一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置的制作方法

1.本实用新型属于卸胎器技术领域，尤其是一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置。


背景技术：

2.目前，主流轮胎成型机卸胎器工装主要有两种形式，一种是单工位胎胚车平放形式，纵向占地尺寸小，但存放胎胚较少，需频繁更换，人工参与较多；另一种是多工位（一般为四工位）胎胚立放形式，存放胎胚较多，但纵向占地尺寸较大，尤其是小车推入推出时还需要额外占用一个小车长度的活动空间。但是，一般轮胎厂厂房跨度有限，要求成型机整机纵向尺寸尽量减小，同时需要降低人工的劳动强度。所以，常规卸胎器的卸胎形式已不能满足上述相关要求。


技术实现要素：

3.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
4.一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括单立柱、龙门立柱和纵梁，所述纵梁上安装有胎胚接取装置，所述纵梁下方的地面上设置有胎胚称重装置，所述龙门立柱的下方设置有胎胚车定位装置和胎胚车驱动装置，所述胎胚接取装置用于接取胎胚，胎胚称重装置则用于对胎胚进行称重，所述龙门立柱上安装有贴条码装置；
5.所述胎胚车定位装置包括定位框，所述定位框上设置有胎胚定位机构，所述胎胚车驱动装置安装在定位框下方的地坑中，所述胎胚车驱动装置包括安装在地坑中的底座、安装于底座上的轨道组件以及安装于底座上的限位组件。
6.所述胎胚接取装置包括移动轨道、移动座、移动电机、升降气缸、升降架和托辊组件，所述移动轨道安装在纵梁上，所述移动座滑动安装在移动轨道上，所述移动电机固定安装在移动座上且通过齿轮齿条传动副驱动移动座在移动轨道上滑动，所述升降架滑动安装在升降座上，所述升降气缸的缸体固定安装在移动座上且其伸缩杆接设在升降架上，所述托辊组件安装在升降架的底端。
7.所述托辊组件包括辊架以及辊筒，所述辊架固定安装在升降架上，所述辊筒转动安装在辊架上。
8.所述胎胚称重装置包括秤盘、称重支架和布兜，所述秤盘设置在地面上，所述称重支架安装在秤盘上，所述布兜设置在称重支架上。
9.所述定位框的内侧转动安装有若干滚轮，所述龙门立柱上安装有检测光电。
10.所述胎胚定位机构包括定位气缸、定位杆和橡胶头，所述定位杆的中部转动安装在定位框上，所述定位气缸的缸体转动安装在定位框上且其伸缩杆转动安装在定位杆的一端，所述橡胶头安装在定位杆的另一端。
11.所述轨道组件包括驱动轨道、驱动气缸、夹持座和夹持组件，所述驱动轨道安装在
底座上，所述夹持座滑动安装在驱动轨道上，所述驱动气缸的缸体固定安装在底座上且其伸缩杆接设在夹持座上，所述夹持组件安装在夹持座上用以夹住胎胚车。
12.所述夹持组件包括夹持气缸、导向座、导向轨道、横梁、滑块和夹爪，所述导向座固定安装在夹持座上，所述导向轨道有两个且呈倾斜式安装在导向座上，所述夹持气缸的缸体安装在夹持座上，所述横梁安装在夹持气缸的伸缩杆上，所述滑块有两个且均滑动安装在横梁上，两个所述滑块分别滑动接设在两个导向轨道上，所述夹爪有两个且分别固定在两个滑块上。
13.所述限位组件包括转动杆、手板、顶柱和凹槽，所述转动杆的一端转动安装在底座上，所述手板和顶柱固定安装在转动杆的另一端，所述凹槽开设在底座上。
14.所述贴条码装置包括导开机构、调整气缸，第一轨道、第二轨道、调整电机、贴条机构，所述导开机构滑动安装在第一轨道上，所述调整气缸用于带动导开机构在第一轨道移动，所述贴条机构滑动安装在第二轨道上，所述调整电机用以带动贴条机构在第二轨道上移动。
