一种工件承载工装循环装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件承载工装循环装置。


背景技术：

2.目前多数生产流水线采用滚筒线、皮带线来运输工件，工件直接放在输送线上运输，然而有一些有特殊要求的工件是不允许直接放在滚筒线、皮带线上的，这类工件往往需要放置在专用的承载工装上进行运输，而将放有工件的承载工装放在滚筒线、皮带线上运输时，由于在输送线末端取走工件后承载工装不能随输送线循环，往往需要安排人手回收承载工装然后放回输送线起点循环使用费时费力。
3.因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种工件承载工装循环装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种工件承载工装循环装置，包括机架1、用于供工件放置在其上的承载工装2，所述机架1的上侧设有用于将承载工装2从右向左输送的第一输送线3、下侧设有用于将承载工装2从左向右输送的第二输送线4，所述机架1左右两端都分别通过升降装置5驱动连接有能够上下移动的活动座6，所述活动座6上设有用于左右移动所述承载工装2的第三输送线7，所述升降装置5升起到位后所述第三输送线7能够与所述第一输送线3衔接、下降到位后所述第三输送线7能够与所述第二输送线4衔接，所述活动座6上设有高于所述第三输送线7用于截停所述承载工装2的挡板61，所述活动座6上还设有用于感应第三输送线7上是否有承载工装2的第一传感器62，所述第一输送线3左右两端的机架1上都设有用于辅佐支撑所述承载工装2的滚轮11。
7.优选的，所述升降装置5包括固定在所述机架1上前后分布且上下延伸的两条导轨51，两条导轨51之间的机架1上还安装有上下延伸的丝杆52，所述升降装置5还包括设置在所述活动座6上的与所述丝杆52螺纹连接的第一连接部53和与所述导轨51位置对应用于套入导轨51的第二连接部54，所述机架1上固定有用于驱动所述丝杆52 转动的第一驱动电机55以便于驱动所述活动座6沿导轨51上下移动。
8.优选的，所述第一驱动电机55与所述丝杆52平行设置以便于节省空间，所述第一驱动电机55的转动端与所述丝杆52的下端之间共同套设有第一环形皮带56以便于传动连接。
9.优选的，所述第三输送线7包括设置在所述活动座6左右其中一侧上前后延伸的转轴71、另一侧上前后分布的两个皮带轮72，所述转轴71前后端与对应侧的皮带轮72之间分别都套设有便于接触并移动承载工装2的第二环形皮带73，所述活动座6下端固定有与所述转轴 71平行设置的第二驱动电机74，所述第二驱动电机74的转动端与转轴71之间套设有第三环形皮带75以便于传动连接。
10.优选的，所述转轴71与皮带轮72之间的活动座6上固定有用于向上支撑所述第二环形皮带73上半部的支撑块76以便于防止承载工装2将第二环形皮带73压变形，所述支撑块76上表面为光滑面77以便于减少与第二环形皮带73之间的摩擦力。
11.优选的，所述机架1左右两端都分别设有能够将所述升降装置5、活动座6和第三输送线7都围蔽在其中防止异物进入影响运作的保护罩12，所述保护罩12上侧高于所述第一输送线3，所述保护罩12上还设有便于所述承载工装2进出第三输送线7的进出口121。
12.优选的，所述第一输送线3左端、第二输送线4右端的机架1上都分别设有能够感应所述承载工装2经过的第二传感器13。
13.优选的，所述活动座6左右两端各设有一个第一传感器62。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本案装置机架上下侧设有用于输送承载工装且输送方向相反的第一输送线和第二输送线，其中上方的第一输送线为用于生产的流水线而下方的第二输送线则用于回收承载工装，机架左右两端都通过升降装置驱动连接有活动座，而活动座上又设有能够左右移动承载工装的第三输送线，如此工件被运输到第一输送线末端后可以通过第三输送线进入活动座在通过升降装置下降，最后再通过第三输送线将用完的承载工装输送到第二输送线；当工件被运输到第二输送线末端时又可以通过另一侧的第三输送线进入那一侧的活动座，然后通过升降装置升起，再通过第三输送线将活动座从新送回第一输送线起点，如此便可完成承载工装的自动循环。同时，活动座上设有挡板可以有效避免承载工装被第三输送线过度外移，且活动座上设有用于感应是否有承载工装在第三输送线上的第一传感器，如此便可根据传感器信息控制升降装置和第三输送线有序工作。另外，第一输送线左右两端的机架上还设有滚轮用于在承载工装在第一输送线和第三输送线之间移动时辅助支撑承载工装避免承载工装过度颠簸。
附图说明
16.图1是本案循环装置示意图。
17.图2是本案循环装置端放大示意图，其中隐藏了保护罩。
18.图3是本案升降装置示意图。
19.图4是第三输送线示意图。
具体实施方式
20.以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
