1.本实用新型属于起重设备技术领域，尤其涉及一种悬臂吊机设备。
背景技术：
2.悬臂吊机是应用于现代化生产及施工工程中的一类重要起重吊装设备，结构上悬臂吊机由立柱、回转装置和钢丝绳驱动装置等构成，在钢丝绳的端部安装吊钩组件。工作时，回转装置控制整机转动以找到需要吊装的物品所在的位置，钢丝绳驱动装置驱动钢丝绳作升降移动，吊挂在吊钩上的物品被提升和下放，配合驱动装置提供的转动驱动作用，实现对物品的吊装以及转移。
3.悬臂吊机在多种领域都有着十分广泛的应用，例如在风电领域中，在风电基础平台上通常安装悬臂吊机用于将地面上的物品向顶部平台上转移移动，在船舶领域中，在船舶甲板上安装悬臂吊机用于对货物进行转移移动。人们希望悬臂吊机设备具备更好的结构紧凑性、使用灵活性以及运行安全性，现有的悬臂吊机设备在前述方面存在缺陷，导致悬臂吊机的应用受到限制，在前述诸如风电领域、船舶领域等无法充分发挥起重作业的功能，需要根据需求进行开发设计。
技术实现要素：
4.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、使用灵活、运行安全性高的悬臂吊机设备。
5.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种悬臂吊机设备包括底部带有底部法兰的吊机外壳，吊机外壳具有朝向斜上方延伸的延伸部，在该延伸部上安装有悬臂；在吊机外壳的中部安装有钢丝绳卷轴，在吊机外壳的侧部安装有驱动钢丝绳卷轴转动的驱动组件以及计量钢丝绳的移动距离的行程计量组件，在吊机外壳上还设有接线端子；在悬臂的前端安装有端部平台，在端部平台上安装有导向轮组件，钢丝绳从导向轮组件穿过；在钢丝绳的端部安装有顶部带有缓冲组件的吊挂组件，在端部平台上还安装有检测吊挂组件是否上升至高位位置的触点开关；在吊机外壳内安装有机载控制器，行程计量组件、接线端子、驱动组件和触点开关均与机载控制器连接。
6.本实用新型的优点和积极效果是：
7.本实用新型提供了一种结构设计合理的悬臂吊机设备，与现有的悬臂吊机设备相比，本实用新型中的悬臂吊机通过将钢丝绳卷轴设置在吊机外壳的中部、将驱动组件设置在吊机外壳的侧部，提升了整机结构的紧凑性、占用空间小。本悬臂吊机便于向平台设施上进行安装，易于对起重吊装作业进行操控，使用的灵活性较高。
8.通过设置行程计量组件，实现了对钢丝绳收放卷的行程进行自动计量，计量得到的行程值作为反馈控制参数，提升设备控制的准确性。通过在端部平台上安装用于检测吊挂组件是否升至高位位置的触点开关，在吊挂组件升至高位时产生触发信号令驱动组件停止运转，因此有效避免了钢丝绳出现过量收卷的问题，提升设备运行的安全性。
9.优选地：吊机外壳包括位于前部和后部的两个侧板，两个侧板各自具有朝向斜上方延伸的延伸板且在两者的延伸板之间设有多个连接板，在两个侧板的内侧边缘之间设有内侧封板、外侧边缘之间设有外侧封板；悬臂的后部位于两个侧板的延伸板之间并焊接固定。
10.优选地：吊挂组件包括采用连接件与钢丝绳的端部连接的吊钩，在连接件的外侧设有防护套筒；缓冲组件包括位于防护套筒上方的缓冲弹簧以及位于缓冲弹簧上方的触发板，钢丝绳从触发板和缓冲弹簧的中部穿过。
11.优选地：在吊机外壳的内腔底部安装有托板，在托板与钢丝绳卷轴之间安装有隔板，机载控制器安装在隔板与托板之间。
12.优选地：在悬臂和吊机外壳的内部均设有线缆管，连接至触点开关的线缆沿着线缆管穿行至吊机外壳的内部并与机载控制器连接。
13.优选地：在吊机外壳的外侧封板的顶部设有窗口，在该窗口上安装有窗口盖板，在窗口盖板的下方安装有用于检测钢丝绳的张紧状态的张紧检测器。
14.优选地：在吊机外壳的底部安装有转角限定组件。
15.优选地：驱动组件包括减速箱和收放卷电机，减速箱的输出轴与钢丝绳卷轴的转轴对接连接，收放卷电机的输出轴与减速箱的输入轴对接连接。
附图说明
16.图1是本实用新型的外部结构示意图；
17.图2是本实用新型的内部结构示意图；
18.图3是图2中钢丝绳卷轴及驱动组件的结构示意图；
19.图4是图1中吊挂组件的结构示意图。
20.图中：
