从动轮组件、传输组件以及检测设备的制作方法

1.本技术涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种从动轮组件、传输组件以及检测设备。


背景技术：

2.目前，在机械制造技术领域，物料输送系统往往是传动生产线上的重要组成单元，而物料输送系统通常由主动组件、从动轮组件以及输送机构等结构组成输送轨道，其中，从动轮组件往往设置有从动轮，用于配合主动组件对物料进行输送。
3.通常，从动轮组件往往包括有超薄螺丝、轴承、从动轮、防转向螺柱以及从动轮紧固件，而与从动轮组件配合有安装板，为了防止从动轮带动安装板运动，一般会将防转向螺柱通过安装板上的扁位孔安装到安装板上，然后超薄螺丝通过第一轴承固定在从动轮上，从动轮再通过第二轴承将自身固定在防转向螺柱上，而防转向螺柱安装在安装板上，再通过从动轮紧固件即可将从动轮固设于安装板上。
4.然而，由于从动轮组件的各个部件多且尺寸往往很小，在安装时如何才能准确且快速地安装成功成为一个难题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的第一方面提供了一种从动轮组件，该从动轮组件包括：从动轮；轴承，包括外圈、承接钢珠以及内圈，承接钢珠设置于内圈和外圈之间，外圈过盈配合于从动轮中；导向螺丝，具有螺牙，螺牙固定压设于内圈；其中，内圈的转动与外圈的转动彼此独立。
6.本技术实施例的第二方面还提供了一种传输组件，该传输组件上设置有第一方面的从动轮组件。
7.本技术实施例的第三方面还提供了一种检测设备，该检测设备包括如第一方面的从动轮组件。
8.本技术的有益效果是：本技术通过提供一种从动轮组件，该从动轮组件为一体结构，在安装时能够进行一次性安装，装配完成后，由于内圈的转动与外圈的转动彼此独立，相互之间不干扰，可以防止外圈带动内圈转动，而导向螺丝的螺牙固定压设于内圈，更利于从动轮组件中的一部分进行选择性固定，而其他部分如外圈过盈配合于从动轮中，从而实现配合主动组件对待传送物件进行输送的产品功能；再者由于从动轮组件为一体结构，一方面从动轮组件中的各部件之间没有单独需要清理的连接孔洞，因此在装配时防止了尺寸小而带来的孔位堵塞，不需要反复清理，可以提升成品的产品合格率，另一方面若出现安装不成功，可以整件取下仅对从动轮组件和主动组件两者之间的配合部位进行检查和校正，使得后续也更方便对从动轮组件产品进行维护。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本技术现有从动轮组件的爆炸结构示意图；
11.图2是图1中从动轮组件合成的一组合结构示意图；
12.图3是本技术从动轮组件一实施例的爆炸结构示意图；
13.图4是本技术一实施例提供的轴承的结构示意图；
14.图5是本技术从动轮组件另一实施例的爆炸结构示意图；
15.图6是本技术一实施例提供的导向螺丝的具体结构示意图；
16.图7是图3从动轮组件合成的一组合结构示意图；
17.图8是本技术从动轮组件安装在安装板上的预装配示意图；
18.图9是图8的从动轮组件安装于安装板上的爆炸结构示意图。
具体实施方式
19.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
20.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
21.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
22.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
23.请参阅图1以及图2，图1是本技术现有从动轮组件的爆炸结构示意图，图2是图1中从动轮组件合成的一组合结构示意图，该从动轮组件以用于对电路板(printed circuit board assembly，pcba)的输送为例，从图1中可知，其中，pcba板输送用的从动轮组件100包括防转向螺柱101、安装板102、超薄螺丝103、第一轴承104(也可称为轴承a)、从动轮105，第二轴承106(也可称为轴承b)和从动轮紧固件107，其中安装板102上内设有扁位孔1021。
24.在pcba板输送的从动轮组件100中，为了防止从动轮105带动安装板102运动，首先会将防转向螺柱101通过安装板102上的扁位孔1021 安装到安装板102上，然后超薄螺丝103通过第一轴承104固定在从动轮105上，从动轮105再通过第二轴承106将自身固定在防转向螺柱101 上，而防转向螺柱101安装在安装板102上，再通过从动轮紧固件107 即可将从动轮105固设于安装板102上。
25.发明人在研究过程中发现，由于防转向螺柱101本身尺寸小，加工费劲且也难以检
测，并且扁位孔1021尺寸也很小，在生产过程中，导致扁位孔1021很容易被堵塞，需要反复清理干净，这增加了人力成本，并且安装时需要卡位对准才能安装成功，导致加工困难，维护困难以及安装困难。
