一种电梯用电子式安全钳的制作方法

1.本实用新型涉及电梯设备技术领域，具体为一种电梯用电子式安全钳。


背景技术：

2.传统电梯的超速坠落保护系统为安全钳+限速器+涨绳轮，曳引钢丝绳电梯的最大终极风险来自于钢丝绳的断裂，而引起的轿厢自由落体的坠落。安全钳+限速器+涨绳轮组成的防止超速下坠刹车系统的出现，为消除这种风险提供了保证，也意味着世界上安全电梯技术的成熟。这种刹车系统，限速器置于电梯井道的上部，涨绳轮处于井道的底部，安全钳布置于电梯轿厢的承重结构部件，三者通过一根钢丝绳连接(绳头的上端固定在安全钳的提拉装置上，绳头下端固定在轿厢的某一位置)，轿厢的上下，通过钢丝绳带动安全钳和涨绳轮的转轮转动。转轮的转动速度正比于电梯轿厢的运行速度。当轿厢的运行速度达到设定的危险值，限速器的转速也达到危险值，利用限速器内部装置的离心力，触发动作机构，刹住链接钢丝绳，从而提拉布置于轿厢上的安全钳块，将轿厢刹住在导轨上。
3.通过简述可以看出，传统的安全钳具有以下特点：
4.1.必须由三部件和钢丝绳组成，在建筑空间有限的场合，会相当程度上影响井道上端顶层高度、下端地坑深度，以及井道横向空间的布置、钢丝绳干涉导轨上元件的安放。
5.2.安全钳的钳块与导轨正常处于分离状态，只有超速，限速器动作时，钢丝绳提拉，钳块和导轨处于闭合状态。
6.这种刹车系统，自出现100多年来，基本结构和原理没有变过。但是传统机构的体积大，需要占用大量空间，安装难度也比较大。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电梯用电子式安全钳，电梯用电子式安全钳，超速保护触发改为电子式，去掉了传统结构中的限速器，涨绳轮，钢丝绳三种部件，安全钳块与导轨的状态为，轿厢静止和运行速度超过动作速度时闭合；运行速度低于动作速度时，钳块与导轨分离；本设计将整个装置集成于轿厢，简化了机械结构，节省了安装难度，具有明显的优势。
8.一种电梯用电子式安全钳，包括轿厢、安全钳、提拉杆、提升臂、联动杆、驱动电机、涨紧部件、控制器和编码器；所述联动杆通过轴承座固定在轿厢顶部表面，所述联动杆一侧端部边缘处设有同步轮，所述同步轮通过同步带连接有驱动轮，所述同步轮与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机固定在支座上，所述支座与涨紧部件连接，所述同步轮外侧的联动杆上设有扭簧，所述联动杆末端与提升臂一端活动连接，所述提升臂另一端与提拉杆顶端活动连接，所述提拉杆上设有复位弹簧，所述提拉杆底端与安全钳固定连接，所述编码器通过支撑件设置在轿厢顶部边缘处，所述编码器上设有计米轮，所述计米轮与电梯导轨滚动连接，所述控制器分与编码器、驱动电机和上位机连接。
9.进一步地，所述安全钳通过连接件与提拉杆底端固定连接。
10.进一步地，所述复位弹簧套设在提拉杆上，所述复位弹簧底部设有承载件，所述复位弹簧顶部设有用于阻挡复位弹簧的螺帽，所述螺帽与提拉杆固定连接，所述承载件表面处设有供提拉杆穿过的长条孔。
11.进一步地，所述涨紧部件包括l型支撑板和涨紧杆，所述涨紧杆一端与支座螺纹连接，另一端与l型支撑板螺纹连接。
12.进一步地，所述承载件与纵梁固定连接。
13.进一步地，所述控制器为plc或者单片机。
14.进一步地，还包括变速器，所述变速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接，所述变速器的输出轴与驱动轮连接。
15.本实用新型备以下有益效果：
16.1、通过对安全钳静止状态的反向应用，在完成了一系列机械电气设计后，新机构大大减小了传统机构的体积和占用空间。
17.2、提高了乘体人员在超载下溜和断绳状态下的安全性保障。
18.3、由于连杆与钳块是硬刚性连接，解决了传统系统钳块位置监测盲点以及由此引发的钳块刮擦误动作的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的部分结构示意图；
21.图3为本实用新型的轿厢顶部各部件示意图；
22.图4为本实用新型的轿厢侧部各部件示意图。
