一种管材送料系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种送料系统，更具体地说，它涉及一种管材送料系统。


背景技术：

2.管材的送料系统是用来传递圆形管材的送料装置，管材在进行切割之前，需要通过管材上料送料装置将管材输送至切割机处。但是现有的管材上料、输送过程操作繁琐，通常需要人工介入调整，从而不仅浪费人力资源，而且造成工作效率低下。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种管材送料系统，该管材送料系统能够提高工作效率的同时，无需人工介入，实现高效的自动化工作流程。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种管材送料系统，包括有料栈装置、输送装置、分料装置以及转移装置，所述转移装置和料栈装置分别设置于输送装置的两侧，所述料栈装置包括有围板和若干承放架；
5.所述输送装置包括有输送架、若干组输送链和送料带以及送料盘，所述送料带的一端与送料盘卷绕连接，另一端与承放架连接，当送料盘带动送料带伸直时送料带上的管材滚动至输送链上。
6.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将管材放入至料栈装置内剪开捆绑绳索，等待上料，此时送料带位于管材的下方，当送料盘开始收卷送料带，随着送料带的不断倾斜并且升高，使得位于送料带上的管材自行排列滚动，直至依次滚落至输送链上，由输送链将其输送至分料装置位置处，进行分料操作，随后再将分料后的单管通过转移装置移动至切割位置。
7.由于该送料带可以通过送料盘驱动于料栈内形成最优角度，从而能够将所有的管材均能够转移至输送架上，完成高效转移，提高转移速率，而且通过后续的分料、转移，能够实现全自动的管材转移操作，无需人工干预，大大提高工作效率。
附图说明
8.图1为管材送料系统的立体结构示意图；
9.图2为管材送料系统第二视角的立体结构示意图；
10.图3为图1中a处放大示意图；
11.图4为分料装置的立体结构示意图；
12.图5为转移装置的立体结构示意图。
13.附图标记：1、料栈装置；11、围板；12、承放架；2、输送装置；21、输送架；22、输送链；23、送料带；24、送料盘；25、同步部件；251、同步电机； 252、同步轴；253、同步链；254、主动轮；255、从动轮；256、联动轴；3、分料装置；31、安装座；32、驱动件；33、限位板；34、限位部；35、承接部； 36、阻挡部；37、引导斜面；4、转移装置；41、转移座；42、夹持座；43、上夹持臂；
44、下夹持臂；45、夹持驱动器；46、防脱沿；5、第一导轨；51、第一滑块。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
15.参照图1至图5所示，为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种管材送料系统，包括有料栈装置1、输送装置2、分料装置3以及转移装置4，转移装置4和料栈装置1分别设置于输送装置2的两侧，料栈装置1包括有围板11和若干承放架12；
16.输送装置2包括有输送架21、若干组输送链22和送料带23以及送料盘24，送料带23的一端与送料盘24卷绕连接，另一端与承放架12连接，当送料盘24 带动送料带23伸直时送料带23上的管材滚动至输送链22上。
17.本实用新型的设计，将管材放入至料栈装置1内剪开捆绑绳索，等待上料，此时送料带23位于管材的下方，当送料盘24开始收卷送料带23，随着送料带 23的不断倾斜并且升高，使得位于送料带23上的管材自行排列滚动，直至依次滚落至输送链22上，由输送链22将其输送至分料装置3位置处，进行分料操作，随后再将分料后的单管通过转移装置4移动至切割位置。
18.由于该送料带23可以通过送料盘24驱动于料栈内形成最优角度，从而能够将所有的管材均能够转移至输送架21上，完成高效转移，提高转移速率，而且通过后续的分料、转移，能够实现全自动的管材转移操作，无需人工干预，大大提高工作效率。
