一种工件气密性检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及气密性检测设备技术领域，具体为一种工件气密性检测设备。


背景技术：

2.工件一般作为输送气体、液体等的输送载体，因此对于工件的密封性的要求非常高，若出现工件的密封性不好，会导致通过工件输送的气体、液体发生泄漏事故，故工件在出厂前必须经过严格的气密性检测，现在技术通常使用气密性检测设备来对工件进行气密性检测，而现有的气密性检测设备的空转时间长，导致检测的效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种工件气密性检测设备，旨在解决现有技术气密性检测设备的空间时间长，检测效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种工件气密性检测设备，包括：
5.工作台；
6.上料装置，其安装在所述工作台的一侧；
7.存料装置，其包括存料夹具、存料板和存料板驱动组件，所述存料板与所述上料装置相互平行且可沿所述上料装置的运输方向滑动地安装在所述工作台上，所述存料夹具安装在所述工作台上，所述存料夹具位于所述存料板的上方，所述存料夹具用于将位于所述上料装置上的工件移动至所述存料板上，所述存料板驱动组件用于驱动所述存料板在所述工作台上移动；
8.抓取装置，所述存料夹具的两侧均安装有所述抓取装置，且所述抓取装置均位于所述存料板的上方，所述抓取装置包括安装板、第一抓取夹具和抓取驱动组件，所述安装板可靠近或远离所述存料板滑动地安装在所述工作台上，所述第一抓取夹具安装在所述安装板上，所述抓取驱动组件用于驱动所述安装板滑动；
9.气密性检测装置，所述存料夹具的两侧均安装有气密性检测装置，所述抓取装置用于将工件上料至气密性检测装置上，所述气密性检测装置用于检测工件的气密性。设置多组抓取装置配合存料装置工作，降低设备的空转时间，提高检测效率。
10.优选地，所述存料板驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、传送皮带、丝杆和丝杆螺母，所述电机安装在所述工作台上，所述第一齿轮传动连接在所述电机的输出端上，所述丝杆可转动地安装在所述工作台上，所述丝杆螺母可滑动地安装在所述丝杆上，所述存料板安装在所述丝杆螺母上，所述第二齿轮与所述丝杆传动连接，所述第一齿轮和第二齿轮通过所述传送皮带传动连接。电机驱动具有效率高、可靠性高等优点。
11.优选地，所述存料装置还包括存料板滑动组件，所述存料板滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿所述工作台的延伸方向安装在所述工作台上，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述存料板安装在所述第二滑块上。存料板滑动组件协助存料板驱动组件使存料板驱动组件可以使用更小的输出功率就可以驱动存料板更轻
松地移动。
12.优选地，所述存料装置还包括第三放置座，多个所述第三放置座安装在所述存料板上。第三放置座对工件进行固定，防止工件发生位移。
13.优选地，所述抓取驱动组件包括驱动气缸、第一滑块和第一滑轨，所述驱动气缸安装在所述工作台上，且所述驱动气缸的输出端与所述安装板连接，所述第一滑轨安装在所述安装板上，所述第一滑块安装在所述工作台上，所述第一滑轨可滑动地安装在所述第一滑块上。使安装板和第一抓取夹具移动更加顺畅。
14.优选地，所述抓取装置还包括第二抓取夹具，所述第二抓取夹具安装在所述安装板上，且位于所述第一抓取夹具远离所述存料板的一侧。第二抓取夹具与第一抓取夹具配合，提高工件的装卸效率，从而提高了检测效率。
15.优选地，所述气密性检测装置包括翻转组件、充气组件和水箱，所述翻转组件安装在所述工作台上，且位于所述抓取装置的下方，至少一组所述充气组件安装在所述翻转组件上，所述水箱安装在所述工作台上，且位于所述充气组件的下方。对工件进行气密性检测。