15.本实用新型的有益效果是：这种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置，不仅实现了在占地尺寸较小的情况下的多工位不同工位间距小车的切换卸胎功能，同时集成胎胚称重装置和贴条码装置实现胎胚自动称重和贴条码功能，对于成型机整体布局优化和自动化功能的实现具有重要意义。
附图说明
16.图1是整体结构示意图；
17.图2是胎胚接取装置结构示意图；
18.图3是胎胚车驱动装置结构示意图；
19.图4是限位组件结构示意图；
20.图5是胎胚定位机构结构示意图；
21.图6是贴条码装置结构示意图。
22.其中，1、单立柱；2、龙门立柱；3、纵梁；4、定位框；5、底座；6、移动轨道；7、移动座；8、移动电机；9、升降气缸；10、升降架；11、辊架；12、辊筒；13、秤盘；14、称重支架；15、布兜；16、滚轮；17、检测光电；18、定位气缸；19、定位杆；20、橡胶头；21、驱动轨道；22、驱动气缸；23、夹持座；24、夹持气缸；25、导向座；26、导向轨道；27、横梁；28、滑块；29、夹爪；30、转动杆；31、手板；32、顶柱；33、凹槽；34、导开机构；35、调整气缸；36、第一轨道；37、第二轨道；38、调整电机；39、贴条气缸；40、贴条轨道；41、吸附块。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型做进一步详述：
24.如图1所示，本实用新型提出了一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置，包括支撑组件，支撑组件包括单立柱1、龙门立柱2和纵梁3，纵梁3上安装有胎胚接取装置，纵梁3下方的地面上设置有胎胚称重装置，龙门立柱2的下方设置有胎胚车定位装置和胎胚车驱动装置，胎胚接取装置用于接取胎胚，随后将胎胚放置在胎胚称重装置上，胎胚称重装置则对胎胚进行称重，胎胚车定位装置则用于对胎胚车进行定位，胎胚接取装置还能将称重后的胎
胚拿起放置在胎胚车上，胎胚车驱动装置用于带动胎胚车移动。
25.进一步的，在一些示例中，如图2所示，胎胚接取装置包括移动轨道6、移动座7、移动电机8、升降气缸9、升降架10和托辊组件，移动轨道6安装在纵梁3上，移动座7滑动安装在移动轨道6上，移动电机8固定安装在移动座7上且通过齿轮齿条传动副驱动移动座7在移动轨道6上滑动，升降架10滑动安装在升降座7上，升降气缸9的缸体固定安装在移动座7上且其伸缩杆接设在升降架10上，托辊组件安装在升降架10的底端。
26.移动座7能够在移动轨道6上滑动，移动电机8则通过齿轮齿条传动副带动移动座7移动，其中齿条可安装在纵梁3上，齿轮可安装在移动座7上，移动电机8带动齿轮旋转，进而通过与齿条的配合带动移动座7运动，升降气缸9伸缩时可带动升降架10相对于移动座7进行升降运动，托辊组件则用于承托胎胚。
27.进一步的，在一些示例中，托辊组件包括辊架11以及辊筒12，辊架11固定安装在升降架10上，辊筒12转动安装在辊架11上，在本实用新型中，辊筒12有四根，并且呈八字形安装在辊架11上。
28.进一步的，在一些示例中，胎胚称重装置包括秤盘13、称重支架14和布兜15，秤盘13设置在地面上，称重支架14安装在秤盘13上，布兜15设置在称重支架14上，称重时，胎胚被放置在布兜15上，布兜15能够自适应的包裹胚胎下部，保证称重时的稳定性。
29.进一步的，在一些示例中，如图5所示，胎胚车定位装置包括定位框4，定位框4上设置有胎胚定位机构，定位框4的内侧转动安装有若干滚轮16，龙门立柱2上安装有检测光电17，胎胚定位机构包括定位气缸18、定位杆19和橡胶头20，定位杆19的中部转动安装在定位框4上，定位气缸18的缸体转动安装在定位框4上且其伸缩杆转动安装在定位杆19的一端，橡胶头20安装在定位杆19的另一端。
