一种轮毂加工用流水线输送翻转机构的制作方法

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1.本实用新型涉及轮毂加工技术领域，更具体的说涉及一种轮毂加工用流水线输送翻转机构。


背景技术：

2.旋压出来的轮毂产品是辐条朝上的，而转入热处理的产品需要辐条朝下放置，中间转序的机械手翻转是有局限的，鉴于轮子结构等原因，机械手只能翻转一定角度，并不能达到180度的水平，如果在有角度的情况下，让机械手把轮子直接放到流水线的传送轨道上，由于轮子比较重，其翻落时，必然会造成产品的磕碰，而采用人工翻转，其劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轮毂加工用流水线输送翻转机构，它可以接收机械手翻转一定角度的轮毂并将其翻转至水平并自动输送至输送架中，其可以减少轮毂的磕破，并保证其正常输送，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
4.本实用新型解决所述技术问题的方案是：
5.一种轮毂加工用流水线输送翻转机构，包括输送架和固定在输送架的后端处的翻转支撑架，所述翻转支撑架的后部顶面的左部和右部均固定有支撑轴承座，传动主轴的两端通过轴承活动连接在两个支撑轴承座上，上部翻转输送架的底部的左部和右部均固定有连接块，连接块固定在传动主轴上，翻转支撑架的上部左侧或右侧壁上固定的电机架上固定有翻转电机，翻转电机带动传动主轴旋转；
6.所述上部翻转输送架中的传动辊与输送架的输送辊的顶面处于同一水平面上，上部翻转输送架与输送架相对应并相靠近。
7.所述翻转支撑架的后部顶面的左部和右部均固定有翻转限位接近开关，上部翻转输送架的后部的左侧和右侧顶面均固定有斜向感应板，斜向感应板与对应的翻转限位接近开关相对应。
8.所述翻转支撑架的前部顶面的左右两侧均固定有支撑套体，支撑套体中插套有缓冲弹簧和支撑柱，缓冲弹簧的底端着力于支撑套体的底板顶面上，缓冲弹簧的顶端着力于支撑柱的底端，支撑柱的顶端伸出支撑套体的顶面并固定有限位支撑块，上部翻转输送架的前部的左右两侧底面压靠在对应的限位支撑块的顶面上。
9.所述上部翻转输送架包括左右两侧的横向延伸的支撑梁，多个传动辊处于两个支撑梁之间，传动辊的端部通过轴承活动连接在对应的支撑梁上，两个支撑梁的后部处的底面焊接固定有底部连接板，底部连接板的顶面固定有多个向上延伸的竖直支撑杆，竖直支撑杆的顶端伸出上部翻转输送架的顶面。
10.所述两个支撑梁的后部处的顶面分别固定有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器将红外线照射到红外线接收器的接收端，两个竖直支撑杆处于红外线发射器和红外线接收器的后方。
11.所述传动辊的一端伸出对应的支撑梁并固定有双排链轮，相邻的两个传动辊的双排链轮之间张紧有传动链条，支撑梁的中部外侧壁上固定有驱动电机架，输送驱动电机固定在驱动电机架上，输送驱动电机的输出轴的端部伸出驱动电机架的连接板并通过联轴器与对应的传动辊的一端相连接。
12.本实用新型的突出效果是：
13.它可以接收机械手翻转一定角度的轮毂并将其翻转至水平并自动输送至输送架中，其可以减少轮毂的磕破，并保证其正常输送，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
附图说明：
14.图1是本实用新型的局部结构示意图；
15.图2是图1的局部放大图；
16.图3是本实用新型翻转时的局部结构示意图；
17.图4是本实用新型的上部翻转输送架处的局部结构示意图。
具体实施方式：
18.实施例，见如图1至4所示，一种轮毂加工用流水线输送翻转机构，包括输送架10和固定在输送架10的后端处的翻转支撑架20，所述翻转支撑架20的后部顶面的左部和右部均固定有支撑轴承座21，传动主轴22的两端通过轴承活动连接在两个支撑轴承座21上，上部翻转输送架30的底部的左部和右部均固定有连接块31，连接块31固定在传动主轴22上，翻转支撑架20的上部左侧或右侧壁上固定的电机架上固定有翻转电机23，翻转电机23的输出轴与传动主轴22伸出对应的支撑轴承座21的一端通过联轴器连接，使得其可以带动传动主轴22旋转；