21.如图1至图4所示，一种工件承载工装循环装置，包括机架1、用于供工件放置在其上的承载工装2，所述机架1的上侧设有用于将承载工装2从右向左输送的第一输送线3、下侧设有用于将承载工装2 从左向右输送的第二输送线4，所述机架1左右两端都分别通过升降装置5驱动连接有能够上下移动的活动座6，所述活动座6上设有用于左右移动所述承载工装2的第三输送线7，所述升降装置5升起到位后所述第三输送线7能够与所述第一输送线3衔接、下降到位后所述第三输送线7能够与所述第二输送线4衔接，所述活动座6上设有高于所述第三输送线7用于截停所述承载工装2的挡板61，所述活动座6上还设有用于感应第
三输送线7上是否有承载工装2的第一传感器62，所述第一输送线3左右两端的机架1上都设有用于辅佐支撑所述承载工装2的滚轮11。
22.如上所述，本案装置机架1上下侧设有用于输送承载工装2且输送方向相反的第一输送线3和第二输送线4，其中上方的第一输送线3 为用于生产的流水线而下方的第二输送线4则用于回收承载工装2，机架1左右两端都通过升降装置5驱动连接有活动座6，而活动座6 上又设有能够左右移动承载工装2的第三输送线7，如此工件被运输到第一输送线3末端后可以通过第三输送线7进入活动座6在通过升降装置5下降，最后再通过第三输送线7将用完的承载工装2输送到第二输送线4；当工件被运输到第二输送线4末端时又可以通过另一侧的第三输送线7进入那一侧的活动座6，然后通过升降装置5升起，再通过第三输送线7将活动座6从新送回第一输送线3起点，如此便可完成承载工装2的自动循环。同时，活动座6上设有挡板61可以有效避免承载工装2被第三输送线7过度外移，且活动座6上设有用于感应是否有承载工装2在第三输送线7上的第一传感器62，如此便可根据传感器信息控制升降装置5和第三输送线7有序工作。另外，第一输送线3左右两端的机架1上还设有滚轮11用于在承载工装2在第一输送线3和第三输送线7之间移动时辅助支撑承载工装2避免承载工装2过度颠簸。
23.如图1至图3所示，优选的，所述升降装置5包括固定在所述机架1上前后分布且上下延伸的两条导轨51，两条导轨51之间的机架1 上还安装有上下延伸的丝杆52，所述升降装置5还包括设置在所述活动座6上的与所述丝杆52螺纹连接的第一连接部53和与所述导轨51 位置对应用于套入导轨51的第二连接部54，所述机架1上固定有用于驱动所述丝杆52转动的第一驱动电机55以便于驱动所述活动座6 沿导轨51上下移动。
24.如上所述，活动座6通过第一连接部53、第二连接部54与导轨 51、丝杆52连接，如此，通过第一驱动电机55驱动丝杆52转动便可以带动活动座6沿导轨51上下移动，而且导轨51有前后分布的两条，同时丝杆52设置在两条导轨51之间，如此便可以有效提高活动座6 上下移动过程中的稳定性。
25.如图3所示，优选的，所述第一驱动电机55与所述丝杆52平行设置以便于节省空间，所述第一驱动电机55的转动端与所述丝杆52 的下端之间共同套设有第一环形皮带56以便于传动连接，如此，可以大大降低安装第一驱动电机55所需要的空间提高空间利用率。
26.如图1、图2、图4所示，优选的，所述第三输送线7包括设置在所述活动座6左右其中一侧上前后延伸的转轴71、另一侧上前后分布的两个皮带轮72，所述转轴71前后端与对应侧的皮带轮72之间分别都套设有便于接触并移动承载工装2的第二环形皮带73，所述活动座 6下端固定有与所述转轴71平行设置的第二驱动电机74，所述第二驱动电机74的转动端与转轴71之间套设有第三环形皮带75以便于传动连接，如此，通过第二驱动电机74驱动转轴71便可带动前后两条第二环形皮带73转动从而左右移动工件。
27.如图4所示，优选的，所述转轴71与皮带轮72之间的活动座6 上固定有用于向上支撑所述第二环形皮带73上半部的支撑块76以便于防止承载工装2将第二环形皮带73压变形，所述支撑块76上表面为光滑面77以便于减少与第二环形皮带73之间的摩擦力，如此，通过支撑块76支撑第二环形皮带73上半部便可有效保证承载工装2在第二环形皮带73上运输时的平稳性避免由于第二环形皮带73变形而影响承载工装2。
28.如图1所示，优选的，所述机架1左右两端都分别设有能够将所述升降装置5、活动
座6和第三输送线7都围蔽在其中防止异物进入影响运作的保护罩12，所述保护罩12上侧高于所述第一输送线3，所述保护罩12上还设有便于所述承载工装2进出第三输送线7的进出口 121。
29.如图1至图2所示，优选的，所述第一输送线3左端、第二输送线4右端的机架1上都分别设有能够感应所述承载工装2经过的第二传感器13，如此，便可通过第二传感器13的感应结果适时启动升降装置5和第三输送线7。
30.如图4所示，优选的，所述活动座6左右两端各设有一个第一传感器62，如此，便可通过对比两个第一传感器62的感应结果更准确的得知承载工装2在第三输送线7上的状态。
31.如上所述，本案保护的是一种工件承载工装循环装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。