一种混合垃圾分类储放装置

1.本实用新型涉及垃圾分类装置，具体涉及一种混合垃圾分类储放装置。


背景技术：

2.传统的垃圾分类装置都是以单个垃圾的分类为主，即单次仅可投入单个垃圾进行识别分类，不具备混合垃圾的分类能力，导致垃圾分类装置效率低下，且多次开合装置浪费能源、同时增大了用户投入垃圾的时间成本。
3.现有技术中虽然提出了一些针对混合垃圾进行分类的技术，但是仍存在一下的不足：
4.(1)现有的混合垃圾分类装置普遍适用于大型垃圾回收站的垃圾分拣作用，不适于家用。
5.(2)现有的混合垃圾分类装置的运作模式单一，对单个垃圾与混合垃圾皆用同一种模式，效率低下。
6.(3)现有的混合垃圾分类装置对垃圾形态存在要求，并不能对各种形态的能投入装置内的垃圾完成分拣动作。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种混合垃圾分类储放装置，该混合垃圾分类储放装置能够对混合垃圾进行分类储放，且具有体积小、分类模式多、运行高效等优点。
8.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
9.一种混合垃圾分类储放装置，包括用于对垃圾进行储存的存储箱、用于对投放进来的垃圾进行中转的中转机构、用于将中转机构中的垃圾转移至存储箱中的转移机构以及用于对投放进来的垃圾进行识别的视觉识别模块；
10.所述中转机构包括盛放盘、用于驱动盛放盘进行水平旋转的中转旋转驱动机构以及用于驱动盛放盘由水平状态转为倾斜状态的倾倒驱动机构；
11.所述存储箱设有多个，多个存储箱排列在盛放盘的下方；
12.所述转移机构包括用于对垃圾进行夹抱的夹抱模块、用于驱动夹抱模块进行旋转移动的转移旋转驱动机构、用于驱动夹抱模块进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动夹抱模块进行竖向移动的竖向驱动机构；所述夹抱模块包括两组夹片和用于分别驱动两组夹片靠近或者远离对方的夹片驱动机构。
13.上述混合垃圾分类储放装置的工作原理为：
14.工作时，将垃圾投放到盛放盘上，通过视觉识别模块获取垃圾的图像，并将图像传递后方的服务器中，由服务器对垃圾的类型进行识别，获得垃圾的种类。
15.若垃圾数量为单个时，通过中转旋转驱动机构驱动盛放盘进行旋转，使得盛放盘的出口移动至对应的存储箱的上方，再通过倾倒驱动机构驱动盛放盘逐渐竖立起来，从将
垃圾倾倒至下方的存储箱中。
16.若垃圾数量为多个且同类时，按照上述单个垃圾的操作进行储放。
17.若垃圾数量为多个且非同类时，通过中转旋转驱动机构驱动盛放盘进行旋转，使得盛放盘的出口移动至靠近出口的垃圾对应的存储箱的上方，通过转移旋转驱动机构驱动夹抱模块进行旋转，使得两组夹片的排列方向与盛放盘的出口的方向平行，再通过横向驱动机构和竖向驱动机构驱动夹抱模块靠近垃圾。
18.与此同时或之前，通过夹片驱动机构驱动两组夹片往下转动，对靠近出口的垃圾进行夹抱，继而再通过横向驱动机构驱动两组夹片往盛放盘的出口方向移动，进而将垃圾投放至下方对应的存储箱中。进一步，上述为多个且垃圾为不同种类的情况下的单个垃圾的分拣动作，剩余垃圾按照上述操作自靠近盛放盘的出口往另一侧的方向进行分拣。
19.最后，通过横向驱动机构、竖向驱动机构、夹片驱动机构驱动夹片复位。
20.本实用新型的一个优选方案，其中，所述存储箱包括可回收垃圾存储箱、有害垃圾存储箱、厨余垃圾存储箱以及其它垃圾存储箱，用于对不同种类的垃圾进行存放。
21.本实用新型的一个优选方案，其中，所述存储箱设置在机架的下部，该机架的下部设有多个收纳空间，多个存储箱分别放置在多个收纳空间中。
22.进一步，所述机架的下部设有用于对装置内部进行细菌消杀的紫外消毒灯。
