一种多线重叠推盘系统的制作方法

1.本实用新型属于食品生产技术领域，更具体而言，涉及一种多线重叠推盘系统。


背景技术：

2.在食品加工过程中，常常需要用到烤盘来放置食品进行烘焙、蒸制等工序，完成上述工序后再对烤盘进行清洗，清洗完毕后的烤盘再重新分配到生产线上进行使用。
3.在实际生产中，车间内一般布置有多条生产线，在分配时，需要人工将烤盘搬运至各条生产线上，这种方式需要耗费大量的人力，并且效率比较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种多线重叠推盘系统，旨在可以自动将烤盘分配到多条生产线上，提高输送效率。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种多线重叠推盘系统，包括依次堆叠的一个进料输送线和多个出料输送线，所述进料输送线位于最上端或最下端；
6.还包括一个推盘设备，所述推盘设备包括机架、设置在机架上的多个托架、用于驱动托架在竖直方向上移动的驱动装置，所述机架上设有一个进料位、多个出料位、与出料位一一对应的推盘机构；
7.所述进料输送线与进料位对接将烤盘输送至进料位的托架上，所述出料位与出料输送线对接，通过推盘机构将出料位的托架上的烤盘推送至出料输送线上。
8.上述的多线重叠推盘系统中，所述进料输送线位于最下端，所述驱动装置驱动所述托架向上循环移动。
9.上述的多线重叠推盘系统中，所述驱动装置包括相对布置的两个链传送组件，所述链传送组件包括由上至下布置的主动辊和从动辊，所述主动辊上穿设有若干个主动轮，所述从动辊上设有与主动轮一一对应的从动轮，相对应的主动轮和从动轮上套设有链条；
10.所述链条上间隔布置有多个沿水平方向延伸的托板，两个链传送组件上相对应的两个托板组成一个托架，两个所述主动辊通过第一驱动模块驱动同步转动，进而带动托架向上循环移动。
11.上述的多线重叠推盘系统中，所述第一驱动模块包括转轴、驱动转轴旋转的电机，所述转轴上设有两个第一锥齿轮，两个所述主动辊上均设有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。
12.上述的多线重叠推盘系统中，所述机架沿托板的延伸方向的两端为开放端，所述进料位和出料位设置在其中一个开放端上，所述推盘机构设置在另一个开放端上。
13.上述的多线重叠推盘系统中，所述推盘机构包括与托板平行布置的丝杆、与丝杆配合的螺母，所述螺母通过第二驱动模块驱动旋转，进而使丝杆在水平方向上伸缩。
14.上述的多线重叠推盘系统中，设有推盘机构的开放端上设有若干个沿竖直方向延伸的拦料杆，所述拦料杆用于阻止托架上的烤盘从该开放端掉出。
15.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
16.本实用新型中使用进料输送线来输入烤盘，使用出料输送线来将烤盘输送至各条生产线上，通过推盘设备来分配烤盘，进料输送线上的烤盘通过进料位单个输送到托架上，随着托架的移动，到达预定出料位后，再使用推盘机构将托架上的烤盘推送至对应的出料输送线上，以此将烤盘不断的分配出去，节省了大量的人力，提高了输送效率。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的说明；
18.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例1的推盘设备的正视图；
20.图3是本实用新型实施例1的推盘设备去除推盘机构后的左视图；
21.图4是本实用新型实施例1的驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
24.实施例1
25.参照图1至图4所示，本实用新型一个实施例中，一种多线重叠推盘系统，包括依次堆叠的一个进料输送线1和多个出料输送线2，所述进料输送线1位于最上端或最下端；
26.还包括一个推盘设备3，所述推盘设备3包括机架31、设置在机架31上的多个托架32、用于驱动托架32在竖直方向上移动的驱动装置33，所述机架31上设有一个进料位、多个出料位、与出料位一一对应的推盘机构34；
