一种剪刀脚上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及键盘生产技术领域，尤其涉及一种剪刀脚上料装置。


背景技术：

2.由于电脑的大量普及，人们大都通过键盘进行人机对话，对键盘的需求量及质量要求大大提高，并且键盘剪刀脚的种类也越来越多，用传统的振动盘送料方式已经很难满足现在的生产需求。
3.传统振动盘送料只能用于输送规则形状的物体，对于薄片类、异型类等剪刀脚无法进行很好的输送，难以将不规格的剪刀脚输送至设定位置以方便机械手抓取；此外，传统振动盘具有上料慢、振动大、噪音大、振动盘故障率高等缺陷，后期维护也相当繁琐，给企业增加了的生产成本。
4.有鉴于此，需要设计一种剪刀脚上料装置，以降低送料噪音。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种剪刀脚上料装置，以降低送料噪音。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种剪刀脚上料装置，包括支撑架、通过转动轴转动设置于所述支撑架上的分料料盘和安装在所述支撑架上以带动所述分料料盘绕所述转动轴摆动的摆动装置，所述摆动装置可使所述分料料盘摆动至设定送料角度；
8.所述分料料盘上设置储料槽，所述储料槽的槽底间隔设置有匹配剪刀脚的若干个定位凹槽。
9.可选地，剪刀脚上料装置还包括支撑板，所述支撑架上设置滑动轨道，所述支撑架滑动安装于所述滑动轨道上；
10.所述支撑板上还安装有用于驱动所述支撑架沿所述滑动轨道往复滑动的驱动装置。
11.可选地，剪刀脚上料装置还包括固定架，所述支撑板安装于所述固定架上；
12.所述固定架上还设置有用于向所述储料槽供料的储料机构；
13.所述储料槽设置有若干分区，所述储料机构对应不同分区分别设置有一个送料槽，不同的所述送料槽的槽口朝向对应的分区。
14.可选地，剪刀脚上料装置还包括用于将所述定位凹槽中剪刀脚转移至设定位置的移料机械手和设置于所述固定架上以用于检测分料料盘中剪刀脚位置的视觉检测装置，且所述视觉检测装置和所述移料机械手电性连接。
15.可选地，剪刀脚上料装置还包括中转装置和安装机械手，所述中转装置设置于所述安装机械手和所述移料机械手之间；
16.所述中转装置设置有用于承载剪刀脚的承载槽，所述移料机械手用于将分料料盘中剪刀脚转移至所述承载槽中；所述安装机械手还用于吸取所述承载槽中的剪刀脚。
17.可选地，还包括用于带动所述支撑板远离或者靠近所述移料机械手的升降装置；
18.所述升降装置与所述固定架固定连接。
19.可选地，所述分料料盘包括侧围框架与所述侧围框架固定连接的承托底板，所述承托底板和所述侧围框架可拆卸连接；
20.所述承托底板安装于所述侧围框架形成所述储料槽，且所述定位凹槽均设置于所述承托底板上。
21.可选地，所述分料料盘摆动至最大倾斜角度时，所述承托底板和水平面的夹角不大于30
°
。
22.可选地，若干个所述定位凹槽阵列排布设置。
23.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
24.本实施例中，在分料料盘受驱摆动过程中，分料料盘中的剪刀脚会自动落入至定位凹槽中完成定位；然后，分料料盘摆动至设定送料角度，相当于确定了剪刀脚的位置以使机械手能抓取到剪刀脚。本实施例中，通过摇摆替换振动，能有效降低送料过程中的噪音。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
27.图1为本实用新型实施例提供的剪刀脚上料装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的剪刀脚上料装置在另一视向下的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的分料料盘的安装结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的分料料盘的安装结构的正面示意图。
31.图示说明：100、固定架；11、支撑架；101、转动轴；12、分料料盘；1201、储料槽；1202、定位凹槽；121、侧围框架；122、承托底板；13、摆动装置；14、支撑板；15、滑动轨道；16、驱动装置；2、储料机构；21、送料槽；3、移料机械手；4、视觉检测装置；5、中转装置；51、承载槽；6、安装机械手；7、升降装置。
具体实施方式
32.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
