刹车机构及取醅天车的制作方法

1.本实用新型属于取醅天车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种刹车机构及设有上述刹车机构的取醅天车。


背景技术：

2.在制作酒的过程中，需要从地缸中取出酒醅转移到后续工步。现有技术中多利用天车带动机械手进行取醅操作，机械手需要具有横向、纵向以及竖向三个方向的滑移自由度。尤其是在升降过程中，根据操作的需求，机械手需要在某一高度保持一定时长以便进行操作，在机械手自重和酒醅重力的作用下，单纯靠提升组件难以使机械手保持位置稳定。
3.虽然可采用齿形卡合的结构进行位置锁定，达到刹车的效果，但是容易出现两侧齿形抵接接触、难以卡合的情况，不仅难以形成刹车效果，还存在极大的安全隐患，容易造成提升设备的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种刹车机构及取醅天车，能够实现可靠的刹车效果，保证了刹车的安全性和可靠性。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种刹车机构，适于安装于提升框架和升降座之间，用于锁定升降座至提升框架上，包括：
6.卡齿条，两端分别与提升框架相连、且沿上下方向延伸；
7.伸缩驱动件，连接于升降座上、且位于卡齿条的一侧，伸缩驱动件的外伸端向卡齿条一侧延伸；
8.锁定齿座，铰接于伸缩驱动件的外伸端，能够在伸缩驱动件的带动下靠近卡齿条、并与卡齿条卡接配合以锁定升降座。
9.在一种可能的实现方式中，刹车机构还包括设置于升降座上、且位于卡齿条侧部的安装座，伸缩驱动件的固定端与安装座铰接，锁定齿座的上下两侧分别铰接有上摆杆和下摆杆，上摆杆的上端以及下摆杆的下端分别滑动连接于安装座上。
10.一些实施例中，安装座的侧壁上设有沿上下方向延伸的上滑槽，上滑槽内滑动连接有与上摆杆的上端铰接的上滑座；
11.安装座的侧壁上设有沿上下方向延伸的下滑槽，上滑槽内滑动连接有与下摆杆的下端铰接的下滑座。
12.一些实施例中，上滑槽的上下两端分别设有限位端板；下滑槽的上下两端也分别设有限位端板。
13.一些实施例中，上摆杆在锁定齿座的两侧对称布设有两个，两个上摆杆分别转动连接于上滑座的两侧；
14.下摆杆在锁定齿座的两侧对称布设有两个，两个下摆杆分别转动连接于下滑座的两侧。
15.在一种可能的实现方式中，伸缩驱动件贯穿安装座设置，伸缩驱动件的固定端与安装座之间设有两个气弹簧，两个气弹簧在伸缩驱动件的上下两侧对称布设。
16.在一种可能的实现方式中，锁定齿座贯穿设有沿水平方向延伸的摆动轴，伸缩驱动件的外伸端通过连接座与摆动轴转动配合。
17.在一种可能的实现方式中，刹车机构还包括设置于升降座上、且位于卡齿条背离锁定齿座一侧的顶撑组件，顶撑组件包括：
18.顶撑座，连接于升降座上；
19.顶撑轮，转动连接于顶撑座上，用于与卡齿条的背部滚动配合。
20.一些实施例中，顶撑轮的轴向中部设有向内凹陷以限位卡齿条的限位槽。
21.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，本技术实施例所示的方案，设置在提升框架和升降座之间，利用设置在升降座上的伸缩驱动件带动锁定齿座靠近卡齿条并与卡齿条卡接，以锁定安装座与卡齿条的相对位置，也就是锁定升降座与提升框架之间的相对位置，实现升降座升降过程中的刹车动作，锁定齿座与伸缩驱动件外伸端采用铰接连接，在与卡齿条发生抵接接触时，锁定齿座能够微调摆动角度以便与卡齿条的齿形有效卡合，实现稳定的刹车锁定效果。
22.本实用新型还提供了一种取醅天车，取醅天车包括刹车机构。设有上述刹车机构的取醅天车能够将升降座和提升框架的相对位置进行有效锁定，保证了锁定齿座与卡齿条的卡接锁定效果，避免二者之间因齿形抵接造成的刹车不力的问题，保证了取醅天车动作的精准性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的刹车机构的使用状态结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例图1中刹车机构的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例图2的主视剖视结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例图2中去除卡齿条和顶撑组件的结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.1、卡齿条；2、安装座；3、伸缩驱动件；4、锁定齿座；41、摆动轴；42、连接座；5、气弹簧；51、上摆杆；52、下摆杆；53、上滑槽；54、上滑座；55、下滑槽；56、下滑座；57、限位端板；6、顶撑组件；61、顶撑座；62、顶撑轮；63、限位槽；7、提升框架；8、升降座；9、天车。