19.所述上部翻转输送架30中的传动辊32与输送架10的输送辊11的顶面处于同一水平面上，上部翻转输送架30的前端与输送架10的上部后端相对应并相靠近。所述输送架10为常用结构，其在架体的前后两个侧梁之间安装多个输送辊11，输送辊11的两端通过轴承活动连接在架体的前后两个侧梁上，其输送辊11的一端伸出对应的侧梁并固定有双排链轮，相邻两个双排链轮之间通过链条张紧，侧梁上安装电机架，电机架上固定驱动电机，驱动电机带动其中一个输送辊11运行，实现所有输送辊11转动，实现输送，其为常用结构，不再详述。
20.进一步的说，所述翻转支撑架20的后部顶面的左部和右部均固定有翻转限位接近开关1，上部翻转输送架30的后部的左侧和右侧顶面均固定有斜向感应板2，斜向感应板2与对应的翻转限位接近开关1相对应。
21.进一步的说，所述翻转支撑架20的前部顶面的左右两侧均固定有支撑套体40，支撑套体40中插套有缓冲弹簧41和支撑柱42，缓冲弹簧41的底端固定在支撑套体40的底板顶面上，缓冲弹簧41的顶端固定在支撑柱42的底端，支撑柱42的顶端伸出支撑套体40的顶面并固定有限位支撑块44，上部翻转输送架30的前部的左右两侧底面压靠在对应的限位支撑块44的顶面上。支撑套体40的下部侧壁成型有安装通孔，接近开关9固定在支撑套体40的外侧壁上，接近开关9的感应端处于安装通孔中并靠近支撑柱42的下部外侧壁。
22.进一步的说，所述上部翻转输送架30包括左右两侧的横向延伸的支撑梁33，多个
传动辊32处于两个支撑梁33之间，传动辊32的端部通过轴承活动连接在对应的支撑梁33上，两个支撑梁33的后部处的底面焊接固定有底部连接板34，底部连接板34的顶面固定有多个向上延伸的竖直支撑杆35，竖直支撑杆35的顶端伸出上部翻转输送架30的顶面。
23.进一步的说，所述两个支撑梁33的后部处的顶面分别固定有红外线发射器3和红外线接收器4，红外线发射器3将红外线照射到红外线接收器4的接收端，两个竖直支撑杆35处于红外线发射器3和红外线接收器4的后方。
24.进一步的说，所述传动辊32的一端伸出对应的支撑梁33并固定有双排链轮36，相邻的两个传动辊32的两个双排链轮36的对应的一个链轮之间张紧有传动链条，支撑梁33的中部外侧壁上固定有驱动电机架37，输送驱动电机38固定在驱动电机架37上，输送驱动电机38的输出轴的端部伸出驱动电机架37的连接板并通过联轴器与对应的传动辊32的一端相连接。
25.本实施例在使用时，当其需要接收机械手送来的轮毂时，可以通过翻转电机23运行，将上部翻转输送架30向上翻起，使得斜向感应板2与对应的翻转限位接近开关1相靠近，使得翻转限位接近开关1感应到斜向感应板2，说明其翻转到位，并将感应信号输送给控制主机(翻转电机23、翻转限位接近开关1、外线发射器3、红外线接收器4、输送驱动电机38、接近开关9和输送架10的驱动电机均通过电连接线与控制主机电连接，其为常用结构，不再详述)，控制主机控制翻转电机23停止运行，然后，机械手可以将轮毂放置到上部翻转输送架30的对应的传动辊32上，其底部靠在两个竖直支撑杆35上，此时，轮毂阻挡外线发射器3的红外线，使得红外线接收器4无法接收到信号，说明轮毂放置到位，此时，控制主机得到感应信号后，就控制翻转电机23运行，将上部翻转输送架30翻转向下，使得所有部翻转输送架30的前部的左右两侧底面压靠在对应的限位支撑块44的顶面上，并将支撑柱42下降，缓冲弹簧41压缩，此时，支撑柱42的底部外侧壁靠近安装通孔，此时，通过接近开关9感应到支撑柱42的底部外侧壁，说明其翻转到位，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制翻转电机23停止运行，并开启输送驱动电机38，使得所有传动辊32转动，将轮毂向前输送至输送架10的输送辊11处，而输送架10的驱动电机一直处于运行状态，其可以将进入输送架10的轮毂向前输送到后续工序中，其接料效果好，不容易使轮毂磕破，其效果好，自动化程度高，效率高。
26.最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。