一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体来说，涉及一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.现有的自动码垛设备在使用时，通常使用两块夹板将物料夹持固定，然后对物料进行码垛，但由于码垛过程中，为了保证码垛的稳定性，需要对物料调整方向后再码垛放置，因此会导致某些物料在码垛过程中，会导致其中一块夹板处于两个物料之间，当夹板反向移动松开物料时，则会推动另一个码垛好的物料，从而导致码垛的物料之间会存在比较大的缝隙，进而导致码垛后物料垛不稳定，从而容易使物料垛出现晃动而导致倾塌。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备，包括两个竖杆，所述竖杆的底端均固定设有固定板，所述竖杆之间滑动设有横杆一，所述横杆一的前侧滑动设有横杆二，所述横杆二的底端滑动设有支撑板，所述支撑板的前侧底端和后侧底端对称滑动设有支座一，所述支撑板的两侧底端对称滑动设有支座二，所述支座一的底端均对称转动设有连接杆一，相邻的所述连接杆一的底端均固定连接有夹板一，所述支座二的底端均对称转动设有连接杆二，相邻的所述连接杆二的底端均固定连接有夹板二。
8.作为优选，所述竖杆靠近所述横杆一的一侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的底端内壁上均固定设有电机一，所述电机一的输出端均固定连接有螺杆一，所述螺杆一上均螺纹套设有滑块一，所述滑块一均与所述横杆一相邻的一侧固定连接，所述滑块一上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆一相匹配的螺纹座。
9.作为优选，所述横杆一的前侧开设有滑槽二，所述滑槽二的一侧内壁上固定设有电机二，所述电机二的输出端固定连接有螺杆二，所述螺杆二上螺纹套设有滑块二，所述滑块二的前侧与所述横杆二的后侧固定连接，所述滑块二上贯穿固定嵌设有与所述螺杆二相匹配的螺纹座。
10.作为优选，所述横杆二的底端开设有滑槽三，所述滑槽三的一侧内壁上固定设有
电机三，所述电机三的输出端固定连接有螺杆三，所述螺杆三上螺纹套设有滑块三，所述滑块三的底端与所述支撑板的顶端固定连接，所述滑块三上贯穿固定嵌设有与所述螺杆三相匹配的螺纹座。
11.作为优选，所述支撑板的底端对称开设有滑槽四，所述支撑板的前侧和后侧均固定设有电机四，所述电机四的输出端均固定连接有螺杆四，所述螺杆四的另一端均延伸至相邻的所述滑槽四内，所述螺杆四上均螺纹套设有滑块四，所述滑块四的底端均与相邻的所述支座一的顶端固定连接，所述滑块四上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆四相匹配的螺纹座。
12.作为优选，所述支撑板的底端开设有滑槽五，所述滑槽五位于所述滑槽四之间，所述支撑板的一侧固定设有电机五，所述电机五的输出端固定连接有螺杆五，所述螺杆五的另一端延伸至所述滑槽五内，所述螺杆五上对称螺纹套设有滑块五，所述滑块五的底端均与相邻的所述支座二的顶端固定连接，所述滑块五上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆五相匹配的螺纹座，所述螺杆五上对称设有方向相反的螺纹。
13.作为优选，所述支座一和所述支座二内均转动设有转动块，所述连接杆一的顶端和所述连接杆二的顶端均与相邻的所述转动块的底端固定连接，所述支座一的一侧和所述支座二的一侧均固定设有电机六，所述电机六的输出端均与相邻的所述转动块固定连接。
14.本实用新型的有益效果为：通过设置夹板一、夹板二和转动块，从而可以根据物料需要码垛的方向，选择夹板一或夹板二对物料进行夹持，当需要通过夹板一夹持物料时，此时通过电机四带动螺杆四进行转动，从而使得螺杆四带动滑块四在滑槽四内进行滑动，从而通过滑块四可以带动支座一进行相向移动，进而使得支座一通过连接杆一带动夹板一进行相向移动，从而通过夹板一可以将物料夹持固定，当需要通过夹板二夹持物料时，此时通过电机五带动螺杆五进行转动，从而使得螺杆五带动滑块五在滑槽五内进行相向移动，从而通过滑块五可以带动支座二进行相向移动，进而使得支座二通过连接杆二带动夹板二进行相向移动，从而通过夹板二可以将物料夹持固定，同时通过电机六可以带动对应的转动块进行转动，从而通过转动块可以带动对应的连接杆一或连接杆二进行转动，进而可以通过连接杆一带动夹板一进行转动或通过连接杆二带动夹板二进行转动，从而可以避免在码垛的过程中夹板一或夹板二位于物料之间，进而可以避免码垛后的物料之间存在较大的缝隙，从而可以提高码垛后物料的稳定性，本实用新型可以有效的提高自动码垛设备码垛后物料的稳定性，从而可以有效的避免物料垛出现晃动而导致倾塌的现象发生。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备的总结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施例的一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备的竖杆和横杆一的结构示意图；