23.本实用新型的一个优选方案，其中，所述存储箱的上方设有用于检测存储箱中的垃圾存放量的超声波传感器模块，该超声波传感器模块通过垃圾分类处理器连接；所述垃圾分类处理器与交互显示屏连接，所述交互显示屏设置在外壳上。通过上述结构，可以检测存储箱的垃圾存放量，并将获取到的存储信息于交互显示屏上显示，使得用户能够了解到各个存储箱的实时存储信息。
24.本实用新型的一个优选方案，其中，还包括用于将投放进来的垃圾传送至盛放盘上的投放机构，该投放机构包括翻转下料盖板和用于驱动翻转下料盖板进行转动的翻转驱动机构；
25.在非投放状态下，所述翻转下料盖板竖立在垃圾投放口处，该垃圾投放口开设在外壳上；在投放状态下，所述翻转下料盖板连接在垃圾投放口与盛放盘之间。
26.进一步，所述翻转驱动机构包括翻转驱动舵机，该翻转驱动舵机的壳体固定在机架的上部，该翻转驱动舵机的输出轴与翻转下料盖板的底部固定连接。
27.进一步，所述投放机构还包括用于感应投放动作的红外漫反射传感器，该红外漫反射传感器设置在外壳上；所述红外漫反射传感器与垃圾分类处理器连接。
28.通过上述结构，当要投入垃圾时，需要先用手在红外漫反射传感器上部扫过，红外漫反射传感器将信号传递回垃圾分类处理器，垃圾分类处理器控制翻转驱动舵机进行驱动，使得翻转下料盖板往下转动，从而搭接在垃圾投放口与盛放盘之间；接着，将垃圾从垃圾投放口投入，经过往下倾斜的翻转下料盖板落入盛放盘中；待手再次在红外漫反射传感器上部扫过，垃圾分类处理器控制翻转驱动舵机进行复位驱动，使得翻转下料盖板覆盖在垃圾投放口处，投放动作完毕。
29.本实用新型的一个优选方案，其中，所述盛放盘为矩形结构，其中一边为出口，另外三边上设有竖立的挡板。这样，当垃圾投放至盛放盘上时，由竖立的挡板对垃圾进行限位阻挡，避免垃圾自主掉落。
30.本实用新型的一个优选方案，其中，所述中转旋转驱动包括中转旋转舵机，该中转旋转舵机的壳体固定在机架上，该中转旋转舵机的输出轴通过转动板与盛放盘连接。通过上述结构，在中转旋转舵机的驱动下，转动板带动盛放盘进行旋转，从而将垃圾投放至对应的存储箱中。
31.本实用新型的一个优选方案，其中，所述倾倒驱动机构包括倾倒驱动舵机和传动连杆，所述倾倒驱动舵机的壳体固定连接在转动板上；
32.所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与倾倒驱动舵机的输出轴固定连接，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与盛放盘远离出口的一端铰接；所述盛放盘靠近出口的一端铰接在转动板上。通过上述结构，若要倾倒垃圾时，倾倒驱动舵机驱动第一连杆绕着倾倒驱动舵机的输出轴往上转动，在第二连杆的传动下，盛放盘绕着转动板上的铰接中心往上转动，逐渐由水平状态转为倾斜或竖立的状态，从而使垃圾自动掉落。
33.进一步，所述转动板的下方设有用于检测盛放盘的方位的红外对射器。
34.本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹片驱动机构包括夹片驱动舵机，该夹片驱动舵机的壳体固定在旋转座上，该夹片驱动舵机的输出轴与夹片固定连接；所述旋转座与转移旋转驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在夹片驱动舵机的驱动下，夹片可以靠近或者远离垃圾，从而实现对垃圾进行夹取。
35.本实用新型的一个优选方案，其中，其中一组夹片包括小夹片和大夹片，所述大夹片上用于收纳小夹片的收纳空间；
36.当准备处理的垃圾为小体积垃圾时，通过小夹片与另一组的夹片对垃圾进行夹抱；当准备处理的垃圾为大体积垃圾时，所述小夹片位于大夹片的收纳空间中，同时与另一组的夹片对垃圾进行夹抱。
37.本实用新型的一个优选方案，其中，其中一组夹片上设有压力传感器，该压力传感器与垃圾分类处理器连接，在实际操作中，通过压力传感器感应到接触到垃圾的压力值，再通过垃圾分类处理器控制夹片驱动舵机的动作；当达到设定压力值时，夹片驱动舵机停止驱动夹片挤压垃圾。
