并位于所述驱动轴14侧边；所述第一导轨16和所述第一底板11固定连接，并位于所述底板侧边；所述第一滑块17和所述第一导轨16滑动连接，且分别与所述连接座15和所述升降过渡板4固定连接，并位于所述第一滑块17侧边；所述支撑座12包括两个旋转轴121和固定板122；两个所述旋转轴121分别与所述第一底板11转动连接，并位于所述第一底板11两侧；所述固定板122分别与两个所述旋转轴121固定连接，且与所述丝杆电机13固定连接，并位于两个所述旋转轴121侧边。
25.在本实施方式中，所述轨道阻挡及切换装置具有阻挡模式和过桥模式两种，阻挡模式下，所述丝杆电机13的丝杆伸长，带动所述旋转轴121、所述连接座15和所述第一滑块17上移，所述第一滑块17滑块带动所述复位光耦3和所述升降过渡板4上移，此时所述复位光耦3正好处于所述光耦检测板2的检测位置，称为原始位置，即阻挡模式(参考图3、图4)，此时可以实现对来桥试管的阻挡，并在所述检测光耦5的作用下判断第一方向运动的试管
架是否有无，阻挡是否到位；过桥模式下，所述丝杆电机13的丝杆收缩，带动所述旋转轴121、所述连接座15和所述第一滑块17下移，所述第一滑块17滑块带动所述复位光耦3和所述升降过渡板4下移，此时所述复位光耦3下移到特定位置，即过桥模式(参考图5、图6)，此时可以实现原本的第一方向来桥试管架稳定过桥；所述固定板122用于支撑所述丝杆电机13，借由两个所述旋转轴121使得所述固定板122能够实现转动。
26.实施例3：请参阅图1～图6，所述轨道阻挡及切换装置包括升降机构1、光耦检测板2、复位光耦3、升降过渡板4和检测光耦5；所述光耦检测板2设置于所述升降机构1侧边，所述复位光耦3设置于所述升降机构1侧边，所述升降过渡板4设置于所述升降机构1侧边，所述检测光耦5和所述升降过渡板4固定连接，并位于所述升降过渡板4侧边；所述升降机构1包括第一底板11、支撑座12、丝杆电机13、驱动轴14、连接座15、第一导轨16和第一滑块17；所述第一底板11和所述光耦检测板2固定连接，并位于所述光耦检测板2侧边；所述支撑座12和所述第一底板11转动连接，并位于所述第一底板11侧边；所述丝杆电机13和所述支撑座12固定连接，并位于所述支撑座12侧边；所述驱动轴14和所述丝杆电机13的丝杆转动连接，并位于所述丝杆电机13侧边；所述连接座15和所述驱动轴14转动连接，且与所述复位光耦3固定连接，并位于所述驱动轴14侧边；所述第一导轨16和所述第一底板11固定连接，并位于所述底板侧边；所述第一滑块17和所述第一导轨16滑动连接，且分别与所述连接座15和所述升降过渡板4固定连接，并位于所述第一滑块17侧边；所述连接座15包括连接板151和轴承152；所述连接板151和所述第一滑块17固定连接，并位于所述第一滑块17侧边；所述轴承152和所述连接板151固定连接，且与所述驱动轴14转动连接，并位于所述连接板151侧边。
27.在本实施方式中，所述轨道阻挡及切换装置具有阻挡模式和过桥模式两种，阻挡模式下，所述丝杆电机13的丝杆伸长，带动所述旋转轴121、所述连接座15和所述第一滑块17上移，所述第一滑块17滑块带动所述复位光耦3和所述升降过渡板4上移，此时所述复位光耦3正好处于所述光耦检测板2的检测位置，称为原始位置，即阻挡模式(参考图3、图4)，此时可以实现对来桥试管的阻挡，并在所述检测光耦5的作用下判断第一方向运动的试管架是否有无，阻挡是否到位；过桥模式下，所述丝杆电机13的丝杆收缩，带动所述旋转轴121、所述连接座15和所述第一滑块17下移，所述第一滑块17滑块带动所述复位光耦3和所述升降过渡板4下移，此时所述复位光耦3下移到特定位置，即过桥模式(参考图5、图6)，此时可以实现原本的第一方向来桥试管架稳定过桥；所述连接板151用于连接所述第一滑块17，借由所述轴承152使得所述驱动轴14转动时更加稳定。
28.实施例4：请参阅图7～图8，所述轨道阻挡及切换装置包括升降机构1、光耦检测板2、复位光耦3、升降过渡板4和检测光耦5；所述光耦检测板2设置于所述升降机构1侧边，所述复位光耦3设置于所述升降机构1侧边，所述升降过渡板4设置于所述升降机构1侧边，所述检测光耦5和所述升降过渡板4固定连接，并位于所述升降过渡板4侧边；所述升降机构1包括第二底板21、旋转电机22、主动轮23、两个从动轮24、同步带25、第二导轨26和第二滑块27；所述第二底板21和所述光耦检测板2固定连接，并位于所述光耦检测板2侧边；所述旋转电机22和所述第二底板21固定连接，并位于所述第二底板21侧边；所述主动轮23和所述旋转电机22输出端固定连接，并位于所述旋转电机22侧边；两个所述从动轮24分别与所述第二底板21转动连接，并分别位于所述第二底板21侧边；所述同步带25套设与所述主动轮23
和两个所述从动轮24侧边；所述第二导轨26和所述第二底板21固定连接，并位于所述第二底板21侧边；所述第二滑块27分别与所述同步带25和所述复位光耦3固定连接，且与所述第二导轨26滑动连接，并位于所述第二导轨26侧边。
29.在本实施方式中，所述轨道阻挡及切换装置具有阻挡模式和过桥模式两种，阻挡模式下，所述旋转电机22正转驱动所述主动轮23旋转，所述主动轮23带动所述同步带25转动，所述同步带25带动所述所述第二滑块27上移，所述第二滑块27滑块带动所述复位光耦3和所述升降过渡板4上移，此时所述复位光耦3正好处于所述光耦检测板2的检测位置，称为原始位置，即阻挡模式，此时可以实现对来桥试管的阻挡；过桥模式下，旋转电机22反转驱动所述主动轮23旋转，所述主动轮23带动所述同步带25转动，所述同步带25带动所述所述第二滑块27下移，所述第二滑块27滑块带动所述复位光耦3和所述升降过渡板4下移，此时所述复位光耦3下移到特定位置，即过桥模式，此时可以实现原本的第一方向来桥试管架稳定过桥。
30.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。