一种供料装置及电极棒分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及电极棒分拣技术领域，尤其涉及一种供料装置及应用该供料装置的电极棒分拣机。


背景技术：

2.电极棒可耐高温，导电性良好，不易断裂，适用于将金属切割成符合要求的形状，常用于高温的电热体，具有热膨胀系数较小，热导率较大，耐极冷极热性好，价格较便宜等优点，深受广大用户青睐。
3.而精密的电极棒在生产过程中，因生产工艺的问题导致电极棒的电阻值有细微不同，需要员工对电极棒的电阻值进行检测并手动分类不同电阻值的电极棒，人工检测电极棒的电阻值并分类的方式效率低下，且人员操作容易疲劳。因此，为减轻员工工作强度和提高生产效率。急需开发一套能自动分拣电极棒不同阻力值的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提出一种供料装置及应用该供料装置的电极棒分拣机。
5.本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提出一种供料装置，包括壳体和推体，所述壳体设有用于存放柱体的料仓，所述料仓设有第一斜面，沿竖直方向向下投影，所述第一斜面向外延伸的方向向上倾斜，沿竖直方向向上投影，所述推体可伸入所述料仓内，所述推体沿第一方向移动时，所述推体贴合于所述第一斜面上，同时所述推体将所述料仓内的多个柱体移出任一柱体，所述第一方向为所述第一斜面向外延伸方向。
7.进一步的，所述料仓设有第二斜面，沿竖直方向向下投影，所述第二斜面设于所述第一斜面向下延伸的一侧，并且所述第二斜面的一延伸方向靠近所述第一斜面并向下倾斜，所述第二斜面用于放入柱体，且柱体沿所述第二斜面向下倾斜方向移动。
8.进一步的，所述推体设有用于支撑柱体的支撑面，所述支撑面与所述第二斜面相平行，所述推体沿第二方向移动时，所述支撑面可与所述第二斜面齐平，所述第二方向为所述第一方向的相反方向。
9.进一步的，所述支撑面朝所述第一斜面延伸的长度等于或小于柱体的直径。
10.进一步的，所述壳体在所述第一斜面的一端设有第三斜面，所述第三斜面与所述第二斜面相平行，所述推体沿第一方向移动时，所述支撑面可与所述第三斜面齐平。
11.进一步的，所述推体包括第一推板和第二推板，所述第一斜面设有一个第一隔板，所述第一推板和所述第二推板同时沿第一方向或第二方向移动，所述第一隔板设有衔接面和隔离面，所述衔接面与所述第二斜面相平行，所述隔离面与所述第一斜面相平行，沿竖直方向向上投影，所述第一推板或所述第二推板可伸入所述料仓内，所述第一推板沿第一方向移动时，所述第一推板贴合于所述隔离面上，同时所述第一推板的所述支撑面可与所述
衔接面齐平，所述第一推板沿所述第二方向移动时，所述第一推板的所述支撑面可与所述第二斜面齐平，所述第二推板沿所述第一方向移动时，所述第二推板贴合于所述第一斜面上，同时所述第二推板的所述支撑面可与所述第三斜面齐平，所述第二推板沿所述第二方向移动时，所述第二推板的所述支撑面可与所述衔接面齐平。
12.进一步的，沿竖直方向向下投影，所述第三斜面的一端设有阻挡部，所述阻挡部用于阻挡所述第三斜面上的柱体向下滑落。
13.进一步的，所述供料装置包括第一驱动件和固定板，所述固定板固定于所述第一驱动件和所述料仓上，所述第一驱动件用于驱使所述第一推板和所述第二推板同时沿第一方向或第二方向移动。
14.一种电极棒分拣机，包括供料装置、夹取装置、检测装置以及分料架，夹取装置设于所述供料装置的一侧，检测装置设于所述供料装置的一端，所述推体将所述料仓内的多个柱体移出任一柱体，所述夹取装置可用于夹取所述推体移出的一个柱体，并移动至所述检测装置上，所述检测装置用于检测柱体的电阻值，分料架设于所述检测装置的一侧，所述分料架包括多个收纳盒，所述夹取装置可用于夹取所述检测装置上的一个柱体并放入的所述收纳槽内。
15.进一步的，所述壳体在所述第一斜面的一端设有开口槽，所述夹取装置可伸入所述开口槽并夹取柱体。