16.优选地，所述翻转组件包括翻转板、传动轴、连接杆和翻转气缸，所述传动轴可绕其轴线转动地安装在所述工作台上，所述翻转板固定连接在所述传动轴上，所述翻转气缸安装在所述工作台上，所述连接杆的一端可绕所述传动轴的轴线转动地安装在所述翻转气缸的输出端上，所述连接杆的另一端固定连接在所述传动轴上，所述充气组件安装在所述翻转板上。使用气缸来驱动翻转板翻转，结构简单。
17.优选地，所述充气组件包括压紧气缸、压紧套和第二放置座，所述压紧气缸和第二放置座固定安装在所述翻转板上，且所述压紧气缸的输出端正对着所述第二放置座，所述压紧套安装在所述压紧气缸的输出端上，所述压紧套上开设有用于供充气装置往工件内通气的通气孔。压紧件压紧工件，避免工件在翻转过程中脱落，确保工件能完成气密性检测。
18.优选地，所述上料装置包括料筒、上料夹具、传送带、第一放置座和传送带驱动组件，所述传送带可转动地安装在所述工作台上，且所述传送带的输入端位于所述料筒的输出端处，所述上料夹具安装在所述工作台上，且所述上料夹具位于所述传送带的上方，所述第一放置座安装在所述传送带上，所述传送带驱动组件用于驱动所述传送带转动。传送带将工件移送至存料装置前，方便存料夹具夹持工件并将工件送去做气密性检测。
19.本实用新型一种工件气密性检测设备具有以下有益效果：通过设置多组抓取装置配合存料装置工作，降低设备的空转时间，提高检测效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型工件气密性检测设备的结构示意图；
22.图2为图1的a部分局部放大图；
23.图3为本实用新型工件气密性检测设备的剖视图；
24.图4为本实用新型存料装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型翻转组件和充气组件的结构示意图；
26.图6为本实用新型抓取装置的结构示意图；
27.图7为本实用新型工作台的结构示意图。
28.附图中：1-工作台、2-上料装置、21-料筒、22-上料夹具、23-传送带、24-第一放置座、25-传送带驱动组件、3-存料装置、31-存料夹具、32-存料板、33-存料板驱动组件、331-电机、332-第一齿轮、333-第二齿轮、334-传送皮带、335-丝杆、336-丝杆螺母、34-存料板滑动组件、341-第二滑轨、342-第二滑块、35-第三放置座、4-抓取装置、41-安装板、42-第一抓取夹具、421-夹持部、43-第二抓取夹具、44-抓取驱动组件、441-驱动气缸、442-第一滑块、443-第一滑轨、5-气密性检测装置、51-翻转组件、511-翻转板、512-传动轴、513-连接杆、514-翻转气缸、52-充气组件、521-压紧气缸、522-压紧套、523-第二放置座、53-水箱。
29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.如图1至图7所示，一种工件气密性检测设备，包括：
34.工作台1；
35.上料装置2，其安装在所述工作台1的一侧；
36.存料装置3，其包括存料夹具31、存料板32和存料板驱动组件33，所述存料板32与所述上料装置2相互平行且可沿所述上料装置2的运输方向滑动地安装在所述工作台1上，所述存料夹具31安装在所述工作台1上，所述存料夹具31位于所述存料板32的上方，所述存料夹具31用于将位于所述上料装置2上的工件移动至所述存料板32上，所述存料板驱动组件33用于驱动所述存料板32在所述工作台1上移动；
37.抓取装置4，所述存料夹具31的两侧均安装有所述抓取装置4，且所述抓取装置4均位于所述存料板32的上方，所述抓取装置4包括安装板41、第一抓取夹具42和抓取驱动组件44，所述安装板41可靠近或远离所述存料板32滑动地安装在所述工作台1上，所述第一抓取夹具42安装在所述安装板41上，所述抓取驱动组件44用于驱动所述安装板41滑动；