35.本实用新型实施例提供了一种剪刀脚上料装置，通过摆动使剪刀脚进入定位凹槽1202中完成定位，从而使机械手能在设定抓料位置完成对工件的抓取，无需设置传统的振动发生装置，能有效降低送料噪音。
36.请参阅图1至图4，剪刀脚上料装置包括支撑架11、通过转动轴101转动设置于支撑架11上的分料料盘12和安装在支撑架11上以带动分料料盘12绕转动轴101摆动的摆动装置13，摆动装置13可使分料料盘12摆动至设定送料角度；
37.分料料盘12上设置储料槽1201，储料槽1201的槽底间隔设置有匹配剪刀脚的若干个定位凹槽1202。
38.具体地，在实际的生产过程中，向储料槽1201内倒入若干个剪刀脚，然后摆动装置13带动分料料盘12绕转动轴101摆动多次，使剪刀脚在储料槽1201内移动并进入至定位凹槽1202。在所有剪刀脚均进入定位凹槽1202后，摆动装置13使分料料盘12摆动至设定送料角度，然后机械手可根据定位凹槽1202的位置进行取料，完成上料。本实施例中，分料料盘12摆动至设定送料角度时，储料槽1201的槽底平行于水平面。
39.本实施例中，无需设置有传动的振动盘，有效降低上料的噪音。此外，值得说明的是，在多次摆动分料料盘12后，能使各种形状的剪刀脚均能很好地进入至定位凹槽1202，完成上料前的定位，以方便机械手抓取。
40.进一步地，定位凹槽1202的形状应该与剪刀脚的形状相匹配。
41.可选地，剪刀脚上料装置还包括支撑板14，支撑架11上设置滑动轨道15，支撑架11滑动安装于滑动轨道15上；
42.支撑板14上还安装有用于驱动支撑架11沿滑动轨道15往复滑动的驱动装置16。
43.值得说明的是，在摆动装置13带动分料料盘12绕转动轴101摆动过程中，驱动装置16带动支撑架11沿滑动轨道15往复滑动，从而使剪刀脚在储料槽1201的槽底滑动，提升剪刀脚进入至定位凹槽1202的可能性，避免剪刀脚堆积于储料槽1201一侧的情况的出现。
44.可选地，剪刀脚上料装置还包括固定架100，支撑板14安装于固定架100上；
45.固定架100上还设置有用于向储料槽1201供料的储料机构2；
46.储料槽1201设置有若干分区，储料机构2对应不同分区分别设置有一个送料槽21，不同的送料槽21的槽口朝向对应的分区。
47.具体地，在定位凹槽1202中的剪刀脚均被机械手所转移后，送料槽21的槽口打开，使送料槽21中的剪刀脚落入至储料槽1201中，开始下一轮的送料。
48.可选地，剪刀脚上料装置还包括用于将定位凹槽1202中剪刀脚转移至设定位置的移料机械手3和设置于固定架100上以用于检测分料料盘12中剪刀脚位置的视觉检测装置4，且视觉检测装置4和移料机械手3电性连接。
49.具体地，在实际的生产过程中，视觉检测装置4能有效检测位于定位凹槽1202中的
剪刀脚的位置，并将定位信息传递至移料机械手3，以使移料机械手3能准确抓取剪刀脚。此外，视觉检测装置4能有效判断剪刀脚处于正面或者是反面，以方便后续的剪刀脚组装工作。
50.可选地，剪刀脚上料装置还包括中转装置5和安装机械手6，中转装置5设置于安装机械手6和移料机械手3之间；
51.中转装置5设置有用于承载剪刀脚的承载槽51，移料机械手3用于将分料料盘12中剪刀脚转移至承载槽51中；安装机械手6还用于吸取承载槽51中的剪刀脚。
52.具体地，移料机械手3将定位凹槽1202中的剪刀脚转移至承载槽51中，然后安装机械手6吸取承载槽51中的剪刀脚，并将吸取的剪刀脚安装至键盘主体上。
53.可选地，还包括用于带动支撑板14远离或者靠近移料机械手3的升降装置7；
54.升降装置7与固定架100固定连接。
55.具体为，在剪刀脚均定位进入定位凹槽1202后，升降装置7带动支撑板14升降，以使分料料盘12的高度能满足移料机械手3的吸附剪刀脚的需要。
56.可选地，分料料盘12包括侧围框架121与侧围框架121固定连接的承托底板122，承托底板和侧围框架121可拆卸连接；
57.承托底板122安装于侧围框架121形成储料槽1201，且定位凹槽1202均设置于承托底板122上。
58.具体地，在剪刀脚的形状发生变化后，可以通过更换不同承托底板122即可满足对其他剪刀脚的上料需要。优选地，可以在承托底板122上设置有不同形状的定位凹槽1202，以满足对不同形状剪刀脚的送料需要。
59.可选地，分料料盘12摆动至最大倾斜角度时，承托底板122和水平面的夹角不大于30
°
，以避免剪刀脚抛出储料槽1201
60.可选地，若干个定位凹槽1202阵列排布设置，以使承托底板122能完成对更多剪刀脚的定位。
61.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
62.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。