16.本实用新型的有益效果：在料仓内放入多个柱体，推体沿第一方向移动时，推体贴合于第一斜面上，推体移动的过程中会从料仓内的多个柱体移出任意一个，移出的一个柱体将沿第一斜面向上倾斜的方向移动，直至移出第一斜面。推体从料仓内移出一个柱体，便于夹取装置夹取该柱体并移动至检测装置上，当检测装置检测完该柱体的电阻值后，根据柱体的电阻值，夹取装置再次将该柱体夹取并放入对应存放该电阻值的收纳盒内。如此，本电极棒分拣机便可将柱体不同的电阻值进行分类了。有效提高了生产效率，并减轻员工的工作强度。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体示意图；
18.图2为供料装置的整体示意图；
19.图3为供料装置的整体示意图；
20.图4为供料装置的整体示意图。
21.图中各附图标记说明如下
22.100、供料装置；110、壳体；111、料仓；112、第一斜面；113、第二斜面；114、第三斜面；115、第一隔板；1151、隔离面；1152、衔接面；116、第二隔板；118、阻挡部；119、开口槽；120、推体；121、支撑面；122、第一推板；123、第二推板；124、第三推板；130、第一驱动件；140、固定板；150、感应件；200、夹取装置；300、检测装置；400、分料架；410、收纳盒；500、柱体；a、第一方向；b、第二方向；c、第三方向。
具体实施方式
23.为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型
作进一步说明。
24.本实用新型的供料装置应用于电极棒分拣机中，电极棒分拣机用于分拣不同电阻值的柱体，员工仅需在料仓内放入柱体，电极棒分拣机便可自动将柱体不同的电阻值放置在对应的收纳盒内。
25.请参考图1至图4，电极棒分拣机包括夹取装置200、检测装置300以及分料架400，夹取装置200设于供料装置100的一侧,检测装置300设于供料装置100的一端，推体120将料仓111内的多个柱体500移出任一柱体500，夹取装置200可用于夹取推体120移出的一个柱体500，并移动至检测装置300上，检测装置300用于检测柱体500的电阻值,分料架400设于检测装置300的一侧，分料架400包括多个收纳盒410，夹取装置200可用于夹取检测装置300上的一个柱体500并放入的收纳槽内。
26.在本实施例中，供料装置100用于将多个柱体500分离出一个，以便于夹取装置200夹取，夹取装置200用于夹取和移动柱体500，检测装置300用于检测柱体500的电阻值，分料架400用于为多个收纳盒410提供一个固定的结构，多个收纳盒410用于放置不同电阻值的柱体500。具体的，在料仓111内放入多个柱体500，推体120从料仓111内推出一个柱体500，以便于夹取装置200夹取该柱体500并移动至检测装置300上，当检测装置300检测完该柱体500的电阻值后，根据柱体500的电阻值，夹取装置200再次将该柱体500夹取并放入对应存放该柱体500的电阻值的收纳盒410内。如此，本电极棒分拣机便可将柱体500不同的电阻值进行分类了。
27.在本实施例中，柱体500为电极棒，外形为长条的圆柱体500。
28.在本实施例中，柱体500为其它含有电阻值的材料制作而成。
29.进一步的，壳体110设有用于存放柱体500的料仓111，料仓111设有第一斜面112，沿竖直方向向下投影，第一斜面112向外延伸的方向向上倾斜，沿竖直方向向上投影，推体120可伸入料仓111内，其中，推体120沿第一方向a移动时，推体120贴合于第一斜面112上，同时推体120将料仓111内的多个柱体500移出任一柱体500，第一方向a为第一斜面112向外延伸方向。
30.在本实施例中，沿竖直方向向下投影，是指人从上往下观察供料装置100；沿竖直方向向上投影，是指人从下往上观察供料装置100。料仓111用于为柱体500提供一个放置的空间，第一斜面112向外延伸的方向向上倾斜，用于为推体120沿第一方向a移动时，能够移出任意一个柱体500。具体的，推体120沿第一方向a移动时，推体120贴合于第一斜面112上，推体120移动的过程中会从料仓111内的多个柱体500移出任意一个，移出的一个柱体500将沿第一斜面112向上倾斜的方向移动，直至移出第一斜面112。