18.图3是根据本实用新型实施例的一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备的横杆二和支撑板的侧视图；
19.图4是根据本实用新型实施例的一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备的支撑板的仰视图。
20.图中：
21.1、竖杆；2、固定板；3、横杆一；4、横杆二；5、支撑板；6、支座一；7、支座二；8、连接杆一；9、夹板一；10、连接杆二；11、夹板二；12、滑槽一；13、电机一；14、螺杆一；15、滑块一；16、滑槽二；17、电机二；18、螺杆二；19、滑块二；20、滑槽三；21、电机三；22、螺杆三；23、滑块三；24、滑槽四；25、电机四；26、螺杆四；27、滑块四；28、滑槽五；29、电机五；30、螺杆五；31、滑块五；32、转动块；33、电机六。
具体实施方式
22.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
23.根据本实用新型的实施例，提供了一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备。
24.实施例一
25.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备，包括两个竖杆1，所述竖杆1的底端均固定设有固定板2，所述竖杆1之间滑动设有横杆一3，所述横杆一3的前侧滑动设有横杆二4，所述横杆二4的底端滑动设有支撑板5，所述支撑板5的前侧底端和后侧底端对称滑动设有支座一6，所述支撑板5的两侧底端对称滑动设有支座二7，所述支座一6的底端均对称转动设有连接杆一8，相邻的所述连接杆一8的底端均固定连接有夹板一9，所述支座二7的底端均对称转动设有连接杆二10，相邻的所述连接杆二10的底端均固定连接有夹板二11，所述竖杆1靠近所述横杆一3的一侧均开设有滑槽一12，所述滑槽一12的底端内壁上均固定设有电机一13，所述电机一13的输出端均固定连接有螺杆一14，所述螺杆一14上均螺纹套设有滑块一15，所述滑块一15均与所述横杆一3相邻的一侧固定连接，所述滑块一15上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆一14相匹配的螺纹座，所述横杆一3的前侧开设有滑槽二16，所述滑槽二16的一侧内壁上固定设有电机二17，所述电机二17的输出端固定连接有螺杆二18，所述螺杆二18上螺纹套设有滑块二19，所述滑块二19的前侧与所述横杆二4的后侧固定连接，所述滑块二19上贯穿固定嵌设有与所述螺杆二18相匹配的螺纹座，所述横杆二4的底端开设有滑槽三20，所述滑槽三20的一侧内壁上固定设有电机三21，所述电机三21的输出端固定连接有螺杆三22，所述螺杆三22上螺纹套设有滑块三23，所述滑块三23的底端与所述支撑板5的顶端固定连接，所述滑块三23上贯穿固定嵌设有与所述螺杆三22相匹配的螺纹座，通过电机一13带动螺杆一14进行转动，从而使得螺杆一14带动滑块一15在滑槽一12内进行滑动，从而通过滑块一15可以带动横杆一3进行上下移动，通过电机二17带动螺杆二18进行转动，从而使得螺杆二18带动滑块二19在滑槽二16内进行滑动，从而通过滑块二19可以带动横杆二4进行左右移动，通过电机三21带动螺杆三22进行转动，从而使得螺杆三22带动滑块三23在滑槽三20内进行滑动，从而通过滑块三23可
以带动支撑板5进行前后移动，从而可以调节夹板一9和夹板二11的位置。
26.实施例二
27.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备，包括两个竖杆1，所述竖杆1的底端均固定设有固定板2，所述竖杆1之间滑动设有横杆一3，所述横杆一3的前侧滑动设有横杆二4，所述横杆二4的底端滑动设有支撑板5，所述支撑板5的前侧底端和后侧底端对称滑动设有支座一6，所述支撑板5的两侧底端对称滑动设有支座二7，所述支座一6的底端均对称转动设有连接杆一8，相邻的所述连接杆一8的底端均固定连接有夹板一9，所述支座二7的底端均对称转动设有连接杆二10，相邻的所述连接杆二10的底端均固定连接有夹板二11，所述支撑板5的底端对称开设有滑槽四24，所述支撑板5的前侧和后侧均固定设有电机四25，所述电机四25的输