27.所述进料输送线1与进料位对接将烤盘输送至进料位的托架32上，所述出料位与出料输送线2对接，通过推盘机构34将出料位的托架32上的烤盘推送至出料输送线2上；
28.使用进料输送线1来输入烤盘，使用出料输送线2来将烤盘输送至各条生产线上，通过推盘设备3来分配烤盘，进料输送线1上的烤盘通过进料位单个输送到托架32上，随着托架32的移动，到达预定出料位后，再使用推盘机构34将托架32上的烤盘推送至对应的出料输送线2上，以此将烤盘不断的分配出去，节省了大量的人力，提高了输送效率。
29.本实施例中，所述出料输送线2的数量根据实际需求来确定；作为本实施例的具体表现形式，所述出料输送线2的数量为4个，所以出料位和推盘机构34的数量也为相应的4个。
30.当进料输送线1位于最上端时，托架32先在上端接收来自进料输送线1的烤盘，然后在驱动装置33的驱动下逐渐下移，到达预定的出料位；
31.当进料输送线1位于最下端时，托架32先在下端接收来自进料输送线1的烤盘，然后在驱动装置33的驱动下逐渐上移，到达预定的出料位。
32.作为本实施例的具体表现形式，所述进料输送线1位于最下端，所述驱动装置33驱
动所述托架32向上循环移动，多个托架32在进料位依次承接烤盘，然后上移到达预定出料位后，将烤盘输送至对应的出料输送线2，接着托架32会继续移动回到下端，重新开始接收烤盘，以此不断循环。
33.具体来说，所述驱动装置33包括相对布置的两个链传送组件，所述链传送组件包括由上至下布置的主动辊331和从动辊332，所述主动辊331上穿设有若干个主动轮333，所述从动辊332上设有与主动轮333一一对应的从动轮334，相对应的主动轮333和从动轮334上套设有链条335；
34.所述链条335上间隔布置有多个沿水平方向延伸的托板336，两个链传送组件上相对应的两个托板336组成一个托架32，烤盘的底部放置在托板336上，两个所述主动辊331通过第一驱动模块337驱动同步转动，进而带动托架32向上循环移动；
35.也就是说，当托板336移动到链传送组件的内侧的下端时组成托架32，托架32移到链传送组件的内侧的上端时则分离，直至托板336随着链条335重新移动到链传送组件的内侧的下端；
36.本实施例中，一个主动辊331上设有两个主动轮333，也就是说一个链传送组件上有两个链条335，托板336的两端分别与两个链条335固定连接。
37.优选地，所述托板336在竖直方向上的截面为l型，相对应的两个托板336是对称布置的，具有限位作用，可以避免烤盘与链条335发生干涉。
38.本实施例中，所述第一驱动模块337包括转轴、驱动转轴旋转的电机，所述转轴上设有两个第一锥齿轮，两个所述主动辊331上均设有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮；通过转轴的旋转，可以同步带动两个主动辊331转动。
39.本具体的实施方式中，所述机架31沿托板336的延伸方向的两端为开放端，进料位设置在其中一个开放端的下部，确保进料输送线1可以将烤盘输送到托架32上即可；出料位也是设置在其中一个开放端，并位于进料位的上方，只需要让推盘机构34设置在与出料位相对的开放端即可；
40.为了节约空间，本实施例将所述进料位和出料位设置在其中一个开放端上，所述推盘机构34设置在另一个开放端上，这样子进料输送线1和出料输送线2均在同一侧，不会过多的占用车间面积。
41.本实施例中，所述推盘机构34包括与托板336平行布置的丝杆341、与丝杆341配合的螺母342，所述螺母342通过第二驱动模块343驱动旋转，进而使丝杆341在水平方向上伸缩，可将托架32上的烤盘推送至出料输送线2上。
42.所述第二驱动模块343可以为电机，电机通过同步带组件来与螺母342连接，进而驱动螺母342旋转；优选地，所述电机为伺服电机或步进电机，可以更为精准地控制丝杆341的伸缩长度。
43.本实施例中，设有推盘机构34的开放端上设有若干个沿竖直方向延伸的拦料杆35，所述拦料杆35用于阻止托架32上的烤盘从该开放端掉出；在具体的实施方式中，所述拦料杆35为2个，且均位于两个链传送组件之间。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。