BLDC组装生产线上的转子铁芯输送定位工装的制作方法

bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装
技术领域
1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装。


背景技术：

2.在电机转子的组装过程中，有一道工序是将铁芯输送到相应的工位，以便后续磁钢插入，而现有的铁芯输送，一是采用人工操作，该种人工操作方式由于效率过低，无法满足生产需求，二是采用输送带输送，然而现有的采用输送带输送后，由于没有对铁芯进行旋转定位的操作，铁芯由输送带输送过来后其方位会有变动，因此，导致后续机械手在对铁芯进行抓取时，无法保证铁芯放置方向的精准性，影响后续装配。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种确保铁芯放置方位精准的bldc组装生产线上的转子铁芯疏松定位工装。
4.本实用新型通过以下技术方案加以实现：
5.所述的bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装，包括传送带安装支架及设置在传送带安装支架上的传送带、对应设置在传送带端部的铁芯推送机构和铁芯旋转定位机构，所述铁芯推送机构和铁芯旋转定位机构分设在传送带安装支架的两侧。
6.优选地，传送带安装支架的端部正对传送带的位置固定有接近开关。
7.优选地，铁芯推送机构包括推料气缸及由推料气缸驱动的铁芯推块，所述铁芯推块的端部设置有弧形缺口。
8.优选地，铁芯旋转定位机构包括旋转台、旋转电机及视觉检测器，所述视觉检测器对应设置在旋转台的上方，所述旋转电机设置在旋转台的下方，用于驱动旋转台旋转。
9.优选地，传送带安装支架上表面的两侧固定安装有档杆。
10.本实用新型通过设置在输送带端部两侧的铁芯推送机构和铁芯旋转定位机构，实现铁芯的自动推送及旋转定位，确保铁芯处于设定的方位后再进入后续的装配工位，实现铁芯的精准夹取，便于提高后续装配的精度。
附图说明
11.图1-图2为本实用新型不同方向的结构示意图；
12.图3为本实用新型侧面图；
13.图中，1-传送带安装支架，2-传送带，3-铁芯推送机构，301-推料气缸，302-铁芯推块，303-弧形缺口，4-铁芯旋转定位机构，401-旋转台，402-旋转电机，5-接近开关，6-挡杆。
具体实施方式
14.以下结合各说明书附图对本实用新型做进一步说明，以便更好地理解本技术方
案。
15.如图1-3所示，本实用新型bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装，主要用于无刷直流电机转子转配过程中，铁芯的输送及精准定位，具体结构包括传送带安装支架1及设置在传送带安装支架1上的传送带2，传送带2可采用现有常规的传送带，为了防止铁芯在输送过程中从传送带2上掉落，在传送带安装支架1上表面的两侧固定安装有档杆6。
16.为使铁芯最终处于设定的方位，在传送带2的末端对应设置有铁芯推送机构3和铁芯旋转定位机构4，铁芯推送机构3的主要作用是将传送带2输送过来的铁芯对应推送到铁芯旋转定位机构4上，用于铁芯的旋转定位，为实现铁芯推送机构的动作，在传送带安装支架1的端部正对传送带2的位置固定有接近开关5，接近开关5感应到有铁芯过来，则铁芯推送机构3动作，实现对铁芯的推送。
17.继续参阅图1-3，铁芯推送机构3包括推料气缸301及由推料气缸301驱动的铁芯推块302，铁芯推块302的端部设置有弧形缺口303，弧形缺口303的设置，便于与圆柱形的铁芯的外表面相吻合，使推送更加平稳的运行；铁芯旋转定位机构4包括旋转台401、旋转电机402及视觉检测器，视觉检测器对应设置在旋转台401的上方，图中未标识，可采用现有常规技术进行视觉检测，旋转电机402设置在旋转台401的下方，用于驱动旋转台401旋转。
18.本实用新型工作过程，铁芯沿传送带2被输送至旋转台401的前方位置，此时，接近开关5感应到输送带2上的铁芯，则信号反馈给控制系统，控制系统控制推料气缸301开启，带动铁芯推块302移动直至铁芯推块302端部设置的弧形缺口303卡住铁芯外表面，将其推送至旋转台401上，然后旋转电机402工作，带动旋转台401旋转，上方的视觉检测器对旋转台401上的铁芯进行观测，当观测到铁芯旋转到规定位置后，旋转电机402停止工作，由后续的机械手将铁芯夹移到工装托盘上，整个过程完成。


技术特征：
1.bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装，其特征在于，该输送定位工装包括传送带安装支架（1）及设置在传送带安装支架（1）上的传送带（2）、对应设置在传送带（2）端部的铁芯推送机构（3）和铁芯旋转定位机构（4），所述铁芯推送机构（3）和铁芯旋转定位机构（4）分设在传送带安装支架（1）的两侧。2.如权利要求1所述的bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装，其特征在于传送带安装支架（1）的端部正对传送带（2）的位置固定有接近开关（5）。3.如权利要求1所述的bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装，其特征在于所述铁芯推送机构（3）包括推料气缸（301）及由推料气缸（301）驱动的铁芯推块（302），所述铁芯推块（302）的端部设置有弧形缺口（303）。4.如权利要求1所述的bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装，其特征在于所述铁芯旋转定位机构（4）包括旋转台（401）、旋转电机（402）及视觉检测器，所述视觉检测器对应设置在旋转台（401）的上方，所述旋转电机（402）设置在旋转台（401）的下方，用于驱动旋转台（401）旋转。5.如权利要求1所述的bldc组装生产线上的转子铁芯输送定位工装，其特征在于所述传送带安装支架（1）上表面的两侧固定安装有档杆（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种BLDC组装生产线上的转子铁芯输送定位工装，包括传送带安装支架及设置在传送带安装支架上的传送带、对应设置在传送带端部的铁芯推送机构和铁芯旋转定位机构，所述铁芯推送机构和铁芯旋转定位机构分设在传送带安装支架的两侧。本实用新型通过设置在输送带端部两侧的铁芯推送机构和铁芯旋转定位机构，实现铁芯的自动推送及旋转定位，确保铁芯处于设定的方位后再进入后续的装配工位，实现铁芯的精准夹取，便于提高后续装配的精度。的精度。的精度。


技术研发人员：金晓挣 蒋利锋 葛献军
受保护的技术使用者：浙江东精智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/8/26