技术特征：
1.一种智能立体书库的图书上料机构，其特征在于，包括：机架；输送线，设置在所述机架上，用于承载和运送图书；推书组件，与所述输送线配合设置，在输送线运送图书的过程中，抵压并跟随图书向输送线的传输方向移动；拔书组件，设置在输送线的一端，与推书组件对应设置分别夹持在图书的两侧，所述拔书组件将最靠近拔书组件端的单本图书垂直抬起。2.根据权利要求1所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：所述输送线包括：传输带支架；传动轮，设置在所述传输带支架的两端，包括主动轮和从动轮；环形传输带，张紧套设在主动轮和从动轮外周，由所述主动轮带动沿所述传输带支架水平移动；支撑轮，设置在传输带支架上，用于支撑所述环形传输带；支撑板，设置在传输带支架上，用于支撑放置在环形传输带上的图书；传输带驱动源，与所述主动轮连接，带动主动轮转动。3.根据权利要求2所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：所述图书垂直堆叠放置在环形传输带上，并且，多本图书的放置方向相同。4.根据权利要求1所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：所述推书组件包括推书驱动部、由推书驱动部带动的推书臂和设置在所述推书臂上的推书挡板；其中，所述推书驱动部与输送线的延伸方向相同，所述推书驱动部带动推书臂沿所述输送线的延伸方向移动；所述推书臂突出于所述推书驱动部设置在所述输送线的上方；所述推书挡板设置在靠近拔书组件的一侧，所述推书挡板上设置有与输送线垂直的推书面。5.根据权利要求4所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：所述推书挡板包括与推书臂连接的转接板和用于抵压图书的紧压板，所述转接板与紧压板之间设置有销轴、与销轴匹配的轴套和套设在销轴及轴套外的弹性件，所述转接板与紧压板通过销轴、轴套和弹性件实现弹性滑动连接。6.根据权利要求5所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：所述推书组件还包括压力控制检测传感器，所述压力控制检测传感器设置在所述推书挡板上，所述推书组件跟随输送线移动抵压图书时，所述紧压板抵接图书后相对于转接板弹性滑动，所述销轴穿过所述轴套，当所述压力控制检测传感器检测到销轴时，控制推书组件停止运动，从而实现推书组件推书压力的控制。7.根据权利要求1所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：所述拔书组件包括：拔书支架；拔书支架驱动部，带动所述拔书支架向靠近或远离图书的方向移动；海绵吸盘，向输送线方向突出设置在所述拔书支架上，所述海绵吸盘设置有相对于输
送线垂直的吸附面；拔书驱动部，设置在所述拔书支架上，带动所述海绵吸盘在输送线上方相对于输送线垂直移动。8.根据权利要求7所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：所述拔书组件还包括固定在输送线端部的图书挡片，所述图书挡片上开设有供海绵吸盘穿过的豁口。9.根据权利要求1所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：还包括设置在拔书组件上方的移载组件，所述移载组件与拔书组件配合，能够夹持运送被拔书组件垂直抬起的图书。10.根据权利要求1所述的智能立体书库的图书上料机构，其特征在于：所述机架上设置有两条输送线，在两条输送线之间设置有推书支架，在所述推书支架的两个侧壁上分别设置有与两条输送线对应的推书组件。
技术总结
本实用新型涉及一种智能立体书库的图书上料机构，包括：机架；输送线，设置在所述机架上，用于承载和运送图书；推书组件，与所述输送线配合设置，在输送线运送图书的过程中，抵压并跟随图书向输送线的传输方向移动；拔书组件，设置在输送线的一端，与推书组件对应设置分别夹持在图书的两端，所述拔书组件将最靠近拔书组件端的单本图书垂直抬起。本实用新型的智能立体书库的图书上料机构，能够实现将堆叠放置的书本单本分离的动作，提高工作效率，为方便实现后续的图书管理动作。方便实现后续的图书管理动作。方便实现后续的图书管理动作。
技术研发人员：李尚伟 唐浩 李永涛 董益成 张子健 张前云 张耀 包建伟 徐晓敏 吴秀华
受保护的技术使用者：江苏亨通智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/10/11