出端均固定连接有螺杆四26，所述螺杆四26的另一端均延伸至相邻的所述滑槽四24内，所述螺杆四26上均螺纹套设有滑块四27，所述滑块四27的底端均与相邻的所述支座一6的顶端固定连接，所述滑块四27上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆四26相匹配的螺纹座，所述支撑板5的底端开设有滑槽五28，所述滑槽五28位于所述滑槽四24之间，所述支撑板5的一侧固定设有电机五29，所述电机五29的输出端固定连接有螺杆五30，所述螺杆五30的另一端延伸至所述滑槽五28内，所述螺杆五30上对称螺纹套设有滑块五31，所述滑块五31的底端均与相邻的所述支座二7的顶端固定连接，所述滑块五31上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆五30相匹配的螺纹座，所述螺杆五30上对称设有方向相反的螺纹，通过电机四25带动螺杆四26进行转动，从而使得螺杆四26带动滑块四27在滑槽四24内进行滑动，从而通过滑块四27可以带动支座一6进行相向移动，进而使得支座一6通过连接杆一8带动夹板一9进行相向移动，从而通过夹板一9可以将物料夹持固定，通过电机五29带动螺杆五30进行转动，从而使得螺杆五30带动滑块五31在滑槽五28内进行相向移动，从而通过滑块五31可以带动支座二7进行相向移动，进而使得支座二7通过连接杆二10带动夹板二11进行相向移动，从而通过夹板二11可以将物料夹持固定。
28.实施例三
29.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种夹持稳定可靠性强的自动码垛设备，包括两个竖杆1，所述竖杆1的底端均固定设有固定板2，所述竖杆1之间滑动设有横杆一3，所述横杆一3的前侧滑动设有横杆二4，所述横杆二4的底端滑动设有支撑板5，所述支撑板5的前侧底端和后侧底端对称滑动设有支座一6，所述支撑板5的两侧底端对称滑动设有支座二7，所述支座一6的底端均对称转动设有连接杆一8，相邻的所述连接杆一8的底端均固定连接有夹板一9，所述支座二7的底端均对称转动设有连接杆二10，相邻的所述连接杆二10的底端均固定连接有夹板二11，所述支座一6和所述支座二7内均转动设有转动块32，所述连接杆一8的顶端和所述连接杆二10的顶端均与相邻的所述转动块32的底端固定连接，所述支座一6的一侧和所述支座二7的一侧均固定设有电机六33，所述电机六33的输出端均与相邻的所述转动块32固定连接，通过电机六33可以带动对应的转动块32进行转动，从而通过转动块32可以带动对应的连接杆一8或连接杆二10进行转动，进而可以通过连接杆一8带动夹板一9进行转动或通过连接杆二10带动夹板二11进行转动。
30.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，通过电机一13带动螺杆一14进行转动，从而使得螺杆一14带动滑块一15在滑槽一12内进行滑动，从而通过滑块一15可以带动横杆一3进行上下移动，通过电机二17带动螺杆二18进行转动，从而使得螺杆二18带动滑块二19
在滑槽二16内进行滑动，从而通过滑块二19可以带动横杆二4进行左右移动，通过电机三21带动螺杆三22进行转动，从而使得螺杆三22带动滑块三23在滑槽三20内进行滑动，从而通过滑块三23可以带动支撑板5进行前后移动，从而可以调节夹板一9和夹板二11的位置，从而将装置移动至物料的上方，然后根据物料需要码垛的方向，选择夹板一9或夹板二11对物料进行夹持，此时通过电机六33可以带动对应的转动块32进行转动，从而通过转动块32可以带动对应的连接杆一8或连接杆二10进行转动，进而可以通过连接杆一8带动夹板一9进行转动或通过连接杆二10带动夹板二11进行转动，从而使得不需要使用的夹板一9或夹板二11转动90
°
，当需要通过夹板一9夹持物料时，此时通过电机四25带动螺杆四26进行转动，从而使得螺杆四26带动滑块四27在滑槽四24内进行滑动，从而通过滑块四27可以带动支座一6进行相向移动，进而使得支座一6通过连接杆一8带动夹板一9进行相向移动，从而通过夹板一9可以将物料夹持固定，当需要通过夹板二11夹持物料时，此时通过电机五29带动螺杆五30进行转动，从而使得螺杆五30带动滑块五31在滑槽五28内进行相向移动，从而通过滑块五31可以带动支座二7进行相向移动，进而使得支座二7通过连接杆二10带动夹板二11进行相向移动，从而通过夹板二11可以将物料夹持固定，然后设备将带动物料移动至合适位置并完成码垛，从而可以避免在码垛的过程中夹板一9或夹板二11位于物料之间，进而可以避免码垛后的物料之间存在较大的缝隙，从而可以提高码垛后物料的稳定性。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。