一种数码管底座上料结构的制作方法

1.本实用新型涉及数码管加工领域，具体涉及一种数码管底座上料结构。


背景技术：

2.数码管，也称作辉光管，是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，玻璃管中包括一个金属丝网制成的阳极和多个阴极，大部分数码管阴极的形状为数字，管中充以低压气体，通常大部分为氖加上一些汞和/或氩，给某一个阴极充电，数码管就会发出颜色光，视乎管内的气体而定，一般都是橙色或绿色。在数码管的加工过程中，首先就需要对数码管底座进行上料，而现有上料装置直接通过输送带进行上料，容易造成上料混乱，不能有序上料，不能满足实际生产需求。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种数码管底座上料结构，包括螺旋上料振动筛以及与螺旋上料振动筛出口连接的上料传送轨道，所述上料传送轨道底部设置轨道支座，所述上料传送轨道一侧设置机械手支座，所述机械手支座上设置机械手传动机构，所述机械手传动机构底部设置抓取上料传送轨道内数码管底座的机械手。
4.进一步地，所述上料传送轨道包括轨道底板、设置于轨道底板两侧的轨道侧板，所述轨道底板、轨道侧板一端与螺旋上料振动筛出口连接，另一端设置限位端板，所述轨道侧板外还设置覆盖上料传送轨道上部开口的侧限位板。
5.进一步地，所述侧限位板包括设置于轨道侧板外的连接板，所述连接板顶部向上料传送轨道中心方向延伸设置顶遮挡板，使得侧限位板呈“l”型，所述侧限位板与限位端板之间设置供机械手抓取数码管底座的抓取空隙。
6.进一步地，所述抓取空隙的长度大于一个数码管底座的长度并小于两个数码管底座的长度。
7.进一步地，所述机械手支座包括支座底板、设置于支座底板上部的竖向支撑板，所述竖向支撑板顶部设置机械手传动机构，所述机械手传动机构沿上料传送轨道长度方向设置第一导向板，所述第一导向板上两端分别设置端部安装板，所述第一导向板、端部安装板上设置横向移动机构，所述横向移动机构上设置竖向移动机构，所述竖向移动机构底部竖向设置第二导向板，所述第二导向板上设置气动手指型气缸，所述气动手指型气缸上设置机械手。
8.进一步地，所述横向移动机构包括设置于第一导向板上的第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上配合设置第一滑动板，所述端部安装板上设置与第一滑动板连接的第一推动气缸。
9.进一步地，所述竖向移动机构包括设置于第一滑动板上的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上配合设置第二滑动板，所述第二滑动板底部设置延伸至第二导向滑轨底部的推动板，所述第二导向滑轨内设置与推动板连接的第二推动气缸。
10.进一步地，所述机械手包括插接于气动手指型气缸气动手指上的机械手连接块，所述机械手连接块底部靠近另一机械手连接块的一侧设置机械手插接爪。
11.进一步地，所述轨道支座底部支撑底板，所述支撑底板两侧向上设置连接侧板。
12.采用以上方案后，本实用新型具有如下优点：本实用新型与螺旋上料振动筛配合，通过上料传送轨道及其上设置的侧限位板避免保证数码管底座在上料脱出轨道，保证上料的平稳有序；通过伸入数码管底座内的机械手，方便对排列较紧密的数码管底座进行拾取；通过机械手传动机构的设置，能够实现机械手左右、上下移动，方便数码管底座拾取后向下一工位进行移动，本实用新型结构合理，使用方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1是本实用新型一种数码管底座上料结构的结构示意图。
15.图2是本实用新型一种数码管底座上料结构中限位端板的结构示意图。
16.图3是本实用新型一种数码管底座上料结构中上料传送轨道的结构示意图。
17.图4是本实用新型一种数码管底座上料结构中机械手传动机构的结构示意图。
18.图5是本实用新型一种数码管底座上料结构中横向移动机构的结构示意图。
19.图6是本实用新型一种数码管底座上料结构中竖向移动机构的前部结构示意图。
20.图7是本实用新型一种数码管底座上料结构中竖向移动机构的后部结构示意图。
21.图8是本实用新型一种数码管底座上料结构中气动手指型气缸的底部结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
28.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例
30.结合附图1-8，一种数码管底座上料结构，包括螺旋上料振动筛1以及与螺旋上料振动筛1出口连接的上料传送轨道2，上料传送轨道2底部设置轨道支座3，轨道支座3底部支撑底板8，支撑底板8两侧向上设置连接侧板9，上料传送轨道2一侧设置机械手支座4，机械手支座4上设置机械手传动机构5，机械手传动机构5底部设置抓取上料传送轨道2内数码管底座的机械手6。
31.上料传送轨道2包括轨道底板201、设置于轨道底板201两侧的轨道侧板202，轨道底板201、轨道侧板202一端与螺旋上料振动筛1出口连接，另一端设置限位端板203，轨道侧板202外还设置覆盖上料传送轨道2上部开口的侧限位板7。
32.侧限位板7包括设置于轨道侧板202外的连接板701，连接板701顶部向上料传送轨道2中心方向延伸设置顶遮挡板702，使得侧限位板7呈“l”型，侧限位板7与限位端板203之间设置供机械手6抓取数码管底座的抓取空隙；抓取空隙的长度大于一个数码管底座的长度并小于两个数码管底座的长度。
33.机械手支座4包括支座底板401、设置于支座底板401上部的竖向支撑板402，竖向支撑板402顶部设置机械手传动机构5，所述机械手传动机构5包括沿上料传送轨道2长度方向设置第一导向板501，第一导向板501上两端分别设置端部安装板502，第一导向板501、端部安装板502上设置横向移动机构503，横向移动机构503上设置竖向移动机构504，竖向移动机构504底部竖向设置第二导向板505，第二导向板505上设置气动手指型气缸506，气动手指型气缸506上设置机械手507。
34.横向移动机构503包括设置于第一导向板501上的第一导向滑轨503a，第一导向滑轨503a上配合设置第一滑动板503b，端部安装板502上设置与第一滑动板503b连接的第一推动气缸503c。竖向移动机构504包括设置于第一滑动板503b上的第二导向滑轨504a，第二导向滑轨504a上配合设置第二滑动板504b，第二滑动板504b底部设置延伸至第二导向滑轨504a底部的推动板504c，第二导向滑轨504a内设置与推动板504c连接的第二推动气缸504d。
35.气动手指型气缸506设置气动手指506a，机械手507包括插接于气动手指506a上的机械手连接块507a，机械手连接块507a底部靠近另一机械手507的一侧设置机械手插接爪507b。
36.本实用新型在使用时，螺旋上料振动筛将数码管底座传送至上料传送轨道上，通过数码管底座的不断输送使前面的数码管底座沿上料传送轨道移动，当数码管底座移动至抓取空隙时，机械手在竖向移动机构的作用下向下移动，并使机械手伸入数码管底座的内腔中，然后通过气动手指型气缸使两个机械手向外移动抵住数码管底座内腔，再在竖向移动机构、横向移动机构的作用下，上升并向外移动，送至下一工位。
37.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。