一种纸箱上料对中机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种对中机构，具体的是涉及一种纸箱上料对中机构，主要是用于烟草行业中纸箱上料对中，属于烟草生产技术领域。


背景技术：

2.通常来说，在打叶复烤生产线或再造烟叶生产线的预压打包段中，采用机械手抓取纸箱成型时候，需要把堆叠的纸箱垛送入固定位置，并整理整齐，配合机械手爪的抓取。人工堆叠纸箱的传统方式已经不能满足企业的自动化需求，而普通上料装置在面对机械手抓取的纸箱堆叠上料的方式时，普遍存在进料不方便，上料位置偏移，难以对接下游设备等问题。
3.因此，研制一种操作简单、安全可靠且自动化的纸箱上料对中机构是解决上述技术问题的关键所在。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型对此进行了改进和创新，目的在于提供一种自动化的纸箱上料对中机构，能够满足堆叠的纸箱垛码放整齐，并且能够实现自动的送料和纸箱位置对正的需求，来弥补纸箱垛的歪斜和偏移，适应打叶复烤生产线或再造烟叶生产线预压打包段的实际生产情况，替代人工堆叠上料，解决进料不便，上料时位置偏移，难以对接下游设备等问题。
5.为解决上述问题并达到上述的发明目的，本实用新型一种纸箱上料对中机构是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
6.作为本实用新型一种纸箱上料对中机构的改进，包括机架(1)，所述机架(1)顶部相对布置有对中装置(2)，所述机架(1)开口处两侧对称设有辅助进料导向装置(3)，所述机架(1)两侧内部对称设有提升装置(5)，提升装置(5)通过提升驱动器(4)进行升降控制，其中，机架(1)内还设有进料限位装置(6)，提升装置(5)上连接有托板(7)。
7.作为本实用新型上述的改进，所述机架(1)整体呈u形或匚形结构，机架(1)为长边一侧开口的长方体框架，开口侧呈喇叭状，开口侧为进料位。
8.作为本实用新型上述的进一步改进，所述对中装置(2)沿机架(1)对角线安装，安装在机架(1)上方顶部两对角处，对中装置(2)与外部控制设备连接，其中，对中装置(2)沿机架(1)两条对角线的其中一条安装。
9.作为本实用新型上述的更进一步改进，所述对中装置(2)包括对中安装架(21)，对中安装架(21)的一端安装有驱动装置(22)，对中安装架(21)的另一端通过辅助导杆连接有对中限位装置(23)，其中，驱动装置(22)的驱动杆穿过对中安装架(21)与对中限位装置(23)连接。
10.作为本实用新型上述的又进一步改进，所述对中限位装置(23)包括对中限位件(231)和活动安装在对中限位件(231)两侧内部的对中限位滚轮(232)，其中，对中限位件
(231)包括连接板和对称设置在连接板上下两端的限位板，限位板的一侧设有向内凹的直角状开口，直角状开口的直角处还设有一个向内凹陷的凹陷部。
11.作为本实用新型上述的再进一步改进，所述辅助进料导向装置(3)向外倾斜设置在机架(1)进料位最外端，两辅助进料导向装置(3)整体呈向外开口的喇叭状，辅助进料导向装置(3)包括若干根竖直活动安装在机架(1)上的辊子。
12.作为本实用新型上述的再进一步改进，所述提升驱动器(4)安装在机架(1)一侧底部，可将动力传递给设置在机架(1)两侧的提升装置(5)，动力传递装置沿机架(1)边框设置。
13.作为本实用新型上述的再更进一步改进，所述提升装置(5)包括提升装置(5)包括提升驱动器动力传动装置、联轴器和螺旋升降杆，托板(7)与螺旋升降杆相连接，用于实现物料的升降功能。
14.作为本实用新型上述的又再更进一步改进，所述进料限位装置(6)设置在机架(1)内部与进料口位置相对处，该限位装置(6)是由若干竖直设置的挡块或辊子或弹簧组成。
15.作为本实用新型上述的又再更加进一步改进，所述托板(7)整体为l形的板状体构件。
16.工作原理是：使用时，当上游设备将堆叠在托盘上的内外纸箱从进料位经由辅助进料导向装置(3)初次整理后推入机架(1)内部，直到纸箱(8)最外沿被进料限位装置(6)挡住，托盘被上游设备下放到托板(7)上，上游设备退出本装置；提升驱动器(4)启动，提升装置(5)转动带动托板(7)和承托其上的纸箱物料向上移动，纸箱(8)上表面移动到预定高度后，提升驱动器(4)暂停工作；外部控制设备控制两对中装置(2)的驱动装置(22)同时工作，带动对中限位装置(23)将纸箱(8)推动到预定位置，随后，驱动装置(22)工作，驱动对中限位装置(23)收回复位；下游设备取走表面一定高度的纸箱(8)后，提升驱动器(4)再次启动，抬起纸箱(8)再次到达预高度，对中装置(2)重复之前步骤，直至纸箱物料用尽，提升驱动器(4)控制提升装置(5)带动托板(7)回到底部，等待下一次进料。
17.本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：
