一种软包侧装箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种软包侧装箱机构。


背景技术：

2.饼干、面包等其它软包产品在自动化包装时需要将产品装箱打包，方便销售、储藏和运输。现有装箱设备在装箱时，一般将产品依次上下叠装，这样装箱方式不便于软包产品储存，容易造成内部挤压和损坏产品，且都是对每包产品依次的装箱，该装箱方式效率低下。


技术实现要素：

3.基于上述表述，本实用新型提供了一种软包侧装箱机构，以解决现有技术不能竖直装箱的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种软包侧装箱机构，包括机架，还包括安装在机架上的产品输送带、堆叠机构、纸箱输送滚筒机构、纸箱翻转机构、装箱推料机构；产品输送带、纸箱输送滚筒机构分别位于机架的前、后侧，产品输送带和纸箱输送滚筒机构上下错开；堆叠机构位于产品输送带的中部；纸箱翻转机构前、后分别与堆叠机构、纸箱输送滚筒机构对接；装箱推料机构与堆叠机构对接。本技术的软包侧装机构，可以高效的对软包产品进行装箱，实现对每件软包产品竖直装箱，避免产品之间上下叠压，造成软包产品损坏。
6.优选的，所述的堆叠机构包括安装在机架上的下料机构，下料机构上、下部分别设置入料口和出料口，入料口对接产品输送带，出料口对接纸箱翻转机构。通过设置下料机构，使得产品堆叠更整齐，堆叠的效率更高，有利于提高整改装箱效率。
7.优选的，所述的出料口上侧、下侧、左侧、右侧分别设置唇板，上侧、下侧、左侧、右侧的唇板分别向内偏折形成收口。通过在出料口上下左右位置设置唇板，可以将纸箱开口上的盖板挡到出料口外，避免纸箱上的盖板挡住出料口，导致装箱失败。
8.优选的，所述的堆叠机构还包括堆叠推料机构，堆叠推料机构位于产品输送带上方，堆叠推料机构上设置活动的推板，堆叠推料机构的推板位于入料口正前方。通过设置堆叠推料机构，实现对产品精确堆叠，减少堆叠误差。
9.优选的，所述的堆叠机构还包括升降机构，升降机构安装在下料机构的侧方，升降机构的升降端设置升降台，升降台位于下料机构的通道内。通过设置升降机构，减少产品堆叠时高落差造成产品的损坏。
10.优选的，所述的堆叠机构还包括可伸缩的过渡接料机构，过渡接料机构位于产品输送带的支架内，且位于入料口的正前方。通过设置过渡接料机构，为升降台提供下降后上升至接料位的时间，可以大大缩减接料的时间，同时防止产品高处掉落造成损坏，提高堆叠效率。
11.优选的，所述的软包侧装箱机构还包括安装在机架上的挡料机构，挡料机构沿产
品输送带运输方向位于堆叠推料机构前方，挡料机构与入料口内侧壁对齐。通过设置挡料机构，实现对产品堆叠前的精准定位，便于堆叠推料机构将产品推入入料口。
12.优选的，所述的装箱推料机构包括装箱气缸和安装在活动推杆上的推料杆，所述的推料杆位于下料机构的前侧，且对准出料口。将下料机构位于出料口位置设置前后贯通的通道，便于推料杆通过，从而将出料口位置的产品推入纸箱内，实现装箱动作。
13.优选的，所述的纸箱翻转机构包括翻转气缸和安装在翻转气缸上的摆杆，摆杆位于堆叠机构和纸箱输送滚筒机构之间。通过翻转气缸驱动纸箱翻转机构，结构简单，运行可靠，可快速的转运翻转纸箱。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：本技术涉及的软包侧装机构，可以高效的对软包产品进行装箱，实现对每件软包产品竖直装箱，避免产品之间上下叠压，造成软包产品损坏。通过设置下料机构，使得产品堆叠更整齐，对数件产品进行整体装箱，堆叠的效率更高，有利于提高整体装箱效率。通过设置堆叠推料机构，实现对产品精确堆叠，减少堆叠误差。通过设置过渡接料机构，为升降台提供下降和上升时间，可以大大缩减接料的时间，同时防止产品高处掉落造成损坏，提高堆叠效率。
附图说明
15.图1为本实用新型软包侧装机构的结构斜视图；
16.图2为本实用新型软包侧装机构的结构主视图；
17.图3为本实用新型软包侧装机构的结构侧视图；
18.图4为本实用新型软包侧装机构俯视图的局部剖视图；