21.1、底部法兰；2、行程计量组件；3、钢丝绳卷轴；4、接线端子；5、吊机外壳；5-1、侧板；5-2、连接板；5-3、内侧封板；5-4、外侧封板；6、减速箱；7、收放卷电机；8、窗口盖板；9、悬臂；10、端部平台；11、吊挂组件；11-1、吊钩；11-2、连接件；11-3、防护套筒；11-4、触发板；11-5、缓冲弹簧；12、转角限定组件；13、张紧检测器；14、钢丝绳；15、线缆管；16、托板；17、端部绳轮；18、导向轮组件；19、触点开关；20、压板；21、端部框体。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。
23.请参见图1和图2，本实用新型的悬臂吊机设备包括底部带有底部法兰1的吊机外壳5，吊机外壳5具有朝向斜上方延伸的延伸部，在该延伸部上安装有悬臂9。底部法兰1焊接安装在吊机外壳5的底部，底部法兰1用于本悬臂吊机设备向平台装置上进行安装固定使用，需要令本悬臂吊机设备具备一定的安装高度时，可以在平台装置上设置立柱，将本悬臂吊机设备安装固定在立柱的顶部。
24.如图中所示，吊机外壳5包括位于前部和后部的两个侧板5-1，两个侧板5-1各自具有朝向斜上方延伸的延伸板且在两者的延伸板之间设有多个连接板5-2，两个侧板5-1的延伸板共同构成了吊机外壳5的前述延伸部，多个连接板5-2用于提升延伸部的结构强度，连
接板5-2的前部边缘和后部边缘分别与前部的侧板5-1和后部的侧板5-1焊接固定，悬臂9为方形钢管，其后部位于两个侧板5-1的延伸板之间并焊接固定，各连接板5-2位于悬臂9的下方，且各连接板5-2的顶部边缘与悬臂9的底部焊接固定，以提升整体结构强度。在两个侧板5-1的内侧边缘之间设有内侧封板5-3、外侧边缘之间设有外侧封板5-4，内侧封板5-3的前部和后部边缘分别与前部和后部的侧板5-1焊接固定，外侧封板5-4的前部和后部边缘分别与前部和后部的侧板5-1焊接固定。
25.在吊机外壳5的中部安装有钢丝绳卷轴3，在吊机外壳5的侧部安装有驱动钢丝绳卷轴3转动的驱动组件以及计量钢丝绳14的移动距离的行程计量组件2。
26.请参见图3，可以看出：钢丝绳卷轴3包括位于中部的卷轴本体以及分别位于前后两侧的安装板，前部的安装板采用螺栓与前部的侧板5-1固定连接，后部的安装板采用螺栓与后部的侧板5-1固定连接，因此卷轴本体被封装在吊机外壳5的内部，在卷轴本体的侧壁上设有供钢丝绳14落入的绳槽。
27.本实施例中，驱动组件包括减速箱6和收放卷电机7，减速箱6的输出轴与钢丝绳卷轴3的转轴对接连接，收放卷电机7的输出轴与减速箱6的输入轴对接连接。
28.行程计量组件2用于计量钢丝绳14的收放卷行程，其检测原理是通过检测钢丝绳卷轴3的转轴转动圈数来实现，转动圈数与卷轴本体的绳槽周长的乘积近似等于钢丝绳14的收放卷行程。行程计量组件2可以选取为光电编码器式传感器，光电编码器式传感器检测钢丝绳卷轴3转动的圈数，光电编码器式传感器为现有组件，不赘述。
29.在吊机外壳5上还设有接线端子4，如图中所示，接线端子4设置在外侧封板5-4的根部位置。接线端子4与机载控制器连接，外置电源线缆与接线端子4连接，实现电源的接通。
30.本实施例中，在吊机外壳5的内腔底部安装有托板16，在托板16与钢丝绳卷轴3之间安装有隔板，机载控制器安装在隔板与托板16之间。隔板将机载控制器与钢丝绳卷轴3分隔开，提升对机载控制器的防护效果。
31.本实施例中，在吊机外壳5的外侧封板5-4的顶部设有窗口，在该窗口上安装有窗口盖板8，在窗口盖板8的下方安装有用于检测钢丝绳14的张紧状态的张紧检测器13。在结构上，张紧检测器13包括一个采用弹性组件提供转矩的压辊组件，压辊组件压持在钢丝绳14上，张紧检测器13还包括一个触点开关，当钢丝绳处于张紧状态时，钢丝绳14对压辊提供的弹力所产生的转矩大于弹性组件产生的转矩，因此压辊发生移位，触点开关检测这个移位因而发生状态的变化，这个变化信号发送给机载控制器，机载控制器判断钢丝绳14由松弛至张紧的状态变化。反之，当钢丝绳14从张紧状态转变为松弛状态时，钢丝绳14对压辊提供的弹力所产生的转矩小于弹性组件产生的转矩，因此压辊不发生移位，触点开关不发生状态变化。
