一种横剪线后端堆叠料装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆叠料运转技术领域，尤其涉及一种横剪线后端堆叠料装置。


背景技术：

2.目前铁芯行业内大多使用横剪线剪切片料，横剪线是单独的剪切设备，剪切后堆叠原料，需要用行车或是其他转运设备运输，把剪切后的原料运输到货架上进行存放。
3.为了增加货架存放货物的数量，货架一般会使用多层存放，由于每一层的货架高度不同，所以存放货架不能与运输流水线或其他设备连接，不能相互连接，不能相互通讯协作生产，严重影响生产效率，影响生产自动化实现。
4.为此，我们提出一种横剪线后端堆叠料装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种横剪线后端堆叠料装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种横剪线后端堆叠料装置，包括叠料框架和接料车，所述接料车设置于叠料框架一侧，所述叠料框架包括片料分层机构、第一传送带、第二传送带、升降机构、第一打料机构、第二打料机构、导轨装置及接料台，所述接料台沿导轨装置移动；
8.所述接料车包括气缸、底座及接料平台，所述气缸与底座固定连接，所述接料平台的两端分别于两根支杆连接，所述两根支杆的另一端分别连接在底座，所述两根支杆呈x型交叉，所述底座上设有t形滑槽，所述且t形滑槽内壁设有滑块，所述t形滑槽与滑块滑动连接，所述支杆两端分别与滑块连接；所述接料台和接料平台上方均架设有料板，所述料板的数量为5组。
9.所述接料台的两端各有一组伺服系统和直齿轮，所述直齿轮沿导轨装置驱动，所述伺服系统包括伺服电机及减速机，所述减速机一侧与伺服电机相连，所述减速机另一侧固定在伺服连接板上并通过涨紧套与直齿轮相连，所述直齿轮与直齿条啮合连接，所述直齿条通过螺栓固定连接在叠料框架的内侧，所述导轨装置包括两条相互平行的用沉头螺栓固定的直线导轨与直线导轨滑动配合的直线滑块。
10.所述接料台上设有连接板，所述连接板两端固定连接在伺服连接板上，所述连接板的内壁转动连接有多个支撑杆，支撑杆的上方架设有料板，所述支撑杆的一端贯穿连接板并延伸至连接板的另一侧，支撑杆的另一端固定连接有链轮，所述链轮外套设有传动链条，所述链轮的一侧设有电机，所述电机的驱动端与链轮固定连接。
11.优选地，所述的升降机构上设有固定连接的升降连接板，所述升降连接板的上下两端分别固定连接第一打料机构和第二打料机构。
12.优选地，所述接料台设有上下两层，每层平行设置有5组，每组接料台分别通过导轨装置与叠料框架滑动连接。
13.优选地，所述电机外壁设有支架，所述支架的两端分别与电机外壁及连接板固定连接。
14.优选地，所述支撑杆的外壁套设有软套，且软套的外壁开设有防滑纹。
15.优选地，所述滑块的外壁开设有卡槽，且卡槽内卡设有滚珠。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型，通过设置叠片框架、打料机构与接料平台，实现了铁芯片料的自动堆叠；通过接料车、气缸与接料机构配合使用，可以协助物料小车从放置不同高度的货架上进行取料，避免每一层货架的高度不同的情况，十分方便与物料小车联系，实现原料转运自动化，智能化，有利于变压器铁芯的自动化生产。
18.2、本实用新型，通过设置支杆、t形滑槽与滑块配合使用，可以增加接料机构支撑的稳定性，通过设置连接板、推杆与打料杆配合使用，可以用打料杆把第二传送带上的物料推下，使得物料落到料板上，通过设置导杆，可以增加打料杆的稳定性，通过设置支架，可以固定电机，通过设置软套与防滑纹，可以增加支撑杆外壁的摩擦力，便于支撑杆的支撑，通过设置滚珠，可以降低滑块滑动的摩擦力，便于滑块的滑动。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
21.图3为图1a处的局部放大图；
22.图4为本实用新型接料台的俯视结构示意图；
23.图5为本实用新型接料车的整体结构示意图。
