一种新型接料轴的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种新型接料轴。


背景技术：

2.工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
3.工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用，如：提高生产过程的安全性、提高生产效率、提高产品质量及减少生产过程的原材料、能源损耗等。
4.随着现代工业自动化程度的不断提高，许多工业品在生产过程中都存在自动上下料问题，尤其是成盘成卷的物料，尺寸较大，重量较重，现有的抓取上料机构难以处理这种物料，在上下料过程中容易出现偏移或倾斜的问题，影响上下料的精度。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种新型接料轴，不仅能保证物料平稳的上下料，而且接料轴与物料接触的摩擦力减小，可以很轻松的上下料。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型接料轴，包括：
7.轴体，所述轴体为圆筒状；
8.底座，所述底座通过内六角圆柱头螺钉固定安装在轴体内部；
9.三点抓手，固定安装在底座上，所述三点抓手通过气管接头与外部气动设备连接；
10.支撑块，所述支撑块安装在三点抓手上，通过外部气动设备能够控制支撑块收缩或伸出，轴体的侧壁开设有与支撑块配合的通孔。
11.进一步地，所述轴体外侧壁设有2-5片压板，所述压板通过内六角沉头螺钉与轴体固定连接，所述压板下方设有若干个开设在轴体侧壁的球形凹槽，所述球形凹槽内放置有钢球，所述压板上开设有与钢球配合的通槽。
12.通过上述技术方案，物料在接料轴上的滑动摩擦状态改变为滚动摩擦状态，从而减小了摩擦力，可以很轻松的上下料，且降低了接料轴与物料之间的磨损，进而提高了接料轴的使用寿命。
13.进一步地，所述球形凹槽内铺设有钢珠。
14.通过上述技术方案，能够使钢球滚动更加顺畅，降低摩擦。
15.进一步地，所述压板设有3片。
16.进一步地，所述轴体的外侧壁设有固定环，所述固定环通过紧定螺钉与轴体连接。
17.通过上述技术方案，固定环可以起到定位的作用，提高抓取物料的时的精准度。
18.进一步地，所述三点抓手与气管接头的连接处固定安装有o形圈。
19.通过上述技术方案，确保三点抓手与气管接头的密封性，使三点抓手能够稳定运行。
20.进一步地，所述轴体的端部还固定安装有端盖。
21.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
22.工作时，外部控制系统驱动本实用新型伸入盘状物料或卷状物料中心的空腔中，由于接料轴侧壁设有钢球，钢球呈排状分布，接料轴与物料的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力减小，且钢球与球形凹槽内铺设有小钢珠，可以很轻松的上下料；
23.伸入至指定位置后，固定环通过紧定螺钉固定在轴体上，抓取不同宽度的物料时，可通过松动紧定螺钉调节固定环的位置，较为方便；
24.之后外部气动设备启动，支撑块伸出，顶紧物料的内侧壁，固定后进行上料，三点抓手通过外部的气动设备控制支撑块伸出，从盘状或卷状物料的内侧顶紧固定物料，固定效果良好，确保了物料平稳上下料。
附图说明
25.图1为本实用新型的爆炸图；
26.图2为本实用新型的立体图；
27.图3为本实用新型的局部结构示意图。
28.1、固定环；2、紧定螺钉；3、钢球；4、压板；5、内六角沉头螺钉；6、气管接头；7、内六角圆柱头螺钉；8、o形圈；9、三点抓手；10、端盖；12、支撑块；13、底座；15、轴体。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-3，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1-3所示：一种新型接料轴，包括：
31.轴体15，轴体15为圆筒状；
32.底座13，底座13通过内六角圆柱头螺钉7固定安装在轴体15内部，底座13用于固定三点抓手9，底座13上开设有与气管接头6配合的开口；
33.三点抓手9，固定安装在底座13上，三点抓手9通过气管接头6与外部气动设备连接，三点抓手9为现有技术，三点抓手9的原理与气缸类似，通过控制气压，调整支撑块12的伸缩，其内部的详细结构在此不作详细展示；
34.支撑块12，支撑块12安装在三点抓手9上，支撑块12设有三个，通过外部气动设备能够控制支撑块12收缩或伸出，轴体15的侧壁开设有与支撑块12配合的通孔。
35.根据本实用新型的一个实施例，如图1-3所示，
36.本实施例中，轴体15外侧壁设有3片压板4，轴体15上每隔120
°
设置一片，压板4通过内六角沉头螺钉5与轴体15固定连接，压板4下方设有若干个开设在轴体15侧壁的球形凹槽，球形凹槽内放置有钢球3，压板4上开设有与钢球3配合的通槽，压板4用于对钢球3定位，防止脱落，钢球3能够使物料与轴体15的接触变为滚动摩擦，降低摩擦。
37.压板4优选为3片，3片压板4能够确保成本最低的情况下，保证本实用新型整体的稳定性。
38.球形凹槽内铺设有钢珠，在球形凹槽与钢球3之间铺设小钢珠，能够使钢球3滚动流畅，使接料轴可以轻松的上下料。
39.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-3所示，
40.轴体15的外侧壁设有固定环1，固定环1通过紧定螺钉2与轴体15连接，固定环1起到定位、支撑的作用。
41.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-3所示，
42.三点抓手9与气管接头6的连接处固定安装有o形圈8，o形圈8用于提高气密性，确保三点抓手9运行稳定。
43.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-3所示，
44.轴体15的端部还固定安装有端盖10，端盖10用于封堵轴体15。
45.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
46.工作时，外部控制系统驱动（外部的控制系统、驱动机构、气动设备及一些电气传感器元件均为现有技术，在此不作详细描述）本实用新型伸入盘状物料或卷状物料中心的空腔中，由于接料轴侧壁设有钢球3，钢球3呈排状分布，接料轴与物料的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力减小，且钢球与球形凹槽内铺设有小钢珠，可以很轻松的上下料；
47.伸入至指定位置后，固定环通过紧定螺钉固定在轴体上，抓取不同宽度的物料时，可通过松动紧定螺钉调节固定环的位置，较为方便；
48.之后外部气动设备启动，支撑块12伸出，顶紧物料的内侧壁，固定后进行上料，三点抓手9通过外部的气动设备控制支撑块伸出，从盘状或卷状物料的内侧顶紧固定物料，固定效果良好，确保了物料平稳上下料
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。