18.本实用新型通过设置辅助进料装置解决了内外纸箱大小不同以及堆叠不齐时进料困难的问题；通过改变传动结构，增加了进料空间，消除了进料高度的限制，使得该装置可以适应多种进料方式；通过设置对中装置和控制伺服电机进行上料，解决了上料时位置偏移的问题，实现每次上料高度可控，达成了与下游设备适应和对接的目的，实现了无人化操作，降低生产成本，达到自动化的需求。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型的使用状态图之一；
22.图3是本实用新型的使用状态示意图之二；
23.图4是本实用新型的使用状态示意图之三；
24.图5是本实用新型对中装置(2)部件的结构示意图；
25.图6是本实用新型对中限位装置(23)部件的结构示意图；
26.图7是本实用新型的另一种设计结构的整体结构示意图；
27.图8是本实用新型的另一种设计结构的使用状态示意图；
28.其中，图中标号：1—机架；
29.2—对中装置，21—对中安装架，22—驱动装置，23—对中限位装置，231—对中限位件，232—对中限位滚轮；
30.3—辅助进料导向装置；
31.4—提升驱动器；
32.5—提升装置；
33.6—进料限位装置；
34.7—托板；
35.8—纸箱。
具体实施方式
36.为了使本实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
37.如说明书附图所示的一种纸箱上料对中机构，包括机架1，所述机架1顶部相对布置有对中装置2，所述机架1开口处两侧对称设有辅助进料导向装置3，所述机架1两侧内部对称设有提升装置5，提升装置5通过提升驱动器4进行升降控制，其中，机架1内还设有进料限位装置6，提升装置5上连接有托板7。
38.进一步的，所述机架1整体呈u形或匚形结构，机架1为长边一侧开口的长方体框架，开口侧呈喇叭状，开口侧为进料位。
39.在本实用新型中，机架1高度可根据生产需求进行设置。
40.进一步的，所述对中装置2沿机架1对角线安装，安装在机架1上方顶部两对角处，对中装置2与外部控制设备连接，其中，对中装置2沿机架1两条对角线的其中一条安装。
41.具体的，所述对中装置2包括对中安装架21，对中安装架21的一端安装有驱动装置22，对中安装架21的另一端通过辅助导杆连接有对中限位装置23，其中，驱动装置22的驱动杆穿过对中安装架21与对中限位装置23连接。
42.具体的，所述对中限位装置23包括对中限位件231和活动安装在对中限位件231两侧内部的对中限位滚轮232，其中，对中限位件231包括连接板和对称设置在连接板上下两端的限位板，限位板的一侧设有向内凹的直角状开口，直角状开口的直角处还设有一个向内凹陷的凹陷部。
43.在本实用新型中，对中限位装置23直角状开口可贴合纸箱边角，直角状开口的直角处设有的凹陷部可以更好的保护纸箱的边角。
44.进一步的，所述辅助进料导向装置3向外倾斜设置在机架1进料位最外端，两辅助进料导向装置3整体呈向外开口的喇叭状，辅助进料导向装置3包括若干根竖直活动安装在机架1上的辊子。
45.在本实用新型中，辅助进料导向装置3向外开口角度可根据生产需求调节。
46.进一步的，所述提升驱动器4安装在机架1一侧底部，可将动力传递给设置在机架1两侧的提升装置5，动力传递装置沿机架1边框设置。
47.在本实用新型中，动力传递装置沿机架1边框设置，为进料预留更大空间；提升装置5与托板7连接，可使托板7上下运动，托板7能覆盖纸箱折叠面。
48.进一步的，所述提升装置5包括提升装置5包括提升驱动器动力传动装置、联轴器和螺旋升降杆，托板7与螺旋升降杆相连接，用于实现物料的升降功能。
49.进一步的，所述进料限位装置6设置在机架1内部与进料口位置相对处，该限位装置6是由若干竖直设置的挡块或辊子或弹簧组成。
50.进一步的，所述托板7整体为l形的板状体构件。
51.在本实用新型中，托板7为角钢。
52.综上所述，本实用新型更为具体的实施方式是：
53.上述设计结构的一种纸箱上料对中机构在进行使用之前，需要将其搬运至指定的位置并进行安装待为使用。
54.安装时，操作人员只需将本实用新型连接至现有技术中的外部控制设备上即可进行使用。
55.在本实用新型中，外部控制设备为plc或是pc机。
56.使用时，当上游设备将堆叠在托盘上的内外纸箱从进料位经由辅助进料导向装置3初次整理后推入机架1内部，直到纸箱8最外沿被进料限位装置6挡住，托盘被上游设备下放到托板7上，上游设备退出本装置；提升驱动器4启动，提升装置5转动带动托板7和承托其上的纸箱物料向上移动，纸箱8上表面移动到预定高度后，提升驱动器4暂停工作；外部控制设备控制两对中装置2的驱动装置22同时工作，带动对中限位装置23将纸箱8推动到预定位置，随后，驱动装置22工作，驱动对中限位装置23收回复位；下游设备取走表面一定高度的纸箱8后，提升驱动器4再次启动，抬起纸箱8再次到达预高度，对中装置2重复之前步骤，直至纸箱物料用尽，提升驱动器4控制提升装置5带动托板7回到底部，等待下一次进料。
57.最后，需要说明的是，以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。