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、产品输送带；2、堆叠推料机构；3、挡料机构；4、升降机构；5、过渡接料机构；6、纸箱输送滚筒机构；7、纸箱；8、纸箱翻转机构；9、装箱推料机构；10、机架；11、下料机构；12、升降台。
具体实施方式
21.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
22.本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的软包侧装箱机构，包括机架10以及安装在机架10上的产品输送带1、堆叠机构、纸箱输送滚筒机构6、纸箱翻转机构8、装箱推料机构9；
23.其中，产品输送带1、纸箱输送滚筒机构6分别位于机架10的前、后侧，产品输送带1和纸箱输送滚筒机构6上下错开；
24.堆叠机构位于产品输送带1的中部；纸箱翻转机构8前、后分别与堆叠机构、纸箱输送滚筒机构6对接，且装箱推料机构9与堆叠机构对接。
25.需要说明的是，本实用新型中的机架10采用框架结构，本技术中涉及的方向，参考图3，左、右侧分别指代机架10的前、后方。产品输送带1、堆叠机构、纸箱输送滚筒机构6、纸箱翻转机构8、装箱推料机构9都安装在机架10上。
26.其中，产品输送带1安装在机架10前侧，位于机架10的中上部位置。堆叠机构安装在机架10的中间位置，纸箱输送滚筒机构6安装在机架10的后端，且位于机架10的底部；纸箱翻转机构8安装在机架10的底部，纸箱翻转机构8可以在水平至竖直90
°
范围内翻转。
27.具体来说，纸箱翻转机构8在水平状态时，纸箱翻转机构8的摆杆与纸箱输送滚筒机构6连接，从而便于承接纸箱输送滚筒机构6上的纸箱7；纸箱翻转机构8在竖直状态时，纸箱翻转机构8上的纸箱7正好对接堆叠机构的出料位置。在机架10上，产品输送带1、堆叠机构、纸箱翻转机构8、纸箱输送滚筒机构6依次由前向后布置。装箱推料机构9安装在机架10内部，位于产品输送带1下方，且位于堆叠机构的前方，便于将堆叠机构内堆好的软包产品由前至后推出。
28.本技术软包侧装箱机构可以实现对软包产品竖直装箱，其工作步骤如下：软包产品通过产品输送带1，到达堆叠机构位置时，软包产品停止向前移动，通过在产品输送带上靠近堆叠机构位置设置止挡机构实现。也可以在堆叠机构位置位置传感器，传感器感应到软包产品时，堆叠机构自主的将软包产品推入。
29.与此同时，纸箱输送滚筒机构6同时输入纸箱7，当纸箱7达到纸箱翻转机构8时，此位置的传感器感应到纸箱7到位，纸箱7停止向前传输，可通过传感器控制纸箱输送滚筒机构6停止运动来实现，或者在纸箱输送滚筒机构6上设置止挡片来实现；
30.然后，翻转机构8上的夹具夹住纸箱7，处于水平位置的翻转机构8带动纸箱7向上翻转90
°
，此时，纸箱7开口正好对准堆叠机构的出料口。当纸箱7处于纸箱输送滚筒机构6上时，纸箱7的开口朝上；当纸箱7向前翻转90
°
时，纸箱7的开口朝前；
31.当堆叠机构内接收设定数量的软包产品时，此时数包软包产品从上到下竖直压叠，然后装箱推料机构9的活动推料杆先前运动，穿过堆叠机构，将堆叠机构内的数包软包产品整体推入纸箱7，随后翻转机构向后翻转90
°
，将装好的纸箱7送入纸箱输送滚筒机构6，此时，装好箱的软包食品由竖直堆叠转成水平堆放，各个包食品袋都竖直摆放在纸箱7内，从而可以避免软包产品竖直堆压损坏产品。
32.本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示。上述的堆叠机构包括安装在机架10上的下料机构11，下料机构11上、下部分别设置入料口和出料口，入料口对接产品输送带1，出料口对接纸箱翻转机构8。下料机构11的上部设置入料口，入料口方向向前，入料口与产品输送带1的侧边对接。当软包产品通过产品输送带1运动到入料口位置时，被堆叠机构上的推料结构推入入料口。
33.其中，下料机构11内部中空，其下侧设置向后的出料口，便于软包产品推出。同时出料口前侧设置通道，便于装箱推料机构9的活动推杆通过，从而将下料机构11内的的软包产品从出料口推入纸箱7内。
