包装盒吸附装置及包装盒开盒设备的制作方法

1.本实用新型涉及吸附装置的技术领域，特别是涉及一种包装盒吸附装置及包装盒开盒设备。


背景技术：

2.一般包装盒包括外盒和内盒，内盒位于外盒的腔体内并与外壳连接。当打开包装盒时，即将外盒与内盒分离时，外盒与内盒共同形成的收容腔的气压小于外部的气压不一致，使得外盒与内盒共同形成的收容腔内形成负压。
3.现有技术中，通过操作人员的双手分离外盒和内盒。然而，由于内盒外露的表面较小，使得操作人员较难抓稳内盒，进而使得外盒与内盒较难分离，即使得较难打开包装盒，不利于提高开盒的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种使得包装盒的开盒效率较高的包装盒吸附装置及包装盒开盒设备。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种包装盒吸附装置，包括：
7.安装座，形成有腰型孔及滑动槽，其中所述腰型孔由所述安装座的外侧向所述安装座的中心延伸；所述滑动槽与所述腰型孔相邻设置，所述滑动槽的延伸方向平行于所述腰型孔的延伸方向，所述滑动槽的槽壁上形成有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述滑动槽的延伸方向间隔设置；
8.调节板，凸设有滑动块，所述滑动块滑设于所述滑动槽内，所述调节板形成有避位孔；
9.紧固组件，顺序穿设于所述避位孔和其中一所述连接孔，且所述紧固组件的一端与所述调节板背离所述安装座的一侧抵接，所述紧固组件的另一端与所述安装座卡接，以使所述调节板固定在所述安装座上；以及
10.真空吸附件，连接于所述调节板，且所述真空吸附件的安装端位于所述腰型孔内，所述真空吸附件的吸附端至少部分凸出于所述安装座，以使所述真空吸附件的吸附端用于吸附所述包装盒的内盒。
11.在其中一个实施例中，所述紧固组件包括插接件及弹性卡接件，所述弹性卡接件弹性连接于所述插接件，且所述弹性卡接件部分凸出于所述插接件；各所述连接孔的内壁形成有卡接槽，所述弹性卡接件卡接于其中一所述连接孔内壁上的卡接槽内。
12.在其中一个实施例中，所述插接件的外壁形成有安装孔；所述弹性卡接件包括弹性部及卡接球体，所述弹性部位于所述安装孔内并与所述插接件连接，所述卡接球体的部分位于所述安装孔并与所述弹性部连接，所述卡接球体的另一部分凸出于所述插接件并卡接在其中一所述连接孔上的卡接槽内。
13.在其中一个实施例中，所述弹性卡接件还包括弹性包覆层，所述弹性包覆层包覆于所述卡接球体的表面，以使所述卡接球体通过所述弹性包覆层卡接于所述卡接槽内。
14.在其中一个实施例中，所述安装座还形成有相连通的收容腔和感应孔，其中所述感应孔与所述腰型孔位于所述安装座的同一侧；所述包装盒吸附装置还包括感应器，所述感应器位于所述收容腔内并与所述安装座连接，且所述感应器与所述感应孔对应设置。
15.在其中一个实施例中，所述包装盒吸附装置还包括安装件，所述安装件位于所述收容腔内并与所述安装座连接，所述感应器连接于所述安装件上，以使所述感应器通过所述安装件与所述安装座连接。
16.在其中一个实施例中，所述滑动块的表面涂覆有耐磨层。
17.在其中一个实施例中，所述腰型孔的数目为至少三个，至少三个所述腰型孔沿所述安装座的周向设置；每一所述腰型孔对应设置有一所述真空吸附件，每一所述腰型孔相对的两侧分别对应设置有一所述滑动槽、一所述紧固组件及一所述避位孔；
18.每一所述真空吸附件的安装端位于相应的所述腰型孔内，每一所述真空吸附件的吸附端至少部分凸出于所述安装座，以使每一所述真空吸附件的吸附端用于吸附所述包装盒的内盒；
19.每一所述紧固组件顺序穿设于相应的所述避位孔和相应的所述连接孔，且每一所述紧固组件的一端与相应的所述调节板背离所述安装座的一侧抵接，每一所述紧固组件的另一端与所述安装座卡接，以使相应的所述调节板固定在所述安装座上。
20.在其中一个实施例中，所述腰型孔的数目为四个。
