一种风动支架拆卸运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种拆卸运输装置，尤其涉及一种风动支架拆卸运输装置。


背景技术：

2.风动支架是无绳提升设备的一种，无绳提升设备是指不使用传统钢丝绳的提升设备。它分为水力、气力和胶带等提升设备。水力提升设备是使压力水在管道内流动，将矿石由井下运往井上，已在煤矿进中应用。
3.在现有技术中，对煤矿井下的风动液压支架进行拆卸、解体、搬运时需要采用专用的安装拆卸装置。而在拆卸风动液压支架时需要在固定的地点，并且要组装硐室，存在操作复杂、工期长等缺陷，已经不能满足人们的要求，亟需得到改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种风动支架拆卸运输装置，解决现有技术存在的缺憾。
5.本实用新型提供了下述方案：
6.一种风动支架拆卸运输装置，其特征在于，包括：
7.行走提升机构，通过起重工具提升风动支架并进行移动；
8.水平微调机构，用于对风动支架的水平位置进行微调；
9.水平微调机构设置在行走提升机构的下方，行走提升机构和水平微调机构之间形成用于容纳风动支架的承载空间，水平微调机构在承载空间内对风动支架的位置进行调整，配合行走提升机构对风动支架进行提升和移动。
10.进一步的，在行走提升机构中设置有多个承载梁，承载梁包括金属支撑架，金属支撑架的两端设置有行走轮支架，在行走轮支架内侧的对称位置上安装有行走轮，在金属支撑架的中部固定安装有起重吊臂，起重吊臂的两端安装有起重工具，相邻的承载梁之间铰接有连接杆，连接杆的两端设置有安装孔，安装孔套接在金属支撑架一端的固定轴上。
11.进一步的，在行走提升机构上安装有控制面板。
12.进一步的，在行走提升机构上安装有制动装置。
13.进一步的，所述起重工具为气动葫芦。
14.进一步的，所述气动葫芦一端设置有吊钩，另一端安装在起重吊臂的一端。
15.进一步的，所述水平微调机构设置有水平支撑调节杆，在水平支撑调节杆之间铺设有钢板。
16.进一步的，在所述水平支撑调节杆上安装有横向伸缩的千斤顶。
17.进一步的，所述风动支架包括底座、位于底座上方的顶梁和位于顶梁一侧的掩护梁。
18.进一步的，所述顶梁平行设置，所述掩护梁倾斜设置。
19.本实用新型与现有技术相比具有以下的优点：风动支架拆卸运输装置安装在井下
的单轨吊运轨道上，利用风源驱动装置沿轨道运行并对风动支架进行提升和运输，免去单独安装轨道和组装硐室的问题，装置可以安装到任何需要拆卸运输的位置，对液压支架进行起吊提升时，垂直位置调整和水平位置调整可以分开操作，实现精准定位，操作简单，培训成本低，维修方便，而且能够充分利用现有技术的风动单轨吊配件。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是风动支架拆卸运输装置的侧视图。
22.图2是风动支架拆卸运输装置的立体图。
23.图3是风动支架拆卸运输装置的后视图。
24.图4是风动支架拆卸运输装置的正视图。
25.图5是承载梁的正视图。
26.图6是承载梁的立体图。
27.图7是多个承载梁首尾相连形成行走提升机构的立体图。
28.图8是行走提升机构安装在单轨吊运轨道上的侧视图。
29.图9是行走提升机构安装在单轨吊运轨道上的立体图。
30.图10是行走提升机构安装在单轨吊运轨道上的仰视图。
31.图11是水平微调机构的结构图。
32.图12是完成拆卸后的风动支架和拆卸运输装置的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.附图标记：承载梁1、气动葫芦2、控制面板3、制动装置4、风动支架底座5、水平支撑调节杆6、顶梁7、掩护梁8、单轨吊运轨道9、行走轮 10、行走轮支架11、金属支撑架12、起重吊臂13、连接杆14、千斤顶15、钢板16
36.本实用新型风动支架拆卸运输装置的主要思想，是通过行走提升机构和水平微调机构，将原本异常沉重、需要人工拆卸的风动支架，通过单轨吊运轨道进行自动化拆卸和运输，装置中具体包括：行走提升机构，通过起重工具提升风动支架并进行移动。水平微调机
构，用于对风动支架的水平位置进行微调。在本实施例中，风动支架拆卸运输装置是利用风源驱动装置沿轨道运行并提升风动支架的部件，风动动力源风压不小于0.4mpa，流量不小于 9m3/min，承载梁1和气动葫芦2组合形成的行走提升机构实现了模块化，多组行走提升机构和水平微调机构相互组合，可以设置在运输轨道的任何位置。