具体实施方式
30.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.提升框架7连接在天车9上，能够随天车9的平移发生位置变化，升降座8能够沿提升框架7上下移动，实现升降动作。刹车机构设置在升降座8与提升框架7之间，能够将升降座8锁定在提升框架7的某一特定高度处。
33.请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的刹车机构及取醅天车进行说明。刹车机构，适于安装于提升框架7和升降座8之间，用于锁定升降座8至提升框架7上，包括卡齿条1、伸缩驱动件3以及锁定齿座4，卡齿条1的两端分别与提升框架7相连、且沿上下方向延伸；伸缩驱动件3连接于升降座8上、且位于卡齿条1的一侧，伸缩驱动件3的外伸端向卡齿条1一侧延伸；锁定齿座4铰接于伸缩驱动件3的外伸端，能够在伸缩驱动件3的带动下靠近卡齿条1、并与卡齿条1卡接配合以锁定升降座8。
34.本实施例提供的刹车机构，与现有技术相比，本实施例提供的刹车机构，设置在提升框架7和升降座8之间，利用设置在升降座8上的伸缩驱动件3带动锁定齿座4靠近卡齿条1并与卡齿条1卡接，以锁定安装座2与卡齿条1的相对位置，也就是锁定升降座8与提升框架7之间的相对位置，实现升降座8升降过程中的刹车动作，锁定齿座4与伸缩驱动件3外伸端采用铰接连接，在与卡齿条1发生抵接接触时，锁定齿座4能够微调摆动角度以便与卡齿条1的齿形有效卡合，实现稳定的刹车锁定效果。
35.一些可能的实现方式中，参见图1至图4，刹车机构还包括设置于升降座8上、且位于卡齿条1侧部的安装座2，伸缩驱动件3的固定端与安装座2铰接，锁定齿座4的上下两侧分别铰接有上摆杆51和下摆杆52，上摆杆51的上端以及下摆杆52的下端分别滑动连接于安装座2上。
36.为了便于结构的布设和安装，在升降座8上设置了用于安装伸缩驱动件3的安装座2，安装座2与伸缩驱动件3的固定端铰接，在伸缩端与锁定齿座4铰接能够进行锁定齿座4摆动调节的前提下，使伸缩驱动件3自身也具有少量的摆动幅度，保证了锁定过程中的顺畅性，避免了卡滞等问题。
37.在随锁定齿座4移动进行摆动的同时，上摆杆51的上端和下摆杆52的下端还相对安装座2发生上下滑动，可实现对锁定齿座4摆动幅度的限定，避免锁定齿座4摆幅过大造成与卡齿条1的脱离，保证了卡接锁定效果，提高了刹车的稳定性。
38.一些实施例中，上述特征安装座2采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4，安装座2的侧壁上设有沿上下方向延伸的上滑槽53，上滑槽53内滑动连接有上滑座54，上滑座54与上摆杆51的上端铰接；
39.安装座2的侧壁上设有沿上下方向延伸的下滑槽55，上滑槽53内滑动连接有下滑座56，下滑座56与下摆杆52的下端铰接。
40.本实施例中，以上摆杆51的动作为例进行说明。当升降座8在上升或下降的过程中需要锁定时，伸缩驱动件3的外伸端伸出、并带动锁定齿座4靠近卡齿条1，为了避免锁定齿座4和卡齿条1的齿形相对抵触造成无法锁定的问题，伸缩驱动件3采用一端与安装座2铰接、另一端与锁定齿座4铰接的结构形式，使伸缩驱动件3和锁定齿座4之间具有相对摆动幅度，进而使锁定齿座4和卡齿条1的齿形能够有效卡合实现锁定。
41.上摆杆51能够配合锁定齿座4的移动进行对应摆动，并对锁定齿座4相对伸缩驱动件3的摆动幅度进行限定，避免锁定齿座4摆幅过大造成的卡合不牢的问题。当上摆杆51的下端随锁定齿座4的移动发生同步摆动时，上摆杆51的上端还具有向下运动的趋势，上滑槽53和上滑座54配合使上摆杆51的上端仅能够在上下方向上发生移动，使锁定齿座4的齿形能够进行微量摆动，进而使锁定齿座4与卡齿条1的齿形能够卡接对应，实现稳定的刹车效果。同样的，下摆杆52的原理与上摆杆51的原理相同，再此不再赘述。