26.在制造该产品时，针对不同的部件，整体来说会带来4个以下不同的问题：
①
防转向螺柱101：此加工件加工不良率高，零件小加工困难；
②
安装板102：在从动轮105安装到安装板102内时，人工安装需要对齐扁位孔1021，安装困难；
③
装配完成后，后续维护困难；
④
装配完成后，合格率低。因此，本技术针对现有的从动轮组件100，提出另一种从动轮组件，以此来解决从动轮组件100所面临的问题。
27.为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明本技术第一方面提供一种从动轮组件，请参阅图3，图3是图3是本技术从动轮组件一实施例的爆炸结构示意图，该从动轮组件200为一体结构，包括：从动轮201、轴承202以及导向螺丝203，通过轴承202的承接作用，可以将从动轮201以及导向螺丝203进行连接。
28.请参阅图4，图4是本技术一实施例提供的轴承的结构示意图，其中，轴承202包括外圈2021、承接钢珠2022以及内圈2023，承接钢珠 2022设置于内圈2023和外圈2021之间，外圈2021过盈配合于从动轮 201中。导向螺丝203，具有螺牙2031，螺牙2031固定压设于内圈2023。
29.其中，内圈2023的转动与外圈2021的转动彼此独立，相互之间不干扰，也即是，内圈2023的转动不可以带动外圈2021进行转动，外圈 2021的转动也不能带动内圈2023进行转动。并且螺牙2031与内圈2023 保持相对静止，而外圈2021与从动轮201保持相对静止，也即其中，外圈2021相对静止与从动轮201同心轴(如图3中的虚线部分)卡接，内圈2023相对静止与导向螺丝203的螺牙2031(小的那一头)同心轴卡接，由于内圈2023的尺寸小，与之配合的螺牙2031尺寸更小，因此，在内圈2023与螺牙2031之间并不适合过多设置其他固定连接部件，并且即便采用常用的方式比如粘胶进行固定连接，也可能导致导向螺丝 203带动内圈2023转动不够稳固，使用时间一长容易导致内圈2023与螺牙2031之间脱落，因此，具体地，可以采用机械压入的方式将螺牙 2031卡接入内圈2023，使得螺牙2031抵触内圈2023里部以进行固定连接。如此，不管外圈2021如何转动，也可以防止从动轮201带动导向螺丝203进行转动。
30.因此，本技术提供一种从动轮组件200，该从动轮组件200可以为一体结构，在安装时能够进行一次性安装，装配完成后，由于内圈2023 的转动与外圈2021的转动彼此独立，相互之间不干扰，可以防止外圈 2021带动内圈2023转动，而导向螺丝203的螺牙2031固定压设于内圈 2023，更有利于从动轮组件200中的一部分进行选择性固定，而其他部分如外圈2021过盈配合于从动轮201中，从而实现配合主动组件(图未示)对待传送物件进行输送的产品功能；再者由于从动轮组件200为一体结构，一方面从动轮组件200中的各部件之间没有单独需要清理的连接孔洞，因此在装配时防止了尺寸小而带来的孔位堵塞，不需要反复清理，可以提升成品的产品合格率，另一方面若出现安装不成功，可以整件取下仅对从动轮组件200和主动组件两者之间的配合部位进行检查和校正，使得后续也更方便对从动轮组件200产品进行维护。
31.请参阅图5，图5是本技术从动轮组件另一实施例的爆炸结构示意图，从动轮组件200还包括：挡圈204，挡圈204设置于轴承202和导向螺丝203之间，用于防止轴承202在从动
轮组件201的导向轴方向b-b 上的跳动。
32.具体地，挡圈204可以采用具备弹性的材质，如此，在导向螺丝203 与挡圈204接触的表面，可以防止导向螺丝203与挡圈204之间的之间进行直接接触从而导致的磨损，并缓冲接触表面之间的压力冲击，从而使得导向螺丝203既紧密地与轴承202接触，也能防止轴承202在从动轮组件201的导向轴方向b-b上的跳动。
33.请参阅图6，图6是本技术一实施例提供的导向螺丝的具体结构示意图，导向螺丝203还包括导接面2032和光轴2033，螺牙2031通过导接面2032连接光轴2033的一端；光轴2033的另一端设置压接面20331，用于将导向螺丝203的螺牙2031机械压设于内圈2023。
34.其中，导接面2032可以呈喇叭柱状的斜面，导向螺丝203由螺牙 2031通过斜面与光轴2033连接而成，其中螺牙2031的直径小于光轴 2033的直径，光轴2033为φ5，其精度为0.01mm。如此，通过成喇叭柱状的斜面，可以进一步地采用挡圈204，对导向螺丝203与挡圈204 之间的空隙进行填补，紧固导向螺丝203与挡圈204，增加导向螺丝203 与挡圈204之间的接触面面积，从而防止轴承202在从动轮组件201的导向轴方向b-b上的跳动。
35.具体地，其中，压接面20331上可以设有中部凹槽(图未标)，用于容置机械压设装置的抵接柱，如此，通过在压接面20331的凹槽部分使力，则可便于将导向螺丝203的螺牙2031机械压设于内圈2023。
