一种可移动多角度码垛机传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种可移动多角度码垛机传送装置。


背景技术：

2.用于饲料生产用的码垛机是将装满饲料的吨包，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。现有的码垛机中的传送结构一般较为固定，无法根据不同的码垛机进行不同角度和高度的调节，这样会使得不同的码垛机与物料传送装置之间受到码垛高度、角度等方面的限制，影响码垛的效率和效果。因此，如何提供一种可移动多角度码垛机传送装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于提出可移动多角度码垛机传送装置，本实用新型以可以满足不同场景下不同码垛机和进料机构需要，同时第三传送机构为可伸缩设计，使得整体传送的距离得到有效的提高，满足了大部分码垛机的进料传送的需求，结构简单，使用方便。
4.根据本实用新型实施例的一种可移动多角度码垛机传送装置，包括可移动车体、安装在可移动车体上的车体安装支架以及控制箱、转动安装在车体安装支架上的第一传送安装架以及第二传送安装架；
5.所述车体安装支架一侧上方安装有第一转轴，所述第一传送安装架一端安装在第一转轴上，所述第一传送安装架内安装有第一传送机构，所述车体安装支架一侧下方安装有活塞杆端朝向第一传送安装架设置的第一电动伸缩气缸，所述第一电动伸缩气缸的活塞杆端部铰接安装在位于第一传送安装架底部的轴座内，所述车体安装支架远离第一转轴的另一侧上方安装有第二转轴，所述第二传送安装架一端安装在第二转轴上，所述第二传送安装架内安装有第二传送机构，所述车体安装支架另一侧下方安装有活塞杆端朝向第二传送安装架设置的第二电动伸缩气缸，所述第二电动伸缩气缸的活塞杆端部铰接安装在位于第二传送安装架底部的轴座内。
6.优选的，所述第二传送安装架上安装有第三传送机构，位于所述第三传送机构的第二传送安装架上横向安装有电动推动气缸，所述电动推动气缸的活塞杆端部固定安装在第三传送机构后侧，所述第二传送安装架底部转动安装在辅助滚轮，所述第三传送机构底部配合辅助滚轮开设有滚轮槽。
7.优选的，所述第三传送机构两侧分别安装有活动块，所述第二传送安装架两内侧横向设置有传动螺杆，所述传动螺杆的两端套设有轴承座，所述轴承座安装在第二传送安装架上，所述活动块螺纹安装在传动螺杆上。
8.优选的，所述第三传送机构水平高度低于第二传送机构，所述第二传送机构水平高度低于第一传送机构。
9.优选的，所述控制箱与第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构内的传送电机
电性连接。
10.优选的，所述控制箱与第一电动伸缩气缸、第二电动伸缩气缸、电动推动气缸电性连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型利用第一电动伸缩气缸和第二电动伸缩气缸能分别控制第一传送安装架和第二传送安装架的角度使得第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构能根据实际所需的进料和出料高度进行角度调节，以满足不同场景下不同码垛机和进料机构需要，同时第三传送机构为可伸缩设计，使得整体传送的距离得到有效的提高，满足了大部分码垛机的进料传送的需求，结构简单，使用方便。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型提出的可移动多角度码垛机传送装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的可移动多角度码垛机传送装置中第二传送安装架的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的可移动多角度码垛机传送装置中第三传送机构的结构示意图。
17.图中：1-可移动车体、2-控制箱、3-第二传送安装架、4-第一传送安装架、 5-第一传送机构、6-第二传送机构、7-第三传送机构、8-第二电动伸缩气缸、9
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第一电动伸缩气缸、10-轴座、11-电动推动气缸、12-第二转轴、13-第一转轴、 14-传动螺杆、15-辅助滚轮、16-活动块、17-车体安装支架、18-轴承座。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.参考图1-3，一种可移动多角度码垛机传送装置，包括可移动车体1、安装在可移动车体1上的车体安装支架17以及控制箱2、转动安装在车体安装支架 17上的第一传送安装架4以及第二传送安装架3；