38.本实用新型的一个优选方案，其中，所述转移旋转驱动机构包括转移旋转舵机，该转移旋转舵机的壳体固定设置在移动座上，该转移旋转舵机的输出轴通过旋转座与夹片连接；所述移动座与横向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在转移旋转舵机的驱动下，旋转座带动夹片进行旋转，使得两组夹片与盛放盘的倾倒方向匹配。
39.本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构设置在竖向驱动机构上，该横向驱动机构包括x向驱动机构和y向驱动机构；
40.所述x向驱动机构包括x向驱动电机和x向传动组件，所述x向驱动电机设置在竖向移动架上，所述x向传动组件包括x向传动皮带和x向传动带轮，所述x向传动皮带与移动座固定连接；
41.所述y向驱动机构包括y向驱动电机和y向传动组件，所述y向驱动电机设置在竖向移动架上，所述y向传动组件包括y向传动皮带和y向传动带轮，所述y向传动皮带与移动座固定连接。通过上述结构，在x向驱动电机和y向驱动电机的驱动下，移动座带动夹抱模块进行相互垂直的横向移动，从而将盛放盘中的垃圾推送至对应位置处的存储箱中。
42.本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向驱动电机固定设置在机架的上部；
43.所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母与竖向移动架固定连接。通过上述结构，在竖向驱动电机的驱动下，竖向移动架进行竖向移动，从而带动夹抱模块靠近或远离盛放盘。
44.本实用新型的一个优选方案，其中，所述视觉识别模块设置在横向驱动机构的移动座上，这样可以随着移动座进行移动，实时获取垃圾的情况。
45.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
46.1、本实用新型的混合垃圾分类储放装置的体积较小，适用于家用混合垃圾分类。
47.2、针对投放的垃圾实际情况，可执行不同的分拣模式，分拣操作十分高效。
48.3、对垃圾形态的适用范围广，凡能正常投入装置内的垃圾都能分拣。
附图说明
49.图1为本实用新型的混合垃圾分类储放装置的立体结构示意图。
50.图2-3为本实用新型的混合垃圾分类储放装置隐藏了外壳的两个不同视角的立体结构示意图。
51.图4为本实用新型的存储箱的立体结构示意图。
52.图5为本实用新型的中转机构的侧视图。
53.图6为本实用新型的中转机构的立体结构示意图。
54.图7为本实用新型的转移机构的立体结构示意图。
55.图8为本实用新型的夹抱模块的立体结构示意图。
56.图9为本实用新型的夹抱模块的侧视图。
具体实施方式
57.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
58.参见图1-3，本实施例的混合垃圾分类储放装置，包括机架1、外壳2、用于对垃圾进行储存的存储箱3、用于投放垃圾的投放机构、用于对投放进来的垃圾进行中转的中转机构、用于将中转机构中的垃圾转移至存储箱3中的转移机构以及用于对投放进来的垃圾进行识别的视觉识别模块4(摄像头)。
59.参见图4，所述存储箱3设有多个，多个存储箱3排列在盛放盘11的下方；所述存储箱3包括可回收垃圾存储箱3、有害垃圾存储箱3、厨余垃圾存储箱3以及其它垃圾存储箱3，用于对不同种类的垃圾进行存放。
60.其中，所述存储箱3设置在机架1的下部，该机架1的下部设有多个收纳空间，多个存储箱3分别放置在多个收纳空间中。
61.进一步，所述机架1的下部设有用于对装置内部进行细菌消杀的紫外消毒灯5。
62.参见图1和图4，所述存储箱3的上方设有用于检测存储箱3中的垃圾存放量的超声波传感器模块6，该超声波传感器模块6通过垃圾分类处理器(可采用单片机)连接；所述垃圾分类处理器与交互显示屏7连接，所述交互显示屏7设置在外壳2上。通过上述结构，可以