34.通过设置下料机构11，便于软包产品装箱前的堆叠。所述的出料口上侧、下侧、左侧、右侧分别设置唇板，上侧、下侧、左侧、右侧的唇板分别向内偏折形成收口。在出料口上侧、下侧、左侧、右侧分别设置向内偏折的唇板，形成向后的缩口，当纸箱7通过纸箱翻转机构8扣到出料口时，通过上下左右的唇板，可以将纸箱7开口上的盖板挡到出料口外，避免纸箱7上的盖板挡住出料口，导致装箱失败。
35.本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示。所述的堆叠机构还包括堆叠推料机构2，堆叠推料机构2位于产品输送带1上方，堆叠推料机构2上设置活动的推板，堆叠推料机构2的
推板位于入料口正前方。所述的堆叠推料机构2包括堆叠气缸和安装在堆叠气缸上的推板，堆叠气缸上安装在产品输送带1上方，且位于产品输送带1的前侧。当堆叠气缸收到堆叠传感器的信号，推动推板向前移动，从而将位于出料口处的软包产品推入下料机构11内。
36.本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示。所述的堆叠机构还包括升降机构4，升降机构4安装在下料机构11的侧方，升降机构4的升降端设置升降台12，升降台12位于下料机构11的通道内。升降机构4驱动升降台12在下料机构11的通道内上下运动。当堆叠推料机构2从产品输送带1上推入产品时，升降台12先上升到靠近进料口的位置，然后承接推入的产品。然后升降台12向下移动一个产品厚度的位置，继续承接下一包产品。直到承接设定数量的产品后。升降台12下降到底部的出料口的位置。然后装箱推料机构9将堆好的产品推入纸箱7内。从而完成装箱的过程。
37.本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示。所述的堆叠机构还包括可伸缩的过渡接料机构5，过渡接料机构5位于产品输送带1的支架内，且位于入料口的正前方。过渡接料机构5用于承接从堆叠推料机构2推入入料口的产品，此时升降台12还未达到指定的高度。通过设置过渡接料机构5，为升降台12提供下降后上升至接料位的时间，可以大大缩减接料的时间，同时防止产品高处掉落造成损坏。过渡接料机构5可以申诉，当需要接住堆叠推料机构2推入的产品时，就伸出；当升降台12上升到接料位置时，就收缩，使得产品挪到升降台12上。
38.本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示。所述的软包侧装箱机构还包括安装在机架10上的挡料机构3，挡料机构3沿产品输送带1运输方向位于堆叠推料机构2前方，挡料机构3与入料口内侧壁对齐。挡料机构3位于产品输送带1上，用于将产品输送带1上的产品止挡到入料口的位置，实现对产品堆叠前的精准定位，便于堆叠推料机构2将产品推入入料口。挡料机构3可以是固定到产品输送带1上方的固定挡片，也可以是安装到挡料气缸上的止挡片。通过挡料气缸驱动止挡片，可以实现对破损产品的放开通过，避免影响正常产品的装箱。
39.本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示。所述的装箱推料机构9包括装箱气缸和安装在活动推杆上的推料杆，所述的推料杆位于下料机构11的前侧，且对准出料口。将下料机构11位于出料口位置设置前后贯通的通道，便于推料杆通过，从而将出料口位置的产品推入纸箱7内，实现装箱动作。所述的纸箱翻转机构8包括翻转气缸和安装在翻转气缸上的摆杆，摆杆位于堆叠机构和纸箱输送滚筒机构6之间。纸箱翻转机构8采用翻转气缸驱动，通过翻转气缸驱动摆杆在水平和竖直方向翻转90
°
。摆杆在水平状态下，其前端位于纸箱输送滚筒机构6内，但不和纸箱输送滚筒机构固定连接。当摆杆翻转90
°
处于竖直状态时，摆杆前端固定的纸箱7的开口正好扣住堆叠推料机构2的出料位置。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。