24.图中：1、料框架；2、接料车；101、片料分层机构；102、第一传送带；103、第二传送带；104、升降机构；105、第一打料机构； 106、第二打料机构；107、导轨装置；108、接料台；109、伺服电机； 110、减速机；111、伺服连接板；112、直齿轮；113、直齿条；114、料板；201、底座；202、t形滑槽；203、滑块；204、气缸；205、支杆；206、接料平台；1041、升降连接板；1071、直线导轨；1072、直线滑块；1081、连接板；1082、支撑杆；1083、链轮；1084、传动链条；1085、电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.参照图1-5，一种横剪线后端堆叠料装置，包括叠料框架1和接料车2，接料车2设置于叠料框架1一侧，叠料框架1包括片料分层机构101、第一传送带102、第二传送带103、升降机构104、第一打料机构105、第二打料机构106、导轨装置107及接料台108，所述接料台108
沿导轨装置107移动；
28.接料车2包括气缸204、底座201及接料平台206，所述气缸204 与底座201固定连接，接料平台206的两端分别于两根支杆205连接，所述两根支杆205的另一端分别连接在底座201，两根支杆205呈x 型交叉，底座201上设有t形滑槽202，且t形滑槽202内壁设有滑块203，t形滑槽202与滑块203滑动连接，支杆205两端分别与滑 203连接，通过设置支杆205、t形滑槽202与滑块203配合使用，可以增加接料车2的稳定性。
29.进一步地，接料台108分上下两层设置；接料台108和接料平台 206上方均架设有料板114，所述料板114的数量为5组，分别对应铁芯的5组片料。
30.进一步地，接料台108的两端各有一组伺服系统和直齿轮112，直齿轮112沿导轨装置107驱动，伺服系统包括伺服电机109及减速机(110)，减速机110与伺服电机109相连，所述减速机110下方设有伺服连接板111，减速机110固定在伺服连接板111上并通过涨紧套与直齿轮112相连，直齿轮112上设有直齿条113，直齿轮112 与直齿条113啮合连接，直齿条(113)通过螺栓固定连接在叠料框架1的内侧，齿轮、齿条安装调整无间隙，刚好紧密配合；导轨装置 107包括两条相互平行的用沉头螺栓固定的直线导轨1071与直线导轨1071滑动配合的直线滑块1072。
31.进一步地，接料台108上设有连接板1081，连接板1081两端固定连接在伺服连接板111上，连接板1081的内壁转动连接有多个支撑杆1082，支撑杆1082的上方架设有料板114，支撑杆1082的一端贯穿连接板1081并延伸至连接板1081的另一侧，支撑杆1082的另一端固定连接有链轮1083，所述链轮1083外套设有传动链条1084，所述链轮1083的一侧设有电机1085，电机1085的驱动端与链轮1083 固定连接，通过电机的传动，料板上的铁芯片料可以方便快捷的运送到接料车1上。
32.进一步地，升降机构104上设有固定连接的升降连接板1041，所述升降连接板1041的上下两端分别固定连接第一打料机构105和第二打料机构106。
33.进一步地，接料台108设有上下两层，每层平行设置有5组，每组接料台108分别通过导轨装置107与叠料框架1滑动连接。
34.进一步地，电机1085外壁设有支架，支架的两端分别与电机1085 外壁及连接板1081固定连接。
35.进一步地，支撑杆1082外壁套设有软套，软套外壁设有防滑纹。进一步地，滑块203的外壁开设有卡槽，且卡槽内卡设有滚珠，通过设置滚珠，可以降低滑块203滑动的摩擦力，便于滑块203的滑动。
36.本实用新型中，在使用的时候，在片料分层机构101实现铁芯片料分层，与第一传送带102、第二传送带103运送机构对接，分层后，第一打料机构105、第二打料机构106分别实现铁芯片料脱离皮带落在料板114上。通过控制片料在皮带上的位置，片料精准落料在同一位置。随着落料片料的数量增加，升降机构104使打料机构升高，保持落料高度不变。原料堆叠到需要的高度后，接料台108通过伺服系统行走，空料台走到打料机构下方，继续堆叠。接料小车2可通过气缸204的升降把上层接料台交换机构的料板转运到处下层高度，方便与物料小车对接。下层的接料台108的料板在支撑杆1082的驱动下，与物料小车联系，实现料板的转运，把料板送至料仓或叠料生产线。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。