38.气密性检测装置5，所述存料夹具31的两侧均安装有所述气密性检测装置5，所述抓取装置4用于将工件上料至气密性检测装置5上，所述气密性检测装置5用于检测工件的气密性。
39.具体地，上料装置2安装在工作台1的一侧，用于将待检测的工件运送至存料装置3之前。
40.存料夹具31可在上料装置2与存料板32之间做往复运动，将位于上料装置2上的工件移送至存料板32上。存料板驱动组件33用于驱动存料板32沿着工作台1的延伸方向做往复运动。本实施例中，存料板32上分有多个存料区(图中未标出)，存料夹具31一次只能装满一个存料区，当存料夹具31将工件存放至其中一个存料区中，存料板32会往左或往右移动，使装有工件的存料区远离存料夹具31，使未放置有工件的存料区位于存料夹具31的正下方，方便存料夹具31将工件移送至存料板32上。
41.存料夹具31的两端均安装有抓取装置4，本实施例具体为两个抓取装置4分别安装在存料夹具31的两侧，第一抓取夹具42固定安装在安装板41上，第一抓取夹具42用于抓取放置在存料板32上的工件，抓取驱动组件44用于驱动安装板41前后移动，从而带动第一抓取夹具42在存料板32与气密性检测装置5之间做往复运动，将存料板32上的工件夹持移送至气密性检测装置5上，方便气密性检测装置5对工件进行气密性检测。一组抓取装置4对应有一组气密性检测装置5。
42.工作过程：上料装置2将工件输送至存料夹具31之前，存料夹具31从存料板32上方移动至上料装置2的正上方，将位于上料装置2上的工件夹紧并移送至存料板32左边的存料区中。当左边的存料区上放置有工件之后，存料板32在存料板驱动组件33的驱动下向左移动至位于存料夹具31左边的抓取装置4的正下方时，同时存料板32右端的存料区正好位于存料夹具31的正下方。左边的抓取装置4将工件夹持并移送至气密性检测装置5上进行气密性检测。同时存料夹具31将工件夹持并移送至位于存料板32右边的存放区上。当右边的存料区上放置有工件之后，存料板32在存料板驱动组件33的驱动下向右移动至位于存料夹具31右边的抓取装置4的正下方，同时存料板32左端的存料区正好位于存料夹具31的正下方，右边的抓取装置4将工件夹持并移送至其对应气密性检测装置5上进行气密性检测，同时存料夹具31将工件夹持并移送至位于存料板32左边的存放区上。以次往复，两组抓取装置4共同工作，减少设备的空转时间，从而提高检测效率。同时，当工件完成气密性的检测之后，外接的卸料装置将工件进行拆卸。
43.更优地，存料夹具31与第一抓取夹具42的结构相同，第一抓取夹具42上设有多个夹持部421，夹持部421用于夹持工件。使第一抓取夹具42一次可夹持多个工件，提高工作效率。不限制夹持部421的数量，夹持部421的数量可根据实际情况设置。本实施例中，夹持部421的数量为5个。
44.更优地，工件气密性检测设备还包括操作屏，气密性检测装置5检测得到的工件气密性数据可通过电信号传输至操作屏上，方便工作人员通过操作屏查看操作平工件的气密性数据。
45.进一步地，所述存料板驱动组件33包括电机331、第一齿轮332、第二齿轮333、传送皮带334、丝杆335和丝杆螺母336，所述电机331安装在所述工作台1上，所述第一齿轮332传动连接在所述电机331的输出端上，所述丝杆335可转动地安装在所述工作台1上，所述丝杆
螺母336可滑动地安装在所述丝杆335上，所述存料板32安装在所述丝杆螺母336上，所述第二齿轮333与所述丝杆335传动连接，所述第一齿轮332和第二齿轮333通过所述传送皮带334传动连接。
46.具体地，电机331带动第一齿轮332转动，第一齿轮332带动传送皮带334转动，传送皮带334带动第二齿轮333转动，第二齿轮333带动丝杆335转动，从而使丝杆螺母336带动存料板32移动。通过改变电机331的转动方向，从而控制存料板32的移动方向。电机驱动具有效率高、可靠性高等优点。