32.请参见图1和图4，可以看出：在悬臂9的前端安装有端部平台10，端部平台10焊接安装在悬臂9的端部下方。在端部平台10上安装有导向轮组件18，钢丝绳14从导向轮组件18穿过。如图中所示，导向轮组件18包括与端部平台10固定的轮支座，在轮支座上安装有相对的两个轮缘带有凹槽的导向轮，钢丝绳14从两个导向轮之间穿行。
33.在钢丝绳14的端部安装有顶部带有缓冲组件的吊挂组件11，在端部平台10上还安装有检测吊挂组件11是否上升至高位位置的触点开关19。当吊挂组件11上升至高位位置
时，其顶部与触点开关19的触发端接触，触点开关19产生触发信号。
34.本实施例中，吊挂组件11包括采用连接件11-2与钢丝绳14的端部连接的吊钩11-1，在连接件11-2的外侧设有防护套筒11-3；缓冲组件包括位于防护套筒11-3上方的缓冲弹簧11-5以及位于缓冲弹簧11-5上方的触发板11-4，钢丝绳14从触发板11-4和缓冲弹簧11-5的中部穿过。其中，防护套筒11-3起到对连接件11-2的防护作用，将连接件11-2封装在内部令吊挂组件11的表面平整无凸起物，由缓冲弹簧11-5和触发板11-4构成的缓冲组件起到缓冲作用，当吊挂组件11上升至高位位置时，触发板11-4先与触点开关19接触，此时触点开关19产生触发信号，在驱动组件停机的过程中，吊挂组件11继续上行一定距离，此时缓冲弹簧11-5受到压缩。
35.如图4中所示，在悬臂9的外端还安装有端部绳轮17，钢丝绳14绕过端部绳轮17后向下从导向轮组件18穿过。为了防止钢丝绳14从端部绳轮17的凹槽内脱出，在悬臂9的端部还安装有压板20，压板20与端部绳轮17之间的距离小于钢丝绳14的直径，因此钢丝绳14不能从压板20与端部绳轮17之间脱出。
36.如图4中所示，在悬臂9的前端还安装有端部框体21，在端部框体21的前部安装有前端堵板（图中未示出），前端堵板和端部框体21构成的组合体共同将悬臂9的前端封堵住，避免异物进入，同时提升整机的美观效果。
37.如前所述，在吊机外壳5的内部、隔板与托板16之间安装有机载控制器，行程计量组件2、接线端子4、驱动组件的收放卷电机7和触点开关19均与机载控制器连接。机载控制器提供整机的控制功能，可以采用有线遥控器或者无线遥控器向机载控制器输入控制指令，当采用无线遥控器进行控制输入时，机载控制器应配置必要的无线通信模块。
38.本实施例中，在悬臂9和吊机外壳5的内部均设有线缆管15，连接至触点开关19的线缆沿着线缆管15穿行至吊机外壳5的内部并与机载控制器连接。
39.本悬臂吊机设备在使用时可以在底部配置回转驱动装置，回转驱动装置用于控制本悬臂吊机设备作一定角度的回转转动，以调节对物品的吊装位置。回转驱动装置可以采用手动驱动或者电动驱动的方式。此时，可以在吊机外壳5的底部安装转角限定组件12用于限定悬臂吊机设备转动的角度，将转动的角度范围限定在360
°
以内。
40.转角限定组件12可以为限位块，这个限位块与吊机外壳5同步转动，在平台装置上安装另一个固定式的限位块，则作为转角限定组件12的限位块与该固定式的限位块接触时无法继续操作转动，实现了对转动角度的限定。
41.使用方法：将本悬臂吊机安装固定在特定工作位置后（必要时配置立柱以抬升高度），采用有线遥控器或者无线遥控器对本悬臂吊机设备进行操作；输入指令后，收放卷电机7驱动钢丝绳卷轴3作放卷转动，钢丝绳14放卷后吊挂组件11下降移动至低位位置，操作人员将吊钩11-1与物品勾挂连接后，向悬臂吊机输入起吊指令，收放卷电机7驱动钢丝绳卷轴3作收卷转动，钢丝绳14张紧、物品被起重提升；当物品被提升至高位位置时，操作者输入停止提升的指令，收放卷电机7停止运转，若该操作控制未能及时输入，则吊挂组件11上升至触发端部平台10上的触点开关19后收放卷电机7自动停止运转；输入指令令收放卷电机7驱动钢丝绳卷轴3作放卷转动，物品被下放至低位位置（地面、平台、甲板上），此时钢丝绳14松弛，张紧检测器13检测到钢丝绳14的松弛情况，机载控制器指令收放卷电机7停止动作，避免钢丝绳14继续放卷。