检测存储箱3的垃圾存放量，并将获取到的存储信息于交互显示屏7上显示，使得用户能够了解到各个存储箱3的实时存储信息。
63.参见图1-3，所述投放机构包括翻转下料盖板8和用于驱动翻转下料盖板8进行转动的翻转驱动机构；在非投放状态下，所述翻转下料盖板8竖立在垃圾投放口2-1处，该垃圾投放口2-1开设在外壳2上；在投放状态下，所述翻转下料盖板8连接在垃圾投放口2-1与盛放盘11之间。
64.进一步，所述翻转驱动机构包括翻转驱动舵机9，该翻转驱动舵机9的壳体固定在机架1的上部，该翻转驱动舵机9的输出轴与翻转下料盖板8的底部固定连接。
65.进一步，所述投放机构还包括用于感应投放动作的红外漫反射传感器10，该红外漫反射传感器10设置在外壳2上；所述红外漫反射传感器10与垃圾分类处理器连接。
66.通过上述结构，当要投入垃圾时，需要先用手在红外漫反射传感器10上部扫过，红外漫反射传感器10将信号传递回垃圾分类处理器，垃圾分类处理器控制翻转驱动舵机9进行驱动，使得翻转下料盖板8往下转动，从而搭接在垃圾投放口2-1与盛放盘11之间；接着，将垃圾从垃圾投放口2-1投入，经过往下倾斜的翻转下料盖板8落入盛放盘11中；待手再次在红外漫反射传感器10上部扫过，垃圾分类处理器控制翻转驱动舵机9进行复位驱动，使得翻转下料盖板8覆盖在垃圾投放口2-1处，投放动作完毕。
67.参见图5-6，所述中转机构包括盛放盘11、用于驱动盛放盘11进行水平旋转的中转旋转驱动机构以及用于驱动盛放盘11由水平状态转为倾斜状态的倾倒驱动机构。
68.其中，所述盛放盘11为矩形结构，其中一边为出口，另外三边上设有竖立的挡板。这样，当垃圾投放至盛放盘11上时，由竖立的挡板对垃圾进行限位阻挡，避免垃圾自主掉落。
69.参见图5-6，所述中转旋转驱动包括中转旋转舵机12，该中转旋转舵机12的壳体固定在机架1上，该中转旋转舵机12的输出轴通过转动板13与盛放盘11连接。通过上述结构，在中转旋转舵机12的驱动下，转动板13带动盛放盘11进行旋转，从而将垃圾投放至对应的存储箱3中。
70.参见图5-6，所述倾倒驱动机构包括倾倒驱动舵机14和传动连杆15，所述倾倒驱动舵机14的壳体固定连接在转动板13上；所述传动连杆15包括第一连杆16和第二连杆17，所述第一连杆16的一端与倾倒驱动舵机14的输出轴固定连接，另一端与第二连杆17的一端铰接，所述第二连杆17的另一端与盛放盘11远离出口的一端铰接；所述盛放盘11靠近出口的一端铰接在转动板13上。通过上述结构，若要倾倒垃圾时，倾倒驱动舵机14驱动第一连杆16绕着倾倒驱动舵机14的输出轴往上转动，在第二连杆17的传动下，盛放盘11绕着转动板13上的铰接中心往上转动，逐渐由水平状态转为倾斜或竖立的状态，从而使垃圾自动掉落。
71.进一步，所述转动板13的下方设有用于检测盛放盘11的方位的红外对射器18。
72.参见图2-3，所述转移机构包括用于对垃圾进行夹抱的夹抱模块、用于驱动夹抱模块进行旋转移动的转移旋转驱动机构、用于驱动夹抱模块进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动夹抱模块进行竖向移动的竖向驱动机构；所述夹抱模块包括两组夹片19和用于分别驱动两组夹片19靠近或者远离对方的夹片驱动机构。
73.参见图8-9，所述夹片驱动机构包括夹片驱动舵机20，该夹片驱动舵机20的壳体固定在旋转座21上，该夹片驱动舵机20的输出轴与夹片19固定连接；所述旋转座21与转移旋
转驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在夹片驱动舵机20的驱动下，夹片19可以靠近或者远离垃圾，从而实现对垃圾进行夹取。
74.参见图8-9，其中一组夹片19包括小夹片19-1和大夹片19-2，所述大夹片19-2上用于收纳小夹片19-1的收纳空间；当准备处理的垃圾为小体积垃圾时，通过小夹片19-1与另一组的夹片19对垃圾进行夹抱；当准备处理的垃圾为大体积垃圾时，所述小夹片19-1位于大夹片19-2的收纳空间中，同时与另一组的夹片19对垃圾进行夹抱。