47.进一步地，所述存料装置3还包括存料板滑动组件34，所述存料板滑动组件34包括第二滑轨341和第二滑块342，所述第二滑轨341沿所述工作台1的延伸方向安装在所述工作台1上，所述第二滑块342可滑动地安装在所述第二滑轨341上，所述存料板32安装在所述第二滑块342上。
48.具体地，设置存料板滑动组件34协助存料板驱动组件33使存料板驱动组件33可以使用更小的输出功率就可以驱动存料板32更轻松地移动。同时提高存料板32的定位精度。滑轨滑块具有安装方便，工作精度高，结构简单的优点。
49.进一步地，所述存料装置3还包括第三放置座35，多个所述第三放置座35安装在所述存料板32上。
50.具体地，工件可以为方管、圆管甚至是异型管，工件优选为圆管。当工件位于存料板32上且存料板32的移动过程中，工件容易发生位移，导致第一抓取夹具42无法夹持到工件，导致检测效率降低。设置第三放置座35，对工件进行限位，确保第一抓取夹具42可以准确抓取到工件。相邻的第三放置座35之间的间距与存料夹具31上相邻夹持部421之间的间距相同，确保存料夹具31夹持过来的工件可以准确地被放置在第三放置座35上。
51.进一步地，所述抓取驱动组件44包括驱动气缸441、第一滑块442和第一滑轨443，所述驱动气缸441安装在所述工作台1上，且所述驱动气缸441的输出端与所述安装板41连接，所述第一滑轨443安装在所述安装板41上，所述第一滑块442安装在所述工作台1上，所述第一滑轨443可滑动地安装在所述第一滑块442上。
52.具体地，驱动气缸441的本体固定安装在工作台1上，驱动气缸441的伸缩杆安装在安装板41上，通过驱动气缸441的伸缩杆的伸缩来控制第一抓取夹具42在工作台1上的位置，第一滑块442和第一滑轨443共同作用，使驱动气缸441可以使用更小的力就可以推动安装板41移动，同时使安装板41移动更加流畅，定位更加精准。滑轨滑块具有安装方便，工作精度高，结构简单的优点。使用驱动气缸441来驱动安装板41移动，气缸具有结构简单，易于安装维护的优点。
53.进一步地，所述抓取装置4还包括第二抓取夹具43，所述第二抓取夹具43安装在所述安装板41上，且位于所述第一抓取夹具42远离所述存料板32的一侧。
54.具体地，第二抓取夹具43的结构与第一抓取夹具42的结构相同，第二抓取夹具43用于将夹取完成气密性检测的工件，第二抓取夹具43安装在安装板41上、并与第一抓取夹具42同步行进，第二抓取夹具43与第一抓取夹具42之间的间距为固定的。当第一抓取夹具42位于存料板32正上方时，第二抓取夹具43正好位于第二放置座523的正上方。当气密性检测装置5完成对工件的气密性检测之后，第二抓取夹具43将检测完的工件夹起，当第一抓取夹具42将新的待测工件移送至第二放置座523上时，第二抓取夹具43将检测完的工件移送
出工作台1区域，将工件移送至下一工序。设置第二抓取夹具43负责工件的卸料，减少第一抓取夹具42需要的工作步骤，使第一抓取夹具42只负责工件的上料，通过第一抓取夹具42与第二抓取夹具43的合作提高工件的装卸效率，从而提高了检测效率。
55.进一步地，所述气密性检测装置5包括翻转组件51、充气组件52和水箱53，所述翻转组件51安装所述工作台1上，且位于所述抓取装置4的下方，至少一组所述充气组件52安装在所述翻转组件51上，所述水箱53安装在所述工作台1上，且位于所述充气组件52的下方。
56.具体地，抓取装置4将工件移送至充气组件52上，充气组件52对工件进行固定并对工件内部进行充气。多组充气组件52安装在翻转组件51上，一组充气组件52只能固定和充气一根工件。充气组件52的数量与第一抓取夹具42上的夹持部421的数量相同，使气密性检测装置5一次可检测多根工件，提高检测效率。水箱53中装满液体，翻转组件51用于将充气组件52往水箱53的方向翻转，使固定在充气组件52上的工件浸入液体中，从而对工件进行气密性的检测。
