一种收纸机构以及应用其的供板设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种收纸机构以及应用其的供板设备，属于收纸技术领域领域。


背景技术：

2.现有的自动供板设备在向ctp激光制版机不间断的输送版材时需要将ps版与衬纸做到纸版分离(整箱ps版为一张版一张纸，相互交替，约50～100张不等)，现有设备在分离衬纸时仅仅是对衬纸做出了简单的分离，并未对其进行有序的整理，造成满地衬纸，生产现场较为杂乱，需要人工清理摆放，增加生产成本，清理不及时还会形成一定的安全隐患，无法达到真正的自动化生产。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的一在于提供一种设置吸嘴、导向板、夹手件，充分利用吸、引、夹的技术特点，能够很好的将纸张收纳整齐，使得纸张可以重复利用，并且可以适用各种场合，可以实现纸张换向或转向收纳，方案简单、实用，切实可行的收纸机构。
4.本实用新型的目的二在于提供一种通过依次层叠布置的吸嘴、传输带、夹手件，实现纸张的反向运动后落入收纸箱中，进而可以有效减少收纸机构的空间占用，同时可以方便的和其他机构相配合，避免对其他机构的运动相干涉；并且能够将纸张收纳整齐，使得纸张可以重复利用，能够有效解决了纸版分离时衬纸无处安放，满地衬纸，生产场地杂乱的问题，降低了人工成本，提高了自动化生产程度的激光制版的供板设备。
5.为实现上述目的之一，本实用新型的第一种技术方案为：
6.一种收纸机构，
7.包括用于吸住纸张的吸嘴、用于限位纸张的导向板、用于夹住纸张的夹手件、用于驱动夹手件开合的驱动源；
8.吸嘴吸住纸张，并将纸张送至导向板附近或导向板上；
9.驱动源带动夹手件夹紧纸张，将纸张带到达指定位置。
10.本实用新型通过设置吸嘴、导向板、夹手件，充分利用吸、引、夹的技术特点，能够很好的将纸张收纳整齐，使得纸张可以重复利用，并且可以适用各种场合，例如可实现纸张的向前移动过程中的收纳，也可以实现纸张换向后或转向后收纳，方案简单、实用，切实可行。
11.进一步，本实用新型特别适用于ctp激光制版机的自动供板设备，能够有效解决了纸版分离时衬纸无处安放，满地衬纸，生产场地杂乱的问题，降低了人工成本，提高了自动化生产程度。
12.作为优选技术措施：
13.所述导向板竖向设置，其上方设有用于吹动纸张的吹气管；
14.吹气管吹动纸张向下弯折，使得纸张沿导向板向下滑动，可以有效实现纸张的换
向，方案简单、实用，通过换向实现纸张的收纳，可以有效降低收纸机构的空间。
15.作为优选技术措施：
16.还包括用于输送纸张的传输带以及辊轮；
17.所述传输带位于吸嘴下方；
18.所述辊轮位于传输带的一端，辊轮下方装配立式的导向板；
19.所述夹手件装配在传输带下方，并能沿一导轨往复滑动，其下方设有收纸箱；
20.吸嘴从传输带上吸住纸张，并将纸张送至辊轮处；
21.辊轮带动纸张继续向前移动；
22.吹气管产生向下气流，吹动纸张，使得纸张向下弯折滑入导向板中；
23.纸张从导向板中滑出，夹手件夹住纸张，并沿导轨向后滑动，使得纸张落入收纸箱中。
24.本实用新型的吸嘴、传输带、夹手件依次层叠布置，实现纸张的反向后落入收纸箱中，进而可以有效减少收纸机构的空间占用，同时可以方便的和其他机构相配合，避免对其他机构的运动相干涉。
25.作为优选技术措施：
26.所述导轨的延伸方向与传输带的延伸方向相平行，其装配一用于带动驱动源往复移动传动带；所述传动带绕设在一带轮上，所述带轮通过一同步带与驱动电机相连接；所述驱动源为气缸。
27.作为优选技术措施：
28.所述夹手件的夹口处装配缓冲块，其上方设有位置传感器；
29.所述缓冲块由聚氨酯制造而成，通过加装缓冲块可以更有效的将纸张牢牢夹紧并且使得纸张不易破损，解决了因气缸力度较大将纸张夹破的缺点。
30.位置传感器为红外传感器或激光传感器或光感传感器或行程开关。
31.作为优选技术措施：
32.相邻导向板，装配至少一个纸张传感器，当纸张传感器检测到纸张时，启动驱动源，提高了自动化程度，方案简单实用。
33.作为优选技术措施：
34.所述导向板为弧形弯曲板，其开设至少一个检测通孔。
35.作为优选技术措施：
36.所述检测通孔内或下方装配纸张传感器；
37.所述纸张传感器为红外传感器或激光传感器或光感传感器。
38.为实现上述目的之一，本实用新型的第二种技术方案为：