42.在一些实施例中，上述特征上滑槽53和下滑槽55可以采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4，上滑槽53的上下两端分别设有限位端板57；下滑槽55的上下两端也分别设有限位端板57。移动进行摆动调节，达到良好的自适应效果，有助于提高锁定效率。
43.本实施例中，限位端板57分别封堵于上滑槽53的上下两端，使上滑座54只能跟随上摆杆51发生某一角度范围内的摆动动作，有效的限定了上摆杆51的摆幅，最终实现限定锁定齿座4摆幅的效果，既使锁定齿座4能够微调以实现与卡齿条1的卡合，又使锁定齿座4的摆幅得到限定，避免发生摆幅过大造成的脱出。同样的，下滑槽55的上下两端也设置了能够限位下滑座56的滑移幅度的限位端板57，保证了可靠的限位效果。
44.一些实施例中，上摆杆51在锁定齿座4的两侧对称布设有两个，两个上摆杆51分别转动连接于上滑座54的两侧；
45.下摆杆52在锁定齿座4的两侧对称布设有两个，两个下摆杆52分别转动连接于下滑座56的两侧。
46.在锁定齿座4与卡齿条1卡合时，锁定齿座4的移动方向近似沿水平方向，为了使上摆杆51能够跟随锁定齿座4的移动进行对应摆动，保证二者之间力的传递更为流畅，在锁定齿座4的两侧对称设有两个上摆杆51，上述设置使两个上摆杆51所受的力更为均匀，不易发生卡滞。同样的，在锁定齿座4的下部设置有两个下摆杆52，在此不再赘述。
47.在一种可能的实现方式中，上述特征伸缩驱动件3采用如图2至图3所示结构。参见图2至图3，伸缩驱动件3贯穿安装座2设置，伸缩驱动件3的固定端与安装座2之间设有两个气弹簧5，两个气弹簧5在伸缩驱动件3的上下两侧对称布设。
48.为了实现空间的合理布设，将伸缩驱动件3的设置为贯穿安装座2设置的形式，伸缩驱动件3的固定端位于安装座2远离卡齿条1的一侧，且通过气弹簧5与安装座2相连。气弹簧5的两端分别与伸缩驱动件3的固定端以及安装座2铰接，且在伸缩驱动件3的上下两侧对称设置了两个气弹簧5，以便从上下两侧分别对伸缩驱动件3的固定端进行弹性固定，避免了伸缩驱动件3受自身重力影响造成的轴线偏移。
49.在一种可能的实现方式中，锁定齿座4贯穿设有沿水平方向延伸的摆动轴41，伸缩驱动件3的外伸端通过连接座42与摆动轴41转动配合。
50.锁定齿座4与伸缩驱动件3的外伸端通过连接座42实现铰接连接，伸缩驱动件3的外伸端为杆状结构，连接座42为开口朝向锁定齿座4设置的u形结构，连接座42的开口用于
容纳锁定齿座4，摆动轴41贯穿连接座42的两个侧壁设置，达到有效连接伸缩驱动件3的伸缩端与锁定齿座4的效果。
51.在上述结构的基础上，参见图3，刹车机构还包括设置于升降座8上、且位于卡齿条1背离锁定齿座4一侧的顶撑组件6，顶撑组件6包括顶撑座61以及顶撑轮62，顶撑座61连接于升降座8上；顶撑轮62转动连接于顶撑座61上，用于与卡齿条1的背部滚动配合。
52.在利用锁定齿座4和卡齿条1进行卡接配合以锁定升降座8位置时，卡齿条1受到锁定齿座4的顶推作用易发生变形，为了抵抗上述顶推力产生的变形，在卡齿条1的背部、也就是卡齿条1背离锁定齿座4的一侧设置有顶撑组件6，顶撑组件6能够对卡齿条1进行顶撑，与锁定齿座4的顶推力对应，避免卡齿条1形变过大造成的卡合不牢的问题，同时也避免了卡齿条1的自身损坏。
53.在升降座8上下移动过程中，顶撑组件6会同步移动，为了避免与卡齿条1之间发生摩擦，顶撑组件6采用顶撑座61与顶撑轮62结合的形式，顶撑轮62能够与卡齿条1的背部进行滚动配合，以降低阻力。
54.进一步的，顶撑轮62的轴向中部设有向内凹陷以限位卡齿条1的限位槽63，限位槽63能够容纳锁定齿座4的外周部位，将卡齿条1可靠地限位在顶撑轮62的轴向中部，实现对卡齿条1良好的支撑作用，使结构更为稳定可靠，保证了刹车的可靠性和稳定性。
55.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种取醅天车，取醅天车包括刹车机构。设有上述刹车机构的取醅天车能够将升降座8和提升框架7的相对位置进行有效锁定，保证了锁定齿座4与卡齿条1的卡接锁定效果，避免二者之间因齿形抵接造成的刹车不力的问题，保证了取醅天车动作的精准性。
56.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。