57.进一步地，所述翻转组件51包括翻转板511、传动轴512、连接杆513和翻转气缸514，所述传动轴512可绕其轴线转动地安装在所述工作台1上，所述翻转板511固定连接在所述传动轴512上，所述翻转气缸514安装在所述工作台1上，所述连接杆513的一端可绕所述传动轴512的轴线转动地安装在所述翻转气缸514的输出端上，所述连接杆513的另一端固定连接在所述传动轴512上，所述充气组件52安装在所述翻转板511上。
58.具体地，翻转板511为一整块板状结构，多组充气组件52平行地安装在翻转板511上，翻转板511的一端固定连接在传动轴512上，使翻转板511可以以传动轴512为旋转中心轴旋转。翻转气缸514安装在工作台1上，连接杆513的一端可转动地安装在翻转气缸514的伸缩杆上，连接杆513的另一端固定安装在传动轴512上。通过气缸的伸缩杆的伸缩，来带动翻转板511旋转一靠近或远离水箱53。本实施例中，翻转气缸514位于翻转板511的下方，当需要将翻转板511翻转浸入水箱53中时，翻转气缸514的伸缩杆回缩，连接杆513带动传动轴512逆时针转动，传动轴512带动翻转板511逆时针转动，使翻转板511往水箱53所在的方向旋转，从而使工件浸入液体中进行气密性检测，当完成气密性检测之后，翻转气缸514的伸缩杆伸长，使翻转板511复位。其他实施例中，翻转气缸514可位于翻转板511的上方，当需要将翻转板511翻转浸入水箱53中时，翻转气缸514的伸缩杆伸长，连接杆513带动传动轴512逆时针转动，传动轴512带动翻转板511逆时针转动，使翻转板511往水箱53所在的方向旋转，从而使工件浸入液体中进行气密性检测，当完成气密性检测之后，翻转气缸514的伸缩杆收缩，使翻转板511复位。
59.进一步地，所述充气组件52包括压紧气缸521、压紧套522和第二放置座523，所述压紧气缸521和第二放置座523固定安装在所述翻转板511上，且所述压紧气缸521的输出端正对着所述第二放置座523，所述压紧套522安装在所述压紧气缸521的输出端上，所述压紧套522上开设有用于供充气装置往工件内通气的通气孔。
60.具体地，第一抓取夹具42将工件移送至第二放置座523上，压紧气缸521推动压紧套522抵接工件，将工件固定在第二放置座523上，此时压紧套522与工件之间紧密贴合，不存在缝隙，使工件内部成为一个不透气的密闭空间。压紧套522还连接着外接的充气装置(图中未示出)，压紧套522与工件的抵接面开设有通气孔(图中未标出)，当压紧套522压紧
工件之后，充气装置通过通气孔给工件内进行充气，使工件内充满气体。确保工件在翻转组件的作用下翻转进水箱时不会从第二放置座上脱落，确保工件能成功完成气密性检测。
61.进一步地，所述上料装置2包括料筒21、上料夹具22、传送带23、第一放置座24和传送带驱动组件25，所述传送带23可转动地安装在所述工作台1上，且所述传送带23的输入端位于所述料筒21的输出端处，所述上料夹具22安装在所述工作台1上，且所述上料夹具22位于所述传送带23的上方，所述第一放置座24安装在所述传送带23上，所述传送带驱动组件25用于驱动所述传送带23转动。
62.具体地，工件存储在料筒21内，料筒21上设有出料通道，工件从出料通道离开料筒21，工件依次排列在出料通道上。传送带23位于储料通道的一侧，传送带23上安装有第一放置座24。上料夹具22可在储料通道与传送带23之间往复移动，上料夹具22将位于出料通道上的工件移送并放置到位于传送带23上的第一放置座24上。第一放置座24用于固定工件，防止工件在运送的过程中发生位移，导致存料夹具31夹持不到工件。多个第一放置座24等距设置在传送带23上，相邻的第一放置座24与所述存料夹具31上相邻的夹持部421之间的间距相同，确保存料夹具31可以夹持到每一件工件，避免出现存料夹具31漏夹工件的情况。传送带驱动组件25用于驱动传送带23往靠近工作台1的方向转动，将工件移送至存料装置3前，方便存料夹具31夹持工件并将工件送去做气密性检测。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。