39.一种激光制版的供板设备，包括用于输送纸张的传输带、用于吸住纸张的吸嘴、用于带动纸张的辊轮、用于吹动纸张的吹气管、用于限位纸张的导向板、用于夹住纸张的夹手件、用于驱动夹手件开合的驱动源；
40.所述传输带位于吸嘴下方；
41.所述辊轮位于传输带的前端，辊轮下方装配立式的导向板；
42.所述夹手件装配在传输带下方，并能沿一导轨往复滑动，其下方设有收纸箱；
43.吸嘴从传输带上吸住纸张，并将纸张送至辊轮处；
44.辊轮带动纸张继续向前移动；
45.吹气管产生向下气流，吹动纸张，使得纸张向下弯折滑入导向板中；
46.纸张从导向板中滑出，夹手件夹住纸张，并沿导轨向后滑动，使得纸张落入指定位置。
47.本实用新型充分考虑ctp激光制版机不间断的输送版材时，整箱ps版为一张版一张纸，相互交替进行的技术现状，通过依次层叠布置的吸嘴、传输带、夹手件，可以使得纸张持续正向移动时，能够正常供料；当需要纸张回收时，通过吸嘴、导向板以及夹手件，使得纸张反向运动，并落入收纸箱中，完成纸张的收纳，进而可以有效减少收纸机构的空间占用，同时可以方便的和其他机构相配合，避免对其他机构的运动相干涉。
48.同时，本实用新型能够很好的将纸张收纳整齐，使得纸张可以重复利用，能够有效解决了纸版分离时衬纸无处安放，满地衬纸，生产场地杂乱的问题，降低了人工成本，提高了自动化生产程度。
49.作为优选技术措施：
50.所述辊轮为胶辊，所述夹手件的夹口处装配由聚氨酯材料制造的缓冲块；
51.所述导轨的延伸方向与传输带的延伸方向相平行，形成上下叠置的供纸收纸结构，进一步减少空间占用，使得本实用新型结构紧凑。
52.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
53.本实用新型通过设置吸嘴、导向板、夹手件，充分利用吸、引、夹的技术特点，能够很好的将纸张收纳整齐，使得纸张可以重复利用，并且可以适用各种场合，例如可实现纸张的向前移动过程中的收纳，也可以实现纸张换向后或转向后收纳，方案简单、实用，切实可行。
54.进一步，本实用新型特别适用于ctp激光制版机的自动供板设备，能够有效解决了纸版分离时衬纸无处安放，满地衬纸，生产场地杂乱的问题，降低了人工成本，提高了自动化生产程度。
附图说明
55.图1为本实用新型一种结构示图；
56.图2为本实用新型导向板一种结构示图；
57.图3为本实用新型若干手指气缸的装配示图；
58.图4为本实用新型手指气缸的一种结构示图。
59.附图标记说明：
60.1、纸张；2、吸嘴；3、辊轮；4、吹气管；5、导向板；6、驱动电机；7、同步带；8、带轮；9、传动带；10、纸张传感器；11、夹手件；12、安装板；13、导轨；14、位置传感器；15、收纸箱；16、驱动源；17、缓冲块；18、输送带。
具体实施方式
61.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
62.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
63.需要说明的是，当两个元件“固定连接”或“固接”或“滑动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。
64.如图1-图4所示，一种收纸机构，包括用于吸住纸张1的吸嘴2、用于限位纸张1的导向板5、用于夹住纸张1的夹手件11、用于驱动夹手件11开合的驱动源16。
65.吸嘴2吸住纸张1，并将纸张1送至导向板5附近；
66.驱动源16带动夹手件11夹紧纸张1，将纸张1带到达指定位置。
67.本实用新型通过设置吸嘴2、导向板5、夹手件11，充分利用吸、引、夹的技术特点，能够很好的将纸张1收纳整齐，使得纸张1可以重复利用，并且可以适用各种场合，例如可实现纸张1的向前移动过程中的收纳，也可以实现纸张1换向或转向或反向移动后收纳，方案简单、实用，切实可行。
68.本实用新型设置换向结构的一种具体实施例：
69.所述导向板5竖向设置，其上方设有用于吹动纸张1的吹气管4；
70.吹气管4吹动纸张1向下弯折，使得纸张1沿导向板5向下滑动，可以有效实现纸张1的换向，方案简单、实用，通过换向实现纸张1的收纳，可以有效降低收纸机构的空间。
71.本实用新型反向收纳纸张1的一种具体实施例：
72.还包括用于输送纸张1的输送带18以及辊轮3；
73.所述输送带18位于吸嘴2下方；
74.所述辊轮3位于输送带18的一端，辊轮3下方装配立式的导向板5；
