一种激光切割的回旋送料皮带运输机的制作方法

1.本实用新型具体涉及皮带运输机加工相关技术领域，具体是一种激光切割的回旋送料皮带运输机。


背景技术：

2.皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械，皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点，适用于多种工作环境，部分用于激光切割的生产线需要使用到回旋式的皮带运输机。
3.而目前激光切割生产线内使用的皮带运输机通常为直线运输，而不同的直线运输线路之间无法进行循环运输，需要配合操作人员进行手动调整行进路线，因此部分需要循环加工的工件在加工时存在不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种激光切割的回旋送料皮带运输机，以解决上述背景技术中提出的目前激光切割生产线内使用的皮带运输机通常为直线运输，而不同的直线运输线路之间无法进行循环运输，需要配合操作人员进行手动调整行进路线，因此部分需要循环加工的工件在加工时存在不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种激光切割的回旋送料皮带运输机，包括第一固定架和底脚，所述的第一固定架呈对称式设置有两个，且两个第一固定架的两端分别与第二固定架的两端和第三固定架的一侧相连接；同时每个第一固定架的内部均安装有一个第一传送皮带；所述的第二固定架的内部安装有第二传送皮带，且第二固定架呈半环形结构；所述的第三固定架的内部安装有传送辊，且第三固定架的一侧设有托架，同时托架设在两个第一固定架之间；所述的托架的顶部安装有气缸，且气缸的末端安装一组推板，同时推板呈等间距设有若干个；所述的第三固定架的顶部安装有支撑架，且支撑架的顶部安装有扫描模块；所述的底脚分别安装在第一固定架和第二固定架的底部。
7.作为本实用新型的进一步方案：每个所述的第一固定架的内部均安装有一组第一支撑辊，且第一支撑辊呈等间距设有若干个；每个所述的第一固定架的两侧内壁分别呈对称式安装有两个导向板，且每个导向板的两端均呈倒角结构，同时每个导向板均设在第一传送皮带的上方。
8.作为本实用新型的进一步方案：每个所述的第一固定架的内部两端分别安装有两个从动辊，且两个从动辊分别设在第一传送皮带两端和第二传送皮带与传送辊之间；所述的第一固定架的底部。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述的第二传送皮带的周长较大的一端边缘呈等间距安装有若干个导向轮，且第二传送皮带周长较大的一端和导向轮均贯穿第二固定架的一侧外壁，同时每个导向轮均与边框的内壁相连接；所述的边框安装在第二固定架的外壁
上，且边框与导向轮的连接方式为滑动连接；所述的第二固定架的内部设有第二支撑辊，且第二支撑辊关于第二固定架横截面圆心呈等角度设置有若干个，同时每个第二支撑辊的两端分别与第二固定架的内壁和边框的内壁转动连接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述的推板的两端分别与两个导向杆滑动连接，且两个导向杆分别安装在托架的顶部两端；所述的气缸配合推板和导向杆组成伸缩结构。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述的传送辊呈等间距设置有若干个，且每个传送辊均与同步带模块相连接，同时同步带模块安装在第三固定架远离推板的一侧外壁；每个所述的推板均贯穿第三固定架的一侧外壁，且推板的高度大于传送辊的外径，同时每个推板分别设在两个相邻的传送辊之间。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型，设置有第一固定架和第二固定架，两个第一固定架配合半环形的第二固定架形成一个“u”形的闭环通道，配合两个第一传送皮带和第二传送皮带，可以自动带动需要进行加工的工件进行回旋移动，且通过第一固定架顶部的两个导向板便于对跟随第一传送皮带移动经过的工件的大致位置进行引导和限制，提高了运输效率，提高了运输效率同时可以缩小人力成本。
14.本实用新型，设置有导向轮，每个导向轮的两端均设有一个可以自由转动且直径相同的辊轮，在第二传送皮带传动的过程中，导向轮跟随第二传送皮带的边缘同步移动，通过导向轮勾住边框，可以有效防止第二传送皮带因为自身弹性导致收缩，提高了第二传送皮带在运输时的平整性，同时边框与第二固定架之间为分体式的连接方式，具有较高的拆装便捷性，便于对第二传送皮带进行维护或更换。
15.本实用新型，设置有扫描模块、气缸和推板，气缸与扫描模块电性连接，通过扫描模块对下方经过的工件进行扫描，当确认工件复合加工标准后，启动气缸，带动推板同步进行滑动，通过推板将传送辊顶部的工件推出第三固定架的一侧完成自动出料，而需要继续加工的工件则会沿传送辊继续运输，此时操作人员将工件手动移动至对应的第一传送皮带上即可，提高了工件加工时的检验效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型图1的后视图。
18.图3是本实用新型图1的仰视图。
19.图4是本实用新型图1中的a处的放大结构示意图。
20.图5是本实用新型图2中的b处的放大结构示意图。
21.图6是本实用新型图3中c-c方向截面图。
22.图7是本实用新型图6中的d处的放大结构示意图。