36.优选地，如图5所示，从动轮201上具有相对设置的双侧挡边2011，形成安置槽，具体地，安置槽可以用于设置传送带，通过该安置槽，可以防止设置的传送带在传送待传送物件时从从动轮201上滑出或滑偏，进而保证待传送物件准确无误地到达预设位置。
37.优选地，从动轮201的内侧的设有凹槽2012，以使轴承202过盈配合从动轮201。如此，使得外圈2021的外侧过盈配合于从动轮201的内侧，从而将轴承202固定连接在从动轮201上，以便于从动轮组件200 实现配合主动组件对待传送物件进行输送的产品功能。
38.优选地，导向螺丝203设挡圈204、轴承202的内圈2023以及凹槽 2012，与从动轮201在导向轴方向b-b上处于同心轴设置。如此，使得从动轮组件200的各个部件的轴心处于同一个同心轴，利于提升从动轮组件200的产品合格率，从而提高从动轮组件200产品的使用寿命。具体可参阅图7，图7是图3从动轮组件合成的一组合结构示意图。
39.因此，针对各个部件的优点或特点，综合如下：
①
从动轮201；输送带绕在从动轮201的轮子上，轮子两侧有档边，防止皮带跑偏；轴承过盈配合在从动轮201内；
②
轴承202：防止外圈2021带动内圈2023 转动；
③
挡圈204：用于防止运动过程中，轴承202跑偏；
④
导向螺丝 203：导向螺丝203压入轴承202的内圈2023，确保轴承202的内圈2023 与导向螺丝203无间隙；在装配完成后，导向螺丝203与从动轴保持同心状态(如图3虚线部分)。
40.此外，内圈2023与螺牙2031之间还可以设有粘胶(图未示)，用于紧密连接内圈2023与螺牙2031。虽然螺牙2031可以采用机械压入的方式进行固定结合，但在结合的时候可能会由于没有粘结剂导致内圈2023 于螺牙2031之间发生相对位移，因此可以采用粘胶对此问题进行解决。
41.进一步地，本技术第二方面提出一种传输组件，该传输组上设置有第一方面的从动轮组件200，其中，从动轮组件200固定设置于传输组件上，其中传输组件可以用于安装多个从动轮组件200及主动轮组件。具体地，本技术的传输组件可以安装板为例，请参阅图8，图8是本技术从动轮组件安装在传输组件安装板上的预装配示意图，如图8中a圈内部分，具
体地，从动轮组件200固定设置于安装板301上，其中安装板301可以用于安装多个从动轮组件200及主动轮组件。如此，通过相对设置的两个安装板301则可以实现多个待送物件的传输，从而提升传输速度，加快产品的组装效率。
42.请参阅图9，图9是图8从动轮组件的安装于安装板上的爆炸结构示意图，也即a圈内部分放大示意图，安装板301还包括导向孔3011，导向孔3011用于通过导向螺丝203引导从动轮组件200固定设置于安装板301上，其中导向孔3011可以是一个卡合从动轮201的凹槽。
43.从动轮201的一侧设有贯通柱2013(如图5所示)，导向螺丝203 还穿设贯通柱2013，贯通柱2013用于设置在导向孔3011中，以调节导向螺丝203与安装板301之间的间隙。
44.为了说明本技术的技术方案，本技术第三方面还提供一种检测设备，该检测设备包括如第一方面的从动轮组件200，若从动轮组件200 设置在传输组件上，则检测设备可以用于检测pcba板，例如采用自动光学检测(automation optic inspection，aoi)设备，对pcba板的外观进行检测。
45.具体地，传输组件为组成检测设备的一部分，通过传输组件将pcba 板传送到预设位置，其中该预设位置通常可以是aoi设备便于拍摄的指定位置，aoi设备上的拍摄组件可以通过拍摄该pcba板的图像，从而基于该拍摄的图像对pcba板的外观进行检测。
46.其中，为进一步地对该从动轮组件200如何传输进行描述，其传输组件还可以包含有安装板301、同步带(图未示)、固定挡板(图未示)、张紧机构(图未示)等组件，若采用多个从动轮组件200，通过将多个从动轮组件200固定安装于安装板301上，而安装板301可以设置在固定挡板上，而同步带依次绕过从动轮201、张紧机构等组件，其中张紧机构可以通过固定挡板使之与同步带进行配合，组成输送轨道，从而在同步带的带动下对pcba板进行传输。
47.因此，针对本技术的从动轮组件200，可以有以下几个特点：
48.第一、从动轮201组件小型集成化的特点：整体加工，一次组装完成，便于维护安装；
49.第二、从动轮201与导向轴b-b高度同心的特点：轴承202的外圈 2021和内圈2023与加工件通过液压设备压入，可以紧密连接，充分保证同心(如图3、图5中的虚线部分)；
50.第三、导向螺丝203固定在带导向孔3011的安装板301上，充分保证导向螺丝203与安装板301的之间的同心度。
51.以上所述仅为本技术的部分实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。