一种管模链条机顶升平移装置用控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及管模链条机技术领域，具体为一种管模链条机顶升平移装置用控制装置。


背景技术：

2.随着国家大力发展建设，无论是建筑行业还是道路交通都是重点中的重点。而水泥管桩在建筑，铁路等行业中承担着重要的建筑责任，在长江三角洲和珠江三角洲地区，由于地质条件适合管桩的使用特点，管桩的需求量猛增，从而迅速形成一个新兴的行业。水泥管桩的质量严重影响到建筑及道路交通的安全性，生产过程中必须使用的链条机分为横向链条机和纵向链条机，两者间必须使用顶升平移装置控制系统，而目前管模链条机顶升平移装置，由于自身的惯性较大，在停车时，无法及时的对平移装置进行制动，导致对平移装置的控制变弱，严重时造成事故危险。
3.所以我们提出了一种管模链条机顶升平移装置用控制装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种管模链条机顶升平移装置用控制装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上目前管模链条机顶升平移装置，由于自身的惯性较大，在停车时，无法及时的对平移装置进行制动，导致对平移装置的控制变弱，严重时造成事故危险的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管模链条机顶升平移装置用控制装置，包括装置主体、支撑柱、顶升油缸、制停杆和限位槽，所述装置主体上安装有支撑柱，且装置主体上安装有顶升油缸，所述顶升油缸上连接有托模平台，所述装置主体上安装有移动伺服电机，所述移动伺服电机上连接有传动轮，所述传动轮上连接有转动轴，所述装置主体上安装有支撑架，所述转动轴上连接有车轮轴，所述车轮轴上安装有车轮挡板，所述车轮挡板上连接有急停箱，且车轮挡板上开设有限位孔，所述车轮挡板上安装有限位杆，所述且车轮挡板上安装有安装杆，所述急停箱上开设有安装槽，且急停箱上开设有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有制停杆，所述急停箱上开设有限位槽。
6.优选的，所述车轮挡板在车轮轴的左右两侧分布有两个，且车轮挡板的外径大于车轮轴的外径，并且车轮挡板的外径等于急停箱的外径。
7.优选的，所述限位孔在车轮挡板上关于车轮挡板的轴线中心对称分布有四个，且限位孔的长度等于车轮挡板的厚度，并且限位孔的外径等于伸缩槽的内径。
8.优选的，所述限位杆在车轮挡板上关于车轮挡板的轴线中心对称分布有四个，且限位杆的长度小于限位槽的深度，并且限位槽的内径大于限位杆的外径。
9.优选的，所述伸缩槽在急停箱上关于急停箱的轴线中心对称分布有四个，且伸缩槽至急停箱轴线的距离等于限位孔至车轮挡板轴线的距离。
10.优选的，所述制停杆通过伸缩杆在急停箱上为伸缩结构，且制停杆的伸缩距离大于车轮挡板的厚度，并且制停杆的长度等于伸缩槽的深度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管模链条机顶升平移装置用控制装置，
12.(1)设置有急停箱，在紧急制停时，通过控制器启动急停箱上的伸缩杆，推动制停杆逐渐插入至限位孔内，通过制停杆与导轨之间的碰撞，对该平移装置进行紧急制动辅助，使该装置的停止控制更加的精确，防止该平移装置的过度移动，提高了该装置的安全性；
13.(2)设置有限位杆，通过限位杆来辅助对急停箱的安装，防止急停箱在车轮挡板上进行转动，对急停箱的位置进行限定，使急停箱上的制停杆与限位孔的位置对齐，降低了对急停箱的安装难度，提高了该装置使用的便利性。
附图说明
14.图1为本实用新型正视结构示意图；
15.图2为本实用新型车轮轴竖剖结构示意图；
16.图3为本实用新型急停箱横剖结构示意图；
17.图4为本实用新型急停箱侧视结构示意图。
18.图中：1、装置主体；2、支撑柱；3、顶升油缸；4、托模平台；5、移动伺服电机；6、传动轮；7、转动轴；8、支撑架；9、车轮轴；10、车轮挡板；11、急停箱；12、限位孔；13、限位杆；14、安装杆；15、安装槽；16、伸缩槽；17、伸缩杆；18、制停杆；19、限位槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管模链条机顶升平移装置用控制装置，包括装置主体1、支撑柱2、顶升油缸3、托模平台4、移动伺服电机5、传动轮6、转动轴7、支撑架8、车轮轴9、车轮挡板10、急停箱11、限位孔12、限位杆13、安装杆14、安装槽15、伸缩槽16、伸缩杆17、制停杆18和限位槽19，装置主体1上安装有支撑柱2，且装置主体1上安装有顶升油缸3，顶升油缸3上连接有托模平台4，装置主体1上安装有移动伺服电机5，移动伺服电机5上连接有传动轮6，传动轮6上连接有转动轴7，装置主体1上安装有支撑架8，转动轴7上连接有车轮轴9，车轮轴9上安装有车轮挡板10，车轮挡板10上连接有急停箱11，且车轮挡板10上开设有限位孔12，车轮挡板10上安装有限位杆13，且车轮挡板10上安装有安装杆14，急停箱11上开设有安装槽15，且急停箱11上开设有伸缩槽16，伸缩槽16内设置有伸缩杆17，伸缩杆17上连接有制停杆18，急停箱11上开设有限位槽19。
21.车轮挡板10在车轮轴9的左右两侧分布有两个，且车轮挡板10的外径大于车轮轴9的外径，并且车轮挡板10的外径等于急停箱11的外径，通过车轮挡板10对车轮轴9的滚动轨迹进行限定。
22.限位孔12在车轮挡板10上关于车轮挡板10的轴线中心对称分布有四个，且限位孔
12的长度等于车轮挡板10的厚度，并且限位孔12的外径等于伸缩槽16的内径，便于通过限位孔12使制停杆18穿过车轮挡板10。
23.限位杆13在车轮挡板10上关于车轮挡板10的轴线中心对称分布有四个，且限位杆13的长度小于限位槽19的深度，并且限位槽19的内径大于限位杆13的外径，通过限位杆13对急停箱11的位置进行限定。
24.伸缩槽16在急停箱11上关于急停箱11的轴线中心对称分布有四个，且伸缩槽16至急停箱11轴线的距离等于限位孔12至车轮挡板10轴线的距离，便于使制停杆18可以插入至限位孔12内。
25.制停杆18通过伸缩杆17在急停箱11上为伸缩结构，且制停杆18的伸缩距离大于车轮挡板10的厚度，并且制停杆18的长度等于伸缩槽16的深度，便于通过制停杆18对该装置进行辅助制动。
26.工作原理：在使用该管模链条机顶升平移装置用控制装置时，首先将该装置移动至链条机上，通过吊机将管模放置在链条机上该装置主体1的托模平台4上，启动移动伺服电机5，移动伺服电机5通过传动轮6带动转动轴7转动，转动轴7带动两端的车轮轴9转动，车轮轴9在导轨上进行移动，对管模的位置进行移动，可通过启动顶升油缸3，使顶升油缸3推动托模平台4在装置主体1上进行上升，对管模的上下位置进行调节。
27.当需要制停辅助时，可启动伸缩杆17，伸缩杆17推动制停杆18在伸缩槽16内向外侧滑动，使制停杆18快速的插入至限位孔12内，并向限位孔12的里侧进行延伸，使制停杆18可以在车轮轴9的上侧延伸一定的距离，或者使制停杆18的外端面与导轨进行接触，增加该装置与导轨之间的摩擦，对该装置进行制停辅助，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。