一种自动堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及管件堆叠设备领域，尤其是涉及一种自动堆叠装置。


背景技术：

2.随着社会的发展和工业水平的不断提高，纸管的应用也越来越广泛，如化纤、薄膜、造纸及冶金等行业都广泛有应用，纸管作为中间产品，需要先进行加工再进行使用，纸管的加工过程包括下料裁切、倒角堆叠和打捆缠膜等过程，由于纸管形状的限制，在对纸管进行包装装袋的过程中，为突破人工进行装袋，费时费力的限制，突破生产效率低下的影响，现都采用自动加工打包装置，其中，就包括纸管的堆叠过程，为方便纸管打捆缠膜，纸管需要先进行堆叠，否则会造成大量打包材料的浪费，不利于后续的存储运输过程。


技术实现要素：

3.为了解决纸管在打捆缠膜过程中造成材料浪费，堆叠不便从而影响打包效率的技术问题，本实用新型设计了一种自动堆叠装置。
4.本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种自动堆叠装置，包括桁架架体；所述桁架架体上安装有吸附转移组件；所述吸附转移组件相对于桁架架体滑动运动；所述吸附转移组件的下方依次设置有管件输送组件和打包输送组件，所述管件输送组件上设置有转管驱动组件，所述转管驱动组件的上方设置有打标计数器。
5.作为优选，所述吸附转移组件包括移动滑轨、吸附安装架、吸盘抓手和架体驱动组件；所述移动滑轨固定安装在桁架架体的上方；所述移动滑轨上滑动安装有吸附安装架，所述吸附安装架上安装有吸盘抓手；所述架体驱动组件安装在桁架架体的上方，所述架体驱动组件连接吸附安装架以驱动吸附安装架能够沿移动滑轨滑移运动。
6.作为优选，所述管件输送组件包括输送架体、调距丝杠组件和输送滑道；所述输送架体上安装有调距丝杠组件，所述调距丝杠组件上对称安装有输送滑道。
7.作为优选，所述输送滑道包括承接滑道和吸附滑道，所述承接滑道和吸附滑道为一体结构；所述承接滑道上安装有转管驱动组件。
8.作为优选，所述吸附滑道上安装有对齐装置，所述对齐装置相对于吸附滑道能够滑动运动。
9.作为优选，所述打包输送组件包括打包输送架体、水平托辊与侧挡辊组件，所述打包输送架体上间隔设置有水平托辊，所述水平托辊间竖直设置有侧挡辊组件。
10.作为优选，所述侧挡辊组件包括侧辊滑轨、侧辊调距组件和侧挡辊，所述侧辊滑轨安装在打包输送架体上；所述侧辊滑轨上滑动安装有侧挡辊；所述侧挡辊相对于水平托辊垂直设置，所述侧辊调距组件连接侧挡辊以能够使侧挡辊滑动运动。
11.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.本实用新型中的自动堆叠装置在主控系统的控制下依次通过管件输送组件、吸附转移组件和打包输送组件完成纸管的输送、转移和堆叠过程，自动化程度较高，可以有效
的减少人工需求，便于后续的捆绑和封装程序的进行，不需要过多的人工干预操作，提高了工作效率。
13.2.本实用新型中为应对不同的纸管长度、直径等需求的变化，对管件输送组件和打包输送组件上设置相应的丝杠传动装置，从而对输送滑道和侧挡辊之间的间距依据实际运输需求完成距离调整，进而满足多样性的打包需求。
14.3.本实用新型中的打标计数器完成纸管计数的工作，同时设置在吸附滑道上的对齐装置完成纸管的端部对齐工作，方便后续的捆绑工序和套袋工序，防止纸管打捆封装后参差不齐，造成存储不便。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为吸附转移组件及其连接结构示意图；
17.图3为吸附转移组件及其连接结构俯视图；
18.图4为管件输送组件结构示意图；
19.图5为打包输送组件结构示意图；
20.图6为打包输送组件结构俯视图。
21.附图标记说明：
22.1、桁架架体；2、吸附转移组件；201、移动滑轨；202、吸附安装架；203、吸盘抓手；204、架体驱动组件；3、管件输送组件；301、输送架体；302、调距丝杠组件；303、输送滑道；3031、承接滑道；3032、吸附滑道；4、打包输送组件；401、打包输送架体；402、水平托辊；403、侧挡辊组件；4031、侧辊滑轨；4032、侧辊调距组件；4033、侧挡辊；5、转管驱动组件；6、打标计数器；7、对齐装置。