30.胎胚车设置在定位框4上，通过滚轮16，胎胚车能够在定位框4上移动，龙门立柱2上的检测光电17能够检测胎胚车上是否有胎胚存在，当定位框4上的胎胚车到达预定位置时，定位气缸18的伸缩杆伸长，带动定位杆19转动，使得橡胶头20抵压在胎胚车上，从而对胎胚车进行定位，限制胎胚车的移动。
31.进一步的，在一些示例中，如图3所示，轨道组件包括驱动轨道21、驱动气缸22、夹持座23和夹持组件，驱动轨道21安装在底座5上，夹持座23滑动安装在驱动轨道21上，驱动气缸22的缸体固定安装在底座5上且其伸缩杆接设在夹持座23上，夹持组件安装在夹持座23上用以夹住胎胚车。
32.夹持组件能够将胎胚车夹住，驱动气缸22的伸缩杆伸缩时，能够带动夹持座23在驱动轨道21上移动，进而通过夹持组件带动胎胚车移动。
33.进一步的，在一些示例中，夹持组件包括夹持气缸24、导向座25、导向轨道26、横梁27、滑块28和夹爪29，导向座25固定安装在夹持座23上，导向轨道26有两个且呈倾斜式安装在导向座上25，夹持气缸24的缸体安装在夹持座23上，横梁27安装在夹持气缸24的伸缩杆上，滑块28有两个且均滑动安装在横梁27上，两个滑块28分别滑动接设在两个导向轨道26上，夹爪29有两个且分别固定在两个滑块28上。
34.夹持气缸24的伸缩杆进行伸缩时，带动横梁27移动，进而带动滑块28运动，由于滑块28滑动接设在导向轨道26上，导向轨道26呈倾斜状设置，因此当滑块28沿着导向轨道26运动时，能够相互靠近或者远离，进而带动夹爪29相互靠近或者远离，从而将胎胚车夹住或
者放松。
35.进一步的，在一些示例中，如图4所示，限位组件包括转动杆30、手板31、顶柱32和凹槽33，转动杆30的一端转动安装在底座5上，手板31和顶柱32固定安装在转动杆30的另一端，凹槽33开设在底座5上。
36.夹持座23在移动时会与转动杆30上的顶柱32相触碰，进而通过顶柱32阻碍夹持座23的移动，当不需要使用限位组件时，可以通过手板31摆动转动杆30，使得转动杆30上的顶柱32进入到凹槽33中便可。
37.进一步的，在一些示例中，如图6所示，贴条码装置包括导开机构34、调整气缸35，第一轨道36、第二轨道37、调整电机38、贴条机构，导开机构34滑动安装在第一轨道36上，调整气缸35用于带动导开机构34在第一轨道36移动，贴条机构滑动安装在第二轨道37上，调整电机38用以带动贴条机构在第二轨道37上移动。
38.导开机构用于将条码卷导开，属于现有技术，调整气缸35则用于带动导开机构34在第一轨道36上进行上下移动，上升位为工作位，下降位为换料位，调整电机38则可通过丝杠传动结构带动贴条机构在第二轨道37上进行上下移动，从而适应不同规格胎胚贴条码的位置高度，贴条机构则包括贴条气缸39、贴条轨道40和吸附块41，贴条气缸37则用以带动吸附块41沿着贴条轨道40进行移动，从而将条码贴合在胎胚上。
39.本实用新型的整体工作流程为：移动电机8带动移动座7运动，随后升降气缸9带动升降架10运动，使得托辊组件运动时合适位置，然后传递环将胎胚放置在托辊组件上，随后移动电机8启动，带动移动座7运动至胎胚称重装置上方，升降气缸伸长，将胎胚放置在胎胚称重装置的布兜15上进行称重，称重完成后，升降气缸9收缩，将胎胚抬起至极限位置，移动电机8启动带动移动座7运动至龙门立柱2的一侧，随后贴条码装置对胎胚进行贴条，贴条完成后，升降气缸9伸长，将胎胚放置在位于定位框4处的胎胚车上，龙门立柱2上的检测光电17检测到胎胚车中有胎胚之后，定位气缸18启动，带动定位杆19转动，使得橡胶头20与胎胚车脱离接触，随后夹持组件工作，将胎胚车夹住，然后驱动气缸22工作，将胎胚车拉动至其他工位处，随后升降气缸9和移动电机8工作，带动托辊组件运动至原位，准备接取下一个胎胚。
40.需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。