23.图中：1、第一固定架；2、第二固定架；3、第三固定架；4、第一传送皮带；5、第一支撑辊；6、导向板；7、第二传送皮带；8、导向轮；9、边框；10、第二支撑辊；11、传送辊；12、支撑架；13、扫描模块；14、托架；15、气缸；16、推板；17、导向杆；18、底脚；19、从动辊；20、同步带模块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种激光切割的回旋送料皮带运输机，包括第一固定架1和底脚18，所述的第一固定架1呈对称式设置有两个，且两个第一固定架1的两端分别与第二固定架2的两端和第三固定架3的一侧相连接；同时每个第一固定架1的内部均安装有一个第一传送皮带4；所述的第二固定架2的内部安装有第二传送皮带7，且第二固定架2呈半环形结构；所述的第三固定架3的内部安装有传送辊11，且第三固定架3的一侧设有托架14，同时托架14设在两个第一固定架1之间；所述的托架14的顶部安装有气缸15，且气缸15的末端安装一组推板16，同时推板16呈等间距设有若干个；所述的第三固定架3的顶部安装有支撑架12，且支撑架12的顶部安装有扫描模块13；所述的底脚18分别安装在第一固定架1和第二固定架2的底部。
26.根据上述技术方案，两个第一固定架1配合半环形的第二固定架2形成一个“u”形的闭环通道，配合两个第一传送皮带4和第二传送皮带7，可以自动带动需要进行加工的工件进行回旋移动，提高了运输效率同时可以缩小人力成本。
27.在本实施例中，每个所述的第一固定架1的内部均安装有一组第一支撑辊5，且第一支撑辊5呈等间距设有若干个；每个所述的第一固定架1的两侧内壁分别呈对称式安装有两个导向板6，且每个导向板6的两端均呈倒角结构，同时每个导向板6均设在第一传送皮带4的上方。
28.根据上述技术方案，通过两个导向板6便于跟随第一传送皮带4移动经过的工件的大致位置进行引导和限制，提高了运输效率。
29.在本实施例中，每个所述的第一固定架1的内部两端分别安装有两个从动辊19，且两个从动辊19分别设在第一传送皮带4两端和第二传送皮带7与传送辊11之间；所述的第一固定架1的底部。
30.根据上述技术方案，通过从动辊19对第一传送皮带4提供刚性支撑，且提高第一传送皮带4承载面在运输时的平整性。
31.在本实施例中，所述的第二传送皮带7的周长较大的一端边缘呈等间距安装有若干个导向轮8，且第二传送皮带7周长较大的一端和导向轮8均贯穿第二固定架2的一侧外壁，同时每个导向轮8均与边框9的内壁相连接；所述的边框9安装在第二固定架2的外壁上，且边框9与导向轮8的连接方式为滑动连接；所述的第二固定架2的内部设有第二支撑辊10，且第二支撑辊10关于第二固定架2横截面圆心呈等角度设置有若干个，同时每个第二支撑辊10的两端分别与第二固定架2的内壁和边框9的内壁转动连接。
32.根据上述技术方案，每个导向轮8的两端均设有一个可以自由转动且直径相同的辊轮，在第二传送皮带7传动的过程中，导向轮8跟随第二传送皮带7的边缘同步移动，通过导向轮8勾住边框9，可以有效防止第二传送皮带7因为自身弹性导致收缩，提高了第二传送皮带7在运输时的平整性。
33.在本实施例中，所述的推板16的两端分别与两个导向杆17滑动连接，且两个导向
杆17分别安装在托架14的顶部两端；所述的气缸15配合推板16和导向杆17组成伸缩结构。
34.根据上述技术方案，气缸15与扫描模块13电性连接，通过扫描模块13对下方经过的工件进行扫描，当确认工件复合加工标准后，启动气缸15，带动推板16同步进行滑动，通过推板16将传送辊11顶部的工件推出第三固定架3的一侧完成自动出料，而需要继续加工的工件则会沿传送辊11继续运输，此时操作人员将工件手动移动至对应的第一传送皮带4上即可，提高了工件加工时的检验效率。
35.在本实施例中，所述的传送辊11呈等间距设置有若干个，且每个传送辊11均与同步带模块20相连接，同时同步带模块20安装在第三固定架3远离推板16的一侧外壁；每个所述的推板16均贯穿第三固定架3的一侧外壁，且推板16的高度大于传送辊11的外径，同时每个推板16分别设在两个相邻的传送辊11之间。
36.根据上述技术方案，通过推板16与传送辊11平行设置，确保在推板16滑动时不会与传送辊11发生接触，提高了使用安全性。
37.本实用新型的工作原理是：在使用时，需要配合一名操作人员处于第三固定架3输出与对应一侧的第一固定架1的交汇处，在加工时两个第一固定架1与第二固定架2组成的通道经过激光切割的位置，当工件运输至第三固定架3内部的传送辊11后，接通外部电源，启动同步带模块20带动传送辊11开始转动，通过传送辊11带动工件沿第三固定架3继续移动，当第三固定架3到达支撑架12下方时，扫描模块13暂时关闭同步带模块20并开始对下方的工件进行扫描，当扫描工件无需进行继续加工时，启动气缸15，带动推板16沿导向杆17进行滑动，通过滑动的推板16将支撑架12下方的工件推出第三固定架3完成出料，而当扫描工件需要进行继续加工时，重新启动同步带模块20，通过传送辊11带动工件移出支撑架12，此时操作人员将工件转移至对应的第一传送皮带4顶部，同步地启动两个第一传送皮带4和第二传送皮带7，通过第一传送皮带4和第二传送皮带7配合带动工件沿第一固定架1和第二固定架2进行移动，进而带动工件经过加工中心，当加工完成后的工件返回到第一传送皮带4后，会沿对应的轨迹继续移动至第三固定架3的输入端，加工完成后的工件在经过支撑架12时通过扫描模块13进行二次扫描即可。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。