21.一种包装盒开盒设备，包括机械手以及上述任一实施例所述的包装盒吸附装置，所述机械手用于移动所述包装盒的外盒。
22.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
23.1、由于真空吸附件的吸附端用于吸附包装盒的内盒，使真空吸附件将包装盒的内盒固定住，如此，操作人员在开盖时仅需抓取外盒，又由于外盒的表面完全暴露于外部，使操作人员与外盒的接触面积较大，进而使得操作人员较易完成开盒，有助于提高开盒效率。
24.2、由于调节板的滑动块滑动于滑动槽内，使得调节板的位置可调节，又由于真空吸附件连接于调节板，使真空吸附件的位置可调节，进而使得真空吸附件可用于吸附不同尺寸的包装盒的内盒，有助于提高包装盒吸附装置的适配性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为一实施例的包装盒吸附装置的结构示意图；
27.图2为图1所示的包装盒吸附装置的另一结构示意图；
28.图3为图1所示的包装盒吸附装置的又一结构示意图；
29.图4为图3所示的包装盒吸附装置中沿a-a线的剖视图；
30.图5为图4所示的包装盒吸附装置的b处放大示意图。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.本技术提供一种包装盒吸附装置，包括安装座、调节板、紧固组件以及真空吸附件。安装座形成有腰型孔及滑动槽，其中腰型孔由安装座的外侧向安装座的中心延伸；滑动槽与腰型孔相邻设置，滑动槽的延伸方向平行于腰型孔的延伸方向，滑动槽的槽壁上形成有多个连接孔，多个连接孔沿滑动槽的延伸方向间隔设置；调节板凸设有滑动块，滑动块滑设于滑动槽内，调节板形成有避位孔；紧固组件顺序穿设于避位孔和其中一连接孔，且紧固组件的一端与调节板背离安装座的一侧抵接，紧固组件的另一端与安装座卡接，以使调节板固定在安装座上；真空吸附件连接于调节板，且真空吸附件的安装端位于腰型孔内，真空吸附件的吸附端至少部分凸出于安装座，以使真空吸附件的吸附端用于吸附包装盒的内盒。
35.上述的包装盒吸附装置，由于真空吸附件的吸附端用于吸附包装盒的内盒，使真空吸附件将包装盒的内盒固定住，如此，操作人员在开盖时仅需抓取外盒，又由于外盒的表面完全暴露于外部，使操作人员与外盒的接触面积较大，进而使得操作人员较易完成开盒，有助于提高开盒效率。由于调节板的滑动块滑动于滑动槽内，使得调节板的位置可调节，又由于真空吸附件连接于调节板，使真空吸附件的位置可调节，进而使得真空吸附件可用于吸附不同尺寸的包装盒的内盒，有助于提高包装盒吸附装置的适配性。
36.为更好地理解本技术的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本技术做进一步地详细说明：
37.如图1及图2所示，一实施例的包装盒吸附装置10包括安装座100、调节板200、紧固组件300以及真空吸附件400。安装座100形成有腰型孔101，腰型孔101由安装座100的外侧向安装座100的中心延伸。安装座100还形成有滑动槽102，滑动槽102与腰型孔101相邻设置，滑动槽102的延伸方向平行于腰型孔101的延伸方向，滑动槽102的槽壁上形成有多个连接孔103，多个连接孔103沿滑动槽102的延伸方向间隔设置。调节板200凸设有滑动块210，滑动块210滑设于滑动槽102内，调节板200形成有避位孔201。紧固组件300顺序穿设于避位孔201和其中一连接孔103，且紧固组件300的一端与调节板200背离安装座100的一侧抵接，紧固组件300的另一端与安装座100卡接，以使调节板200固定在安装座100上。真空吸附件400连接于调节板200，且真空吸附件400的安装端位于腰型孔101内，真空吸附件400的吸附
端至少部分凸出于安装座100，以使真空吸附件400的吸附端用于吸附包装盒的内盒。在本实施例中，安装座100放置于工作台上，包装盒放置于包装盒吸附装置10上，以使包装盒的内盒吸附在真空吸附件400上。