19.送料带23采用扁平吊带，扁平吊带具有以下优点：
20.1.承载面宽，可以减小表面负荷的压力；
21.2.扁平吊带外表面光滑及精细的物体时，不会伤害被吊物；
22.3.不导电，无触电危险；
23.4.扁平吊带的弹性伸长率≤7％。
24.承放架12呈l形结构设置，送料带23的一端与承放架12的上端连接设置，送料盘24的高度位置低于承放架12上端的高度位置，送料盘24的高度位置高于输送链22的高度位置。由此送料带23形成由高端向低端倾斜的斜面，此时位于送料带23上的管材随之滚落至输送架21上。
25.如图1所示，围板11和承接板形成了供管材放置的存放腔。
26.输送装置2包括有带动多组输送链22同步转动的同步部件25，同步部件 25包括有同步电机251、同步轴252和多组驱动部件，驱动部件包括有同步链253、主动轮254、从动轮255以及联动轴256；
27.同步电机251用于驱动同步轴252转动，同步轴252与主动轮254连接设置；
28.主动轮254通过同步链253连接设置；
29.从动轮255通过联动轴256与输送链22连接设置。
30.分料装置3包括有安装座31、驱动件32以及限位板33；
31.限位板33包括有设置于顶端的限位部34和承接部35以及阻挡部36，限位部34和阻
挡部36分别设置于承接部35的两侧，限位部34的高度位置高于承接部35的高度位置设置，限位部34上设置有引导斜面37。
32.驱动件32包括有驱动电机和驱动齿轮，限位板33上设置有与驱动齿轮啮合设置的齿条。
33.通过输送链22对管材进行统一的输送操作，再通过驱动件32使得限位板 33上升，使得限位部34移动至管材前方，阻挡管材的前进，此时输送链22停止移动，随后驱动件32驱动限位板33下降，输送链22再带动管材向前移动一个工作单位(根据管材尺寸，调节自身移动单位的距离)，之后驱动件32驱动限位板33上升，此时引导斜面37从两管材之间插入，使得前方的管材随着引导斜面37向承接部35方向移动，而后方的管材再次被限位部34挡住，直至前方的单管与阻挡部36抵接完成单管与后续管材的分离操作，最后该限位板33 持续上升，使得管材移动至夹持件可夹持区域内，直至被夹持件夹持转移。
34.所以，通过该分料装置3与夹持件的配合能够实现稳定的单管分离、转移等操作，在输送链22不运动过程中，能够有效避免出现多管移动的情况。
35.转移装置4包括有转移座41和滑移连接于转移座41上的夹持座42，夹持座42上设置有上夹持臂43和下夹持臂44以及夹持驱动器45。
36.夹持臂和下夹持臂44远离夹持座42的一端均可拆卸设置有防脱沿46。由于该防脱沿46的设计，使得上夹持臂43和下夹持臂44以及防脱沿46形成闭环，能够有效的对管材进行限制作用。
37.当上夹持臂43和下夹持臂44夹持过程中两防脱沿46先抵接，从而形成一定空间的夹持腔，根据管材的尺寸规格，调整两防脱沿46的尺寸，能够有效避免上夹持臂43和下夹持臂44夹持过程中对管材过于挤压，从而造成管材或者夹持驱动器45的损害。
38.转移座41上设置有第一导轨5，夹持座42上设置有第一滑块51，转移座 41上设置有用于驱动夹持座42沿第一导轨5长度方向移动的移动部件。
39.该移动部件可以采用皮带输送、直线电机、丝杆传动的输送结构。
40.如图5所示，夹持座42呈直角三角形结构设置。一直角边与第一导轨5连接，另一直角边作为供夹持座42安装的安装边，夹持座42上设置有若干镂空槽。降低夹持座42的重量，从而保证移动的稳定性。
41.另外该夹持驱动器45包括有导轨、驱动齿条与两驱动齿条啮合设置的转动齿轮、驱动转动齿轮转动的电机组件或气缸组件。
42.当电机组件或气缸组件驱动转动齿轮顺时针转动过程中，上夹持臂43向下运动，下夹持臂44向上运动，形成夹持配合。
43.当转动齿轮逆时针转动过程中，上夹持臂43向上运动，下夹持臂44向下运动，形成分离配合。
44.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。