31.进一步的，料仓111设有第二斜面113，沿竖直方向向下投影，第二斜面113设于第一斜面112向下延伸的一侧，并且第二斜面113的一延伸方向靠近第一斜面112并向下倾斜，其中，第二斜面113用于放置柱体500，且柱体500沿第二斜面113向下倾斜方向移动。
32.在本实施例中，第二斜面113向下倾斜，用于使多个柱体500沿第二斜面113向下倾斜的方向滑动。具体的，第二斜面113朝向第一斜面112的方向向下倾斜，使得柱体500沿第二斜面113向下倾斜方向移动，从而使得多个柱体500在第二斜面113与第一斜面112之间聚集。具体的，柱体500聚集在第二斜面113与第一斜面112之间，以便于推体120伸入料仓111内并沿第一方向a移动时，并从料仓111内推移出任意一个柱体500。
33.进一步的，沿竖直方向向下投影，推体120设有用于支撑柱体500的支撑面121，推体120的支撑面121与第二斜面113相平行，推体120沿第二方向b移动时，推体120的支撑面121可与第二斜面113齐平，第二方向b为第一方向a的相反方向。
34.在本实施例中，推体120的支撑面121用于支撑柱体500，推体120沿第二方向b移动至最低处时，推体120的支撑面121与第二斜面113齐平。具体的，当推体120的支撑面121与第一斜面112齐平时，便于推体120沿第一方向a移动并从料仓111内的多个柱体500中移出任意一个柱体500，并且推体120沿第一方向a移动过程中，一个柱体500位于支撑面121上。
35.进一步的，支撑面121朝第一斜面112延伸的长度等于或小于柱体500的直径。
36.在本实施例中，推体120的支撑面121朝第一斜面112延伸的长度等于或小于柱体500的直径，用于为推体120每次沿第一方向a移动时，推体120的支撑面121仅能支撑并移动一个柱体500。
37.进一步的，请参考图3，壳体110在第一斜面112的一端设有第三斜面114，第三斜面114与第二斜面113相平行，其中，推体120沿第一方向a移动时，推体120的支撑面121可与第三斜面114齐平。
38.在本实施例中，第三斜面114用于使推体120的支撑面121上的一个柱体500沿第三斜面114向下倾斜的方向滑动，推体120沿第一方向a移动至最高处时，推体120的支撑面121与第三斜面114齐平。具体的，当推体120沿第一方向a移动并从料仓111内的多个柱体500中移出任意一个柱体500时，该柱体500将沿第一方向a移动至第一斜面112向上倾斜的边部上，当支撑面121可与第三斜面114齐平，使得该柱体500从支撑面121上沿第三斜面114向下倾斜的方向滑动。
39.进一步的，推体120包括第一推板122和第二推板123，第一斜面112设有一个第一隔板115，第一隔板115设有衔接面1152和隔离面1151，衔接面1152与第二斜面113相平行，隔离面1151与第一斜面112相平行，沿竖直方向向上投影，第一推板122或第二推板123可伸入料仓111内，第一推板122沿第一方向a移动时，第一推板122贴合于隔离面1151上，同时第一推板122的支撑面121可与衔接面1152齐平，第一推板122沿第二方向b移动时，第一推板122的支撑面121可与第二斜面113齐平。第二推板123沿第一方向a移动时，第二推板123贴合于第一斜面112上，同时第二推板123的支撑面121可与第三斜面114齐平，第二推板123沿第二方向b移动时，第二推板123的支撑面121可与衔接面1152齐平。
40.在一实施例中，第一推板122或第二推板123均用于推移一个柱体500，第一隔板115用于将第一推板122与第二推板123间隔开来，衔接面1152用于使第一推板122的支撑面121上的柱体500滑动到第二推板123的支撑面121上，隔离面1151用于使第一推板122沿第一方向a移动。具体的，在初始状态下，第一推板122的支撑面121与第二斜面113齐平，第二推板123的支撑面121与衔接面1152齐平。当需要从料仓111内分离出一个柱体500时，第一推板122和第二推板123同时沿第一方向a移动，第一推板122的支撑面121上的一个以上的柱体500会沿第一方向a移动，因为第一推板122的支撑面121与衔接面1152和第二推板123的支撑面121均相平行，当第一推板122的支撑面121与衔接面1152齐平或接近齐平的高度时，第一推板122的支撑面121上最高处的一个柱体500会从第一推板122的支撑面121上滑到第二推板123的支撑面121上。第二推板123沿第一方向a移动时，第二推板123的支撑面121继续将一个柱体500推出第一斜面112，从而使得柱体500沿第三斜面114滑下。