具体实施方式
23.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
25.实施例1：本实用新型公开了一种自动堆叠装置；如图1、图2和图3所示，一种自动堆叠装置，包括桁架架体1；桁架架体1上安装有吸附转移组件2；吸附转移组件2能够在桁架架体1上滑动运动；吸附转移组件2的下方依次设置有管件输送组件3和打包输送组件4，管件输送组件3和打包输送组件4设置在桁架架体1的架体内，管件输送组件3上设置有转管驱动组件5，转管驱动组件5以推动在管件输送组件3上的管件移动；在转管驱动组件5的上方设置有打标计数器6，打标计数器6对经过转管驱动组件5的管件进行计数，从而为吸附转移组件2工作做准备。
26.实施例2：如图2和图3所示，所述吸附转移组件2包括移动滑轨201、吸附安装架202、吸盘抓手203和架体驱动组件204；移动滑轨201固定安装在桁架架体1的上方；在移动滑轨201上滑动安装有吸附安装架202，吸附安装架202的下方安装有吸盘抓手203；吸盘抓
手203通过气动装置以完成吸盘抓手203的升降吸附动作，实现对下方吸附转移组件2上管件的运输工作；架体驱动组件204安装在桁架架体1的上方，架体驱动组件204采用丝杠传动的驱动形式，包括驱动电机与传动丝杠；架体驱动组件204连接吸附安装架202以驱动吸附安装架202能够沿移动滑轨201滑移运动，从而转移待运输的管件。
27.实施例3：如图4所示，管件输送组件3包括输送架体301、调距丝杠组件302和输送滑道303；输送架体301上安装有调距丝杠组件302，调距丝杠组件302采用丝杠传动的传动方式，在调距丝杠组件302上对称安装有输送滑道303；输送滑道303包括承接滑道3031和吸附滑道3032，承接滑道3031和吸附滑道3032为一体结构；承接滑道3031位管件的入口端，将前一工序中的管件运输至堆叠工序，在承接滑道3031上安装有转管驱动组件5；转管驱动组件5包括转管电机和轮盘，对管件进行拨动至吸附滑道3032中；在吸附滑道3032上安装有对齐装置7，对齐装置7包括对齐板与驱动气缸，对齐装置7相对于吸附滑道3032能够滑动运动，以能够使在吸附滑道3032上的管件进行端部对齐，方便后续的吸附堆叠工序。
28.实施例4：如图5和图6所示；打包输送组件4包括打包输送架体401、水平托辊402与侧挡辊组件403，打包输送架体401上间隔设置有水平托辊402，水平托辊402间竖直设置有侧挡辊组件403；侧挡辊组件403包括侧辊滑轨4031、侧辊调距组件4032和侧挡辊4033，侧辊滑轨4031安装在打包输送架体401上；位于水平托辊402的下方，侧辊滑轨4031上滑动安装有侧挡辊4033；侧挡辊4033竖向间隔插设在水平托辊402之间，在侧挡辊4033相对于水平托辊402垂直设置，以完成对管件的轴向和径向的限位传输，为应对不同直径的管件的堆叠运输，还设置有侧辊调距组件4032，采用丝杠传动的形式，侧辊调距组件4032连接侧挡辊4033以能够使侧挡辊4033滑动运动，进而调节其间距。
29.本实用新型的工作原理为：在自动控制系统对吸附转移组件2、管件输送组件3、打包输送组件4、转管驱动组件5、打标计数器6和对齐装置7的控制作用下；管件由承接滑道3031进行管件的初始承接运输，经由转管驱动组件5作用，将管件运输至吸附滑道3032；同时，打标计数器6计数，对进入到吸附滑道3032上的管件计数，当达到预定数量时，对齐装置7工作，将吸附滑道3032上的管件对齐；吸附转移组件2工作，至吸附滑道3032上方，吸盘抓手203伸出，吸附其下方的管件，沿移动滑轨201与架体驱动组件204的作用下转移至打包输送组件4的上方，在控制系统的控制作用下，先放下部分管件于侧挡辊4033之间的水平托辊402上，随后移动，将吸盘抓手203上剩余的管件放置于已先放下的管件上方，完成堆叠工作，最后将堆叠完成的管件由打包输送组件4运出进行后续捆绑与封膜的等工序。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。