20.为了使得码垛机传送机构能够适应多角度和多段的物料传送，车体安装支架 17一侧上方安装有第一转轴13，第一传送安装架4一端安装在第一转轴13上，第一传送安装架4内安装有第一传送机构5，车体安装支架17一侧下方安装有活塞杆端朝向第一传送安装架4设置的第一电动伸缩气缸9，第一电动伸缩气缸 9的活塞杆端部铰接安装在位于第一传送安装架4底部的轴座10内，当控制第一电动伸缩气缸9的活塞杆伸缩时，使得第一传送安装架4以第一转轴13为圆心进行角度的调节；
21.车体安装支架17远离第一转轴13的另一侧上方安装有第二转轴12，第二传送安装架3一端安装在第二转轴12上，第二传送安装架3内安装有第二传送机构6，车体安装支架17另一侧下方安装有活塞杆端朝向第二传送安装架3设置的第二电动伸缩气缸8，第二电动伸缩气缸8的活塞杆端部铰接安装在位于第二传送安装架3底部的轴座10内，当控制第二电动
伸缩气缸8的活塞杆伸缩时，使得第二传送安装架3以第二转轴12为圆心进行角度的调节。
22.第二传送安装架3上安装有第三传送机构7，位于第三传送机构7的第二传送安装架3上横向安装有电动推动气缸11，电动推动气缸11的活塞杆端部固定安装在第三传送机构7后侧，第二传送安装架3底部转动安装在辅助滚轮15，第三传送机构7底部配合辅助滚轮15开设有滚轮槽，当第三传送机构7进行平行移动是多排设置的辅助滚轮15在滚轮槽滚动使得第三传送机构7平稳运行。
23.为了使得第三传送机构7在平行移动的时候保持稳定，第三传送机构7两侧分别安装有活动块16，第二传送安装架3两内侧横向设置有传动螺杆14，传动螺杆14的两端套设有轴承座18，轴承座18安装在第二传送安装架3上，活动块16螺纹安装在传动螺杆14上，活动块16内壁开设有与传动螺杆14相适配的螺槽，当第三传送机构7进行平行移动时，活动块16在传动螺杆14上移动使得第三传送机构7能稳定运行，此时传动螺杆14在两侧的轴承座18内转动，同时设置在轴承座18内的传动螺杆14未开设螺纹。
24.第三传送机构7水平高度低于第二传送机构6，第二传送机构6水平高度低于第一传送机构5，打包好的物料经过第一传送机构5落入第二传送机构6最后落入第三传送机构7后经第三传送机构7的出料端进入码垛机内。
25.第一传送机构5、第二传送机构6、第三传送机构7的结构均为外架体和设置在外架体内部的传送带，传送带外部安装有外架体使得整体的传送机构方便安装。
26.第一传送机构5、第二传送机构6、第三传送机构7内均安装有用于控制传送带运行的传送电机，控制箱2与第一传送机构5、第二传送机构6、第三传送机构7内的传送电机电性连接，方便对三个传送机构进行统一的控制，控制箱 2与第一电动伸缩气缸9、第二电动伸缩气缸8、电动推动气缸11电性连接。
27.可以理解的是，本实用新型中的第一传送机构5、第二传送机构6、第三传送机构7、第一电动伸缩气缸9、第二电动伸缩气缸8、电动推动气缸11的驱动方式可以采用外接电源线的方式进行驱动，第一传送机构5、第二传送机构6、第三传送机构7、第一电动伸缩气缸9、第二电动伸缩气缸8、电动推动气缸11 的控制可以采用其本身自带的控制器进行编程控制或者通过本实用新型公开的控制箱2进行统一控制，其控制原理为现有控制技术能实现的。第一传送机构5、第二传送机构6、第三传送机构7、第一电动伸缩气缸9、第二电动伸缩气缸8、电动推动气缸11的型号不限于单一的类型可以为市场上现有适合与本实用新型的类型。
28.实施例1：
29.通过控制可移动车体1的移动将码垛机传送装置移动至相应位置，此时第一传送安装架4朝向物料传送装置的出料端，第二传送安装架3朝向码垛机设置，根据物料传送装置出料端的高度来控制第一电动伸缩气缸9调节第一传送安装架4的角度，使得第一传送安装架4上的第一传送机构5进料端略低于物料传送装置出料端，这样物料由传送装置出料端进入第一传送机构5，再由第一传送机构5进入第二传送机构6，同时根据码垛机的入料端面的高度来控制第二电动伸缩气缸8调节第二传送安装架3的角度，使得码垛机的入料端略低于第二传送安装架3上的第二传送机构6出料端，这样物料由第二传送机构6进入码垛机内进行码垛。
30.实施例2：
31.当第二传送安装架3内的第二传送机构6的传送距离不够时，启动电动推动气缸11
将第三传送机构7推出至第二传送安装架3形成加长的传送机构，此时同时根据码垛机的入料端面的高度来控制第二电动伸缩气缸8调节第二传送安装架3的角度，使得码垛机的入料端略低于第二传送安装架3上的第三传送机构 7出料端，这样物料由第三传送机构7进入码垛机内进行码垛。
32.本实用新型利用第一电动伸缩气缸9和第二电动伸缩气缸8能分别控制第一传送安装架4和第二传送安装架3的角度使得第一传送机构5、第二传送机构6 和第三传送机构7能根据实际所需的进料和出料高度进行角度调节，以满足不同场景下不同码垛机和进料机构需要，同时第三传送机构7为可伸缩设计，使得整体传送的距离得到有效的提高，满足了大部分码垛机的进料传送的需求，结构简单，使用方便。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。