41.如果仅设置一个推体120，可能会出现一个推体120的支撑面121推移出多个柱体500的情况发生，因为第一斜面112是向外延伸的方向向上倾斜的，所以设置一个推体120可能导致推体120的支撑面121推移柱体500时，一个推体120的支撑面121会从料仓111内推移出不止一个柱体500。例如，料仓111内放置有大量的柱体500，有多个柱体500在支撑面121上，当推体120沿第一方向a移动时，那么推体120沿第一方向a移动并贴合于第一斜面112，容易造成多个柱体500一侧抵靠着第一斜面112处并被支撑面121推出。
42.而设置成第一推板122和第二推板123的好处是，第一推板122沿第一方向a移动并贴合于隔离面1151，如果第一推板122推移出多个柱体500，那么在第一推板122的支撑面121上最高处的一个柱体500将会首先滑到衔接面1152。而第一推板122和第二推板123是同时沿第一方向a移动的，所以需要等第一推板122和第二推板123同时沿第二方向b移动时，即第二推板123的支撑面121与衔接面1152齐平时，衔接面1152的一个柱体500才能滑到第二推板123的支撑面121上，第二推板123再一次沿第一方向a移动，将第二推板123的支撑面121上的一个柱体500移出第一斜面112并沿第三斜面114滑下去。
43.在一实施例中，推体120还包括第三推板124，第一斜面112设有第二隔板116，第一驱动件130可同时驱使第一推板122、第二推板123以及第三推板124沿第一方向a移动，第一隔板115用于将第一推板122与第二推板123间隔开来，第二隔板116用于将第二推板123与第三推板124间隔开来，第一驱动件130驱使第一推板122、第二推板123以及第三推板124沿第一方向a移动，以将料仓111内的多个柱体500移出一个并从第三斜面114上滑下去，而推移出一个柱体500的原理与只有第一推板122和第二推板123相同，仅仅是增加多一个第三推板124推移柱体500，因此不再赘述。
44.进一步的，沿竖直方向向下投影，第三斜面114的一端设有阻挡部118，阻挡部118用于阻挡第三斜面114上的柱体500向下滑落。
45.在本实施例中，阻挡部118用于阻挡第三斜面114上的柱体500向下滑落。具体的，当有柱体500沿第三斜面114滑下去时，阻挡部118将阻挡该柱体500继续向下滑下去。
46.进一步的，供料装置100包括第一驱动件130和固定板140，固定板140固定于第一驱动件130和料仓111上，第一驱动件130用于驱使第一推板122和第二推板123同时沿第一方向a或第二方向b移动。
47.在本实施例中，第一驱动件130为气缸，气缸的推杆与第一推板122和第二推板123固定连接。
48.进一步的，壳体110在第一斜面112的一端设有开口槽119，夹取装置200可伸入开口槽119并夹取柱体500。
49.在本实施例中，开口槽119用于夹取装置200能够伸入开口槽119，并从柱体500两侧将柱体500夹起。
50.进一步的，供料装置100包括感应件150，感应件150设于开口槽119处。
51.在本实施例中，感应件150用于感应开口槽119处是否有柱体500，当感应件150感应到开口槽119处有柱体500时，夹取装置200才会夹取开口槽119内的电极棒。
52.在本实施例中，感应件150为红外感应器。
53.进一步的，电极棒分拣机包括操作台，供料装置100、检测装置300和分料架400依次沿第三方向c设于操作台上，第三方向c为供料装置100朝向检测装置300的方向，收纳槽
沿第三方向c间隔设置。
54.在本实施例中，供料装置100、检测装置300和分料架400依次沿第三方向c设于操作台上，用于缩短夹取装置200夹取并移动至其它位置放置的时间。
55.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。