75.进一步，其中一组夹片19上设有压力传感器，该压力传感器与垃圾分类处理器连接，在实际操作中，通过压力传感器感应到接触到垃圾的压力值，再通过垃圾分类处理器控制夹片驱动舵机20的动作；当达到设定压力值时，夹片驱动舵机20停止驱动夹片19挤压垃圾。
76.参见图8-9，所述转移旋转驱动机构包括转移旋转舵机22，该转移旋转舵机22的壳体固定设置在移动座23上，该转移旋转舵机22的输出轴通过旋转座21与夹片19连接；所述移动座23与横向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在转移旋转舵机22的驱动下，旋转座21带动夹片19进行旋转，使得两组夹片19与盛放盘11的倾倒方向匹配。
77.参见图2-3和图7，所述横向驱动机构设置在竖向驱动机构上，该横向驱动机构包括x向驱动机构和y向驱动机构；所述x向驱动机构包括x向驱动电机24和x向传动组件，所述x向驱动电机24设置在竖向移动架25上，所述x向传动组件包括x向传动皮带26和x向传动带轮，所述x向传动皮带26与移动座23固定连接；所述y向驱动机构包括y向驱动电机27和y向传动组件，所述y向驱动电机27设置在竖向移动架25上，所述y向传动组件包括y向传动皮带28和y向传动带轮，所述y向传动皮带28与移动座23固定连接。通过上述结构，在x向驱动电机24和y向驱动电机27的驱动下，移动座23带动夹抱模块进行相互垂直的横向移动，从而将盛放盘11中的垃圾推送至对应位置处的存储箱3中。
78.参见图2-3和图7，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机29和竖向传动组件，所述竖向驱动电机29固定设置在机架1的上部；所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆30和竖向传动丝杆螺母31，所述竖向传动丝杆螺母31与竖向移动架25固定连接。通过上述结构，在竖向驱动电机29的驱动下，竖向移动架25进行竖向移动，从而带动夹抱模块靠近或远离盛放盘11。
79.参见图8-9，所述视觉识别模块4设置在横向驱动机构的移动座23上，这样可以随着移动座23进行移动，实时获取垃圾的情况。
80.参见图1-9，本实施例的混合垃圾分类储放装置的工作原理为：
81.工作时，将垃圾投放到盛放盘11上，通过视觉识别模块4获取垃圾的图像，并将图像传递后方的服务器中，由服务器对垃圾的类型进行识别，获得垃圾的种类。
82.若垃圾数量为单个时，通过中转旋转驱动机构驱动盛放盘11进行旋转，使得盛放盘11的出口移动至对应的存储箱3的上方，再通过倾倒驱动机构驱动盛放盘11逐渐竖立起来，从将垃圾倾倒至下方的存储箱3中。
83.若垃圾数量为多个且同类时，按照上述单个垃圾的操作进行储放。
84.若垃圾数量为多个且非同类时，通过中转旋转驱动机构驱动盛放盘11进行旋转，使得盛放盘11的出口移动至靠近出口的垃圾对应的存储箱3的上方，通过转移旋转驱动机构驱动夹抱模块进行旋转，使得两组夹片19的排列方向与盛放盘11的出口的方向平行，再
通过横向驱动机构和竖向驱动机构驱动夹抱模块靠近垃圾。
85.与此同时或之前，通过夹片驱动机构驱动两组夹片19往下转动，对靠近出口的垃圾进行夹抱，继而再通过横向驱动机构驱动两组夹片19往盛放盘11的出口方向移动，进而将垃圾投放至下方对应的存储箱3中。进一步，上述为多个且垃圾为不同种类的情况下的单个垃圾的分拣动作，剩余垃圾按照上述操作自靠近盛放盘11的出口往另一侧的方向进行分拣。
86.最后，通过横向驱动机构、竖向驱动机构、夹片驱动机构驱动夹片19复位。
87.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。