38.上述的包装盒吸附装置10，由于真空吸附件400的吸附端用于吸附包装盒的内盒，使真空吸附件400将包装盒的内盒固定住，如此，操作人员在开盖时仅需抓取外盒，又由于外盒的表面完全暴露于外部，使操作人员与外盒的接触面积较大，进而使得操作人员较易完成开盒，有助于提高开盒效率。由于调节板200的滑动块210滑动于滑动槽102内，使得调节板200的位置可调节，又由于真空吸附件400连接于调节板200，使真空吸附件400的位置可调节，进而使得真空吸附件400可用于吸附不同尺寸的包装盒的内盒，有助于提高包装盒吸附装置10的适配性。
39.如图3至图5所示，在其中一个实施例中，紧固组件300包括插接件310及弹性卡接件320，弹性卡接件320弹性连接于插接件310，且弹性卡接件320部分凸出于插接件310；各连接孔103的内壁形成有卡接槽104，弹性卡接件320卡接于其中一连接孔103内壁上的卡接槽104内。在本实施例中，紧固组件300插入相应的连接孔103时，弹性卡接件320与相应的连接孔103的孔壁抵接，以使弹性卡接件320压缩，进而使得紧固组件300顺利插拔入相应的连接孔103。当弹性卡接件320与相应的连接孔103内壁上的卡接槽104对位时，弹性卡接件320弹性恢复，以使弹性卡接件320的部分位于相应的卡接槽104内并与安装座100卡接，即弹性卡接件320卡接于相应的卡接槽104内。
40.如图5所示，在其中一个实施例中，插接件310的外壁形成有安装孔311，安装孔311用于安装弹性卡接件320，具体地，弹性卡接件320包括弹性部321及卡接球体322，弹性部321位于安装孔311内并与插接件310连接，卡接球体322的部分位于安装孔311并与弹性部321连接，卡接球体322的另一部分凸出于插接件310并卡接在其中一连接孔103上的卡接槽104内。在本实施例中，当弹性卡接件320与相应的连接孔103的内壁抵接时，弹性部321压缩，以使卡接球体322完全进入安装孔311内，以避免卡接球体322干涉插接件310插拔于相应的连接孔103，进而确保插接件310顺利插拔于相应的连接孔103。当弹性卡接件320与相应的卡接槽104对位时，弹性部321弹性恢复，以推动卡接球体322进入相应的卡接槽104，进而使卡接球体322卡接于相应的卡接槽104内。可以理解，弹性部321可以是弹性元件、橡胶件、硅胶件或者现有的其他弹性结构。
41.进一步地，弹性卡接件320还包括弹性包覆层，弹性包覆层包覆于卡接球体322的表面，以使卡接球体322通过弹性包覆层卡接于卡接槽104内。在本实施例中，弹性包覆层包覆于卡接球体322，以使卡接球体322通过弹性包覆层与安装座100弹性连接，进而减小紧固组件300对安装座100的磨损，进而提高了安装座100的使用寿命。
42.如图2及图4所示，在其中一个实施例中，安装座100还形成有相连通的收容腔105和感应孔106，其中感应孔106与腰型孔101位于安装座100的同一侧；包装盒吸附装置10还包括感应器500，感应器500位于收容腔105内并与安装座100连接，且感应器500与感应孔106对应设置。在本实施例中，感应器500及真空吸附件400均用于与控制端电连接，当包装盒放置于包装盒吸附装置10上时，包装盒与感应孔106对位，使得包装盒触发感应器500，进而使得真空吸附件400形成负压并吸附包装盒的内盒，如此使得真空吸附件400自动吸附包装盒的内盒，提高了真空吸附件400的吸附效率。
43.如图5所示，进一步地，包装盒吸附装置10还包括安装件600，安装件600位于收容腔105内并与安装座100连接，感应器500连接于安装件600上，以使感应器500通过安装件600与安装座100连接。在本实施例中，安装件600固定在收容腔105内，感应器500安装在安装件600上，使得感应器500与感应孔106对位，进而使得感应器500能够用于感应包装盒。
44.在其中一个实施例中，滑动块210的表面涂覆有耐磨层，以提高滑动块210的耐磨性，有助于提高调节板200的使用寿命。