37.行走提升机构实现了两个目的，除了在垂直方向上实现提升，在水平方向上也实现了移动，即水平移动，行走提升机构可移动地安装在煤矿井下巷道的单轨吊运轨道上。由于风动支架异常沉重，自身移动困难，所以除了行走提升机构外还需要用水平微调机构配合，风动支架与水平微调机构固定连接，通过对单个风动支架在水平位置上进行微调，使得行走提升机构能够顺利将风动支架提升吊起，不会因位置错位而无法提升。水平微调机构设置在行走提升机构的下方，行走提升机构和水平微调机构之间形成用于容纳风动支架的承载空间，水平微调机构在承载空间内对风动支架的位置进行调整，配合行走提升机构对风动支架进行提升、移动起重、吊装，行走提升机构吊装风动支架的部件后，沿着吊运轨道移动，可直接将部件送到待转运区域，完成对风动支架的拆装和运输。
38.在行走提升机构中设置有承载梁1，在承载梁1上安装有用于提升风动支架部件的起重工具，多个承载梁1设置在吊运轨道上，承载梁1和起重工具沿吊运轨道同步移动。在本实施例中，吊运轨道即单轨吊运轨道9，单轨吊运轨道9固定安装在风动支架所处空间的顶部，风动支架所处空间的顶部是煤矿井下的密封空间。在行走提升机构上安装有控制面板3和制动装置 4，用于控制行走提升机构移动或紧急制动。在行走提升机构中设置有承载梁 1，承载梁1包括金属支撑架12，金属支撑架12的两端设置有行走轮支架 11，在行走轮支架11内侧的对称位置上安装有行走轮10，行走轮10可转动的安装在行走轮支架11上，行走轮10的作用是使行走提升机构能够在吊装在单轨吊运轨道9，单轨吊运轨道9是一块工字钢，行走轮10嵌合在工字钢两侧的内凹陷处，行走轮10还具有一定的倾斜角度，方便更加稳定的嵌合。在金属支撑架12的中部固定安装有起重吊臂13，起重吊臂13的两端安装有起重工具，相邻的承载梁1之间铰接有连接杆14，连接杆14的两端具有安装孔，安装孔套接在金属支撑架12一端的固定轴上，即连接杆14与金属支撑架12可转动的连接。当多个承载梁1在行走过程中因走非直线轨迹而发生转动时，连接杆14与金属支撑架12可转动，保证行走提升机构顺利行进。在本实施例中，起重工具为气动葫芦2，气动葫芦2一端设置有吊钩，另一端安装在起重吊臂13的一端，气动葫芦2相对设置在承载梁1的两边，每两个为一组，多组气动葫芦2安装在多组起重吊臂13上，沿着吊运轨道的延伸方向均匀分布。气动葫芦2的作用是提升、吊装风动支架。在本实施例中气动葫芦2两端均为吊钩，一端吊装在起重吊臂13上，另一端用来起重风动支架。虽然在本实施例中气动葫芦2的两端均为吊钩，但起重工具的种类并不局限于吊钩型的起重葫芦，只要能够在行走提升机构上实现起重功能，均涵盖于本实用新型的保护范围内。
39.在进行拆卸时，由单轨吊将待解体的风动支架运至安装拆除位置，拆除设备由气动驱动，拆卸运输装置行驶到待解体的风动支架上方进行作业，垂直方向的提升由气动葫芦2完成，同时由水平微调机构在水平方向上进行调节。风动支架包括风动支架底座5、位于风动支架底座5上方的顶梁7和位于顶梁7一侧的掩护梁8，通过气动葫芦2进行拆卸，由于在拆卸顶梁7时已经将位置对准，所以在拆除掩护梁8时，可利用一个后部提升装置直接将掩护梁8提升起来吊装运走，免去重复调整水平位置的麻烦。
40.水平微调机构的作用是对风动支架的水平位置进行微调，方便行走提升机构的气动葫芦2对风动支架进行精准提升，水平微调机构包括两个水平支撑调节杆6，水平支撑调节杆6之间可以铺设一块钢板16，将风动支架底座 5放置在钢板16上，或者将风云支架底座5直接固定在水平支撑调节杆6之间，然后即可进行水平位置微调、拆卸、吊装、运输。在水平支撑调节杆6 上安装有千斤顶15。在本实施例中，风动支架的安装位置是煤矿井的巷道内，巷道是一个密封空间，巷道上方的位置相当于吊装位置，可以安装单轨吊装轨道，而左右的位置相当于支撑侧壁，单轨吊装轨道的延伸方向是轴向，而与轴向垂直的方向是径向，千斤顶15就是沿径向设置安装，千斤顶 15的作用是利用巷道左右侧壁的支撑，通过自身沿径向的伸缩，带动水平支撑调节杆6和钢板16的同步移动，对风动支架的水平位置进行调整，方便气动葫芦2对风动支架进行提升。
41.虽然上述实施例记载的内容是对风动支架进行拆卸和运输，但本专利作为一个拆卸运输装置，可以在不同的场合实现多种拆卸运输的功能，起重工具也可以由包括起重葫芦在内多种起重工具替代，用以起重、提升不同的重物，本专利并不局限于对风动支架进行拆卸和运输。
42.通过对本实用新型的描述可以看出，本实用新型利用单轨吊轨道安装拆除设备，免去单独安装轨道和组装硐室的问题；拆除设备可以安装到任何需要拆除支架的位置，拆除后的部件可以直接运送到待转运区域。液压支架起吊和左右调节分开操作，行走提升机构在巷道上部，水平微调机构在下面，垂直操作和水平操作相互独立，互不影响。操作方便简单，简单培训即可完成操作，节省了人力资源成本。产品价格低，经济效益好，一机多用，即可作为安装拆卸设备，也可作为运输设备。维修简单，并与现有的风动单轨吊配件相同，没有增加额外的成本。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。