23.其中，1-轿厢，2-转盘，3-安全钳，4-提升臂，5-联动杆，6-驱动电机，7-涨紧部件，71-l型支撑板，72-涨紧杆，8-控制器，9-编码器，10-轴承座，11-同步轮，12-同步带，13-驱动轮，14-支座，15-纵梁，16-扭簧，17-复位弹簧，18-支撑件，19-计米轮，20-电梯导轨，21-连接件，22-承载件，23-螺帽，24-长条孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.一种电梯用电子式安全钳，包括轿厢1、安全钳2、提拉杆3、提升臂4、联动杆5、驱动电机6、涨紧部件7、控制器8和编码器9；所述联动杆5通过轴承座10固定在轿厢1顶部表面，所述联动杆5一侧端部边缘处设有同步轮11，所述同步轮11通过同步带12连接有驱动轮13，所述同步轮11与驱动电机6的输出轴连接，所述驱动电机6固定在支座14上，所述支座14与涨紧部件7连接，所述同步轮11外侧的联动杆5上设有扭簧16，所述联动杆5末端与提升臂4一端活动连接，所述提升臂4另一端与提拉杆3顶端活动连接，所述提拉杆3上设有复位弹簧17，所述提拉杆3底端与安全钳2固定连接，所述编码器9通过支撑件18设置在轿厢1顶部边缘处，所述编码器9上设有计米轮19，所述计米轮19与电梯导轨20滚动连接，所述控制器8分
与编码器9、驱动电机6和上位机连接。
26.具体而言，所述安全钳2通过连接件21与提拉杆3底端固定连接。
27.具体而言，所述复位弹簧17套设在提拉杆3上，所述复位弹簧17底部设有承载件22，所述复位弹簧17顶部设有用于阻挡复位弹簧的螺帽23，所述螺帽23与提拉杆3固定连接，所述承载件22表面处设有供提拉杆穿过的长条孔24。
28.具体而言，所述涨紧部件7包括l型支撑板71和涨紧杆72，所述涨紧杆72一端与支座14螺纹连接，另一端与l型支撑板71螺纹连接。
29.具体而言，所述承载件22与纵梁15固定连接。
30.具体而言，所述控制器8为plc或者单片机。
31.具体而言，还包括变速器，所述变速器的输入轴与驱动电机6的输出轴连接，所述变速器的输出轴与驱动轮13连接。
32.锁止电机与空轴变速机构，变速器不具备逆向锁止功能。
33.参见图1至图4，图1至图4介绍了本实用新型的整体结构，包括轿厢1、安全钳2、提拉杆3、提升臂4、联动杆5、驱动电机6、涨紧部件7、控制器8和编码器9；所述联动杆5通过轴承座10固定在轿厢1顶部表面，所述联动杆5一侧端部边缘处设有同步轮11，所述同步轮11通过同步带12连接有驱动轮13，所述同步轮11与驱动电机6的输出轴连接，所述驱动电机6固定在支座14上，所述支座14与涨紧部件7连接，所述涨紧部件7包括l型支撑板71和涨紧杆72，所述涨紧杆72一端与支座14螺纹连接，另一端与l型支撑板71螺纹连接，所述同步轮11外侧的联动杆5上设有扭簧16，所述联动杆5末端与提升臂4一端活动连接，所述提升臂4另一端与提拉杆3顶端活动连接，所述提拉杆3上设有复位弹簧17，所述复位弹簧17套设在提拉杆3上，所述复位弹簧17底部设有承载件22，所述复位弹簧17顶部设有用于阻挡复位弹簧的螺帽23，所述螺帽23与提拉杆3固定连接，所述承载件22表面处设有供提拉杆穿过的长条孔24，所述承载件22与纵梁15固定连接，所述提拉杆3底端与安全钳2固定连接，所述安全钳2通过连接件21与提拉杆3底端固定连接，所述编码器9通过支撑件18设置在轿厢1顶部边缘处，所述编码器9上设有计米轮19，所述计米轮19与电梯导轨20滚动连接，计米轮19为弹性滚轮，压紧在导轨上，与导轨紧密接触，轿厢运行时，计米轮19在导轨上滚动，所述控制器8分与编码器9、驱动电机6和上位机连接，控制器接受编码器的信号，测定轿厢的运行速度，控制器接受上位机的状态与控制信号，输出和切断驱动电机的电源，决定安全钳的打开和闭合以及测定安全钳块的位置。上位机为电梯自带的。
34.操作原理：电梯静止时，安全钳钳块被复位弹簧和扭簧的作用力上移，与导轨紧密接触，此时如果轿厢意外发生向下移动，钳块将阻止轿厢移动，当电梯准备运动时，上位机发出运行准备命令，控制器根据钳块位置开关，经逻辑运算，向驱动电机发出驱动指令，驱动电机旋转，将钳块推挽至分离位置，控制器收到分离位置到达信号后，持续向驱动电机输出保持力矩，维持钳块稳定在分离位置，同时，控制器向上位机发出运行准备就绪信号，轿厢运行后，计米轮带动编码器旋转，控制器根据编码器信号判断轿厢运行速度，如速度达到保护速度，则切断驱动电机的输出电源，安全钳钳块在弹簧的作用下，复位至闭合位置；当发生停电钢丝绳断裂而导致轿厢下坠的情况时，由于安全钳块处于与导轨闭合状态，因此，还没有达到保护速度，钳块就阻止了轿厢下坠；当发生使用磨损，钢丝绳曳引力下降，轿厢满载或超载而导致下滑，同样原理，由于安全钳块处于与导轨闭合状态，因此，还没有达到
保护速度，钳块就阻止了轿厢下坠。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。