75.所述夹手件11装配在输送带18下方，并能沿一导轨13往复滑动，其下方设有收纸箱15；
76.吸嘴2从输送带18上吸住纸张1，并将纸张1送至辊轮3处；
77.辊轮3带动纸张1继续向前移动；
78.吹气管4产生向下气流，吹动纸张1，使得纸张1向下弯折滑入导向板5中；
79.纸张1从导向板5中滑出，夹手件11夹住纸张1，并沿导轨13向后滑动，使得纸张1落入收纸箱15中。
80.本实用新型的吸嘴2、输送带18、夹手件11依次层叠布置，实现纸张1的反向移动后落入收纸箱15中，进而可以有效减少收纸机构的空间占用，同时可以方便的和其他机构相配合，避免对其他机构的运动相干涉。
81.本实用新型导轨13结构的一种具体实施例：
82.所述导轨13的延伸方向与输送带18的延伸方向相平行，其装配一用于带动驱动源16往复移动传动带9。
83.所述传动带9绕设在一带轮8上，所述带轮8通过一同步带7与驱动电机6相连接，实现驱动源16以及夹手件11的往复驱动。
84.本实用新型手指结构的一种具体实施例：
85.所述夹手件11为手指气缸，其数量为若干个，若干个手指气缸装配一安装板12上。
86.所述手指气缸的夹口处装配缓冲块17，其上方设有位置传感器14。
87.所述缓冲块17由聚氨酯制造而成，通过加装缓冲块17可以更有效的将纸张1牢牢夹紧并且使得纸张1不易破损，解决了因气缸力度较大将纸张1夹破的缺点。
88.本实用新型导向结构的一种具体实施例：
89.所述导向板5为弧形弯曲板，其开设至少一个检测通孔。
90.本实用新型设置检测元器件的一种具体实施例：
91.相邻导向板5，固定连接至少一个纸张传感器10，当纸张传感器10检测到纸张1时，启动驱动源16，提高了自动化程度，方案简单实用。
92.纸张传感器10装配在导向板5的检测通孔下方，其为红外传感器或激光传感器或光感传感器。
93.应用本实用新型收纸机构的一种具体实施例：
94.一种激光制版的供板设备，
95.应用上述的一种收纸机构，其包括用于输送纸张1的输送带18、用于吸住纸张1的吸嘴2、用于带动纸张1的辊轮3、用于吹动纸张1的吹气管4、用于限位纸张1的导向板5、用于夹住纸张1的夹手件11、用于驱动夹手件11开合的驱动源16；
96.所述输送带18位于吸嘴2下方；
97.所述辊轮3位于输送带18的前端，辊轮3下方固接立式的导向板5；
98.所述夹手件11装配在输送带18下方，并能沿一导轨13往复滑动，其下方设有收纸箱15；
99.吸嘴2从输送带18上吸住纸张1，并将纸张1送至辊轮3处；
100.辊轮3带动纸张1继续向前移动；
101.吹气管4产生向下气流，吹动纸张1，使得纸张1向下弯折滑入导向板5中；
102.纸张1从导向板5中滑出，夹手件11夹住纸张1，并沿导轨13向后滑动，使得纸张1落入指定位置。
103.本实用新型充分考虑ctp激光制版机不间断的输送版材时，整箱ps版为一张版一张纸，相互交替进行的技术现状，通过依次层叠布置的吸嘴2、输送带18、夹手件11，实现纸张1的反向运动后落入收纸箱15中，进而可以有效减少收纸机构的空间占用，同时可以方便的和其他机构相配合，避免对其他机构的运动相干涉。
104.同时，本实用新型能够很好的将纸张1收纳整齐，使得纸张1可以重复利用，能够有效解决了纸版分离时衬纸无处安放，满地衬纸，生产场地杂乱的问题，降低了人工成本，提高了自动化生产程度。
105.本实用新型应用在ctp激光制版机上的一种工作原理：
106.当衬纸通过吸嘴2送至胶辊处使其向前移动，通过吹气管4向下吹起使纸张1沿导向板5移动至指定位置，待纸张传感器10检测到衬纸时启动手指气缸，并在手指气缸的夹口处加装了聚氨酯的缓冲块17，使得气缸将衬纸牢牢夹紧并通过导轨13及传动带9向后拖拽，到达指定位置后松开手指气缸使衬纸落入下方收纸箱15内。
107.此时收纸机构再次移动至起始位置，等待下一张衬纸到来。
108.通过在手指气缸上加装缓冲块17可以更有效的将纸张1牢牢夹紧并且使得衬纸不
易破损，解决了因气缸力度较大将纸张1夹破的缺点，很好的将衬纸收纳整齐，使衬纸可以重复利用。
109.本实用新型有效解决了纸版分离时衬纸无处安放，满地衬纸，有效解决了生产场地杂乱的问题，降低了人工成本，实现了自动化生产。
110.本技术中，固接或固定连接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。
111.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。