45.如图1及图2所示，在其中一个实施例中，腰型孔101的数目为至少三个，至少三个腰型孔101沿安装座100的周向设置；每一腰型孔101对应设置有一真空吸附件400，每一腰型孔101相对的两侧分别对应设置有一滑动槽102、一紧固组件300及一避位孔201；每一真空吸附件400的安装端位于相应的腰型孔101内，每一真空吸附件400的吸附端至少部分凸出于安装座100，以使每一真空吸附件400的吸附端用于吸附包装盒的内盒；每一紧固组件300顺序穿设于相应的避位孔201和相应的连接孔103，且每一紧固组件300的一端与相应的调节板200背离安装座100的一侧抵接，每一紧固组件300的另一端与安装座100卡接，以使相应的调节板200固定在安装座100上。在本实施例中，至少三个真空吸附件400沿着安装座100的周向设置，且各真空吸附件400均用于吸附包装盒的内盒，有助于提高包装盒的内盒的位置稳定性，进而使得开盒的效率更高。进一步地，腰型孔101的数目为四个。在本实施例中，四个腰型孔101分别对应设置有四个真空吸附件400，使得四个真空吸附件400用于吸附包装盒的内盒，使得内盒的位置稳定性更高，进而使得开盒效率更高。
46.本技术还提供一种包装盒开盒设备，包括机械手以及上述任一实施例所述的包装盒吸附装置10，机械手用于移动包装盒的外盒。进一步地，如图1及图2所示，包装盒吸附装置10包括安装座100、调节板200、紧固组件300以及真空吸附件400。安装座100形成有腰型孔101，腰型孔101由安装座100的外侧向安装座100的中心延伸。安装座100还形成有滑动槽102，滑动槽102与腰型孔101相邻设置，滑动槽102的延伸方向平行于腰型孔101的延伸方向，滑动槽102的槽壁上形成有多个连接孔103，多个连接孔103沿滑动槽102的延伸方向间隔设置。调节板200凸设有滑动块210，滑动块210滑设于滑动槽102内，调节板200形成有避位孔201。紧固组件300顺序穿设于避位孔201和其中一连接孔103，且紧固组件300的一端与调节板200背离安装座100的一侧抵接，紧固组件300的另一端与安装座100卡接，以使调节板200固定在安装座100上。真空吸附件400连接于调节板200，且真空吸附件400的安装端位于腰型孔101内，真空吸附件400的吸附端至少部分凸出于安装座100，以使真空吸附件400的吸附端用于吸附包装盒的内盒。在本实施例中，安装座100放置于工作台上，包装盒放置于包装盒吸附装置10上，以使包装盒的内盒吸附在真空吸附件400上。
47.上述的包装盒开盒设备，由于真空吸附件400的吸附端用于吸附包装盒的内盒，使真空吸附件400将包装盒的内盒固定住，如此，操作人员在开盖时仅需抓取外盒，又由于外盒的表面完全暴露于外部，使操作人员与外盒的接触面积较大，进而使得操作人员较易完成开盒，有助于提高开盒效率。由于调节板200的滑动块210滑动于滑动槽102内，使得调节板200的位置可调节，又由于真空吸附件400连接于调节板200，使真空吸附件400的位置可调节，进而使得真空吸附件400可用于吸附不同尺寸的包装盒的内盒，有助于提高包装盒吸附装置10的适配性。
48.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
49.1、由于真空吸附件400的吸附端用于吸附包装盒的内盒，使真空吸附件400将包装盒的内盒固定住，如此，操作人员在开盖时仅需抓取外盒，又由于外盒的表面完全暴露于外部，使操作人员与外盒的接触面积较大，进而使得操作人员较易完成开盒，有助于提高开盒效率。
50.2、由于调节板200的滑动块210滑动于滑动槽102内，使得调节板200的位置可调节，又由于真空吸附件400连接于调节板200，使真空吸附件400的位置可调节，进而使得真空吸附件400可用于吸附不同尺寸的包装盒的内盒，有助